インデックステーブルやターンテーブルなどの回転位置決めに最適な中空ロータリアクチュエータです。
三共製作所のゼロバックラッシポジショナにハーモニック・ドライブ・システムズ製減速機HPNシリーズとオリエンタルモーター製αSTEP  (アルファステップ)   AZシリーズを組み合わせ、高性能と使いやすさを両立しました。
バックラッシがなく高剛性、更にセンサレス設計が可能なので重量物の高精度位置決め装置におすすめします。

・ゼロバックラッシ
・高剛性  (最大8,301Nまで積載可能)  
・大口径中空

特徴
・ゼロバックラッシ
ローラドライブは、スクリュー形状をした入力軸  (ローラギヤカム)  とローラフォロアが放射状に埋め込まれた出力軸  (タレット)  で構成されていて、それぞれの軸が直交にレイアウトされています。ローラフォロアはくさび形状をした入力リブ表面に予圧状態で接触しており、入力軸側の調整機能によって、バックラッシ  (がたつき)  を完全に除去される構造です。

ローラドライブでは複数のローラフォロアが入力リブと予圧状態で噛み合うため、入力一回転の全域でゼロバックラッシを実現します。ローラフォロアはニードルベアリングタイプを用いることで、バックラッシの無い予圧状態においても力をすべり接触ではなく、転がり接触で伝達するため90%以上の効率と製品寿命中に磨耗しない耐久性を実現しています。

この構造により高速・高精度位置決め、高剛性、コンパクトでしかも磨耗せず長期間安定した精度を維持することから、工作機械をはじめとしたFA 装置に幅広く採用されており、特に多品種少量生産において、割出し角度に汎用性を持たせ任意に変更したい場合にも、抜群の速度と精度で位置決めを行うことが可能です。

・高剛性
許容アキシャル荷重 (最大積載量) 8,301N、許容ラジアル荷重 7,321Nと高剛性です。6方向の取付が可能なので、さまざまな用途で重量物の高精度回転位置決めにお使いいただけます。

・設計の自由度を向上させる大口径中空
中空径はφ25～120mmです。大口径なので配線、配管、シャフト等を通しやすくするだけでなく、配線数を増やしたり、太い配線も筐体内に収める事が可能です。

・センサレス設計が可能
モータはオリエンタルモーター製αSTEP  (アルファステップ)  AZシリーズを使用しています。AZシリーズはバッテリレスの機械式アブソリュートセンサ＜ABZO  (アブゾ)  センサ＞を搭載しているため、原点センサやリミットセンサなどを削減し、センサレス設計が可能です。

・ハーモニック・ドライブ・システムズ製遊星減速機を使用
高精度のヘリカル歯車を採用し、静音・軽量コンパクトを実現した精密遊星歯車減速機 HPNシリーズを使用してします。

型番
RGV040-150GT-AZ

シリーズ
ローラドライブ　RGVシリーズ

取扱企業
オリムベクスタ株式会社

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ローラドライブ　RGVシリーズ RGV040-150GT-AZの性能表

商品画像	価格 (税抜)	ローラドライブ品名	ギヤヘッド品名	モータ品名	モータ軸換算慣性モーメント※1(×10-7kg･m²)	総減速比	許容トルク(N･m)	停止時保持トルク通電時(N･m)	停止時保持トルク電磁ブレーキ(N･m)	最高回転速度(r/min)	繰り返し位置決め精度※2(arcsec以下)	バックラッシ(arcmin)	許容アキシャル荷重(N)	許容ラジアル荷重(N)	許容モーメント(N･m)	質量(kg)
	要見積もり	RGV040-015GT-VN(減速比15)	HPN-11A-10-J6ADHZ-XF1-OM(減速比10)	AZM46A0C電磁ブレーキなし	58.9	150	38.2	19.1	19.1	29.33	±10	ローラードライブ部：0HPNギヤヘッド部：5分	1,115	766	42	5.23