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■機能概要 ・最大4個のモータを使用し、PCから独立して動く自律型ロボットを作成可能な本格モデル。 ・LCDモニターでセンサー値計測が行えます。 ■プログラム環境 ・Arduino-IDE上で、視覚的プログラミング環境「ArduBlock」を用いて視覚的にプログラムを作成可能。 (作成された視覚的プログラムはArduino-IDE上でC++言語に変換され、コンパイル後、コントローラへ転送。) ・Arduino互換性があるため、Arduino-IDEにてC++で直接記述することも可能。サンプルプログラム、技術資料はWeb上に多数公開されており、参考資料多数。 ・オンボードの液晶表示モジュールとスイッチ、スライダー等のみを使って、パソコンなしに簡易プログラムの作成と実行も可能 (サンプルスケッチを提供) 。 ・Scratch1.4を使ってプログラムし動作させることも可能。 ■プログラムダウンロード PCのUSBポートからダウンロード可能。 ■通信ポート ・基板上にUSBコネクターを搭載、プログラムのダウンロードや、取得データのアップロードが可能。 ・I^2C、UART通信可能 ・USBコネクターより電源供給、机上の回路実験テストなどでは外部電源接続が不要。 ■搭載機能 ・音センサ、光センサ、加速度センサ+ジャイロ (I^2C) 、スライダー、白色LEDをボード上に搭載 ・I^2C接続各種センサ、超音波センサを追加可能
アナログ入力コネクター 3.3V、10bit (1024)
DCモーター出力 (制御はデジタルピンと共用)
大きさ
W:56mm、H:88mm
MPU
ATMega32U4、内蔵Flash:32KB、クロック:8MHz
搭載センサー/出力
スイッチ、音、明るさ、スライダー、白色LED (ピンアサイン)
I2Cコネクター
1
みの虫クリップ用端子
1組 (プルアップ入力/グランド)
プログラム環境
Arduino (C言語) 、ArduBlock (ビジュアルプログラミング言語) 、Scratch (ビジュアルプログラミング言語、常時USB接続)
プログラム環境 対応OS
Windows10/8.1、MacOSX (32bit、Catalinaは未対応)
液晶/カバー
モノクロLCD/透明カバー
型番
RDC-103 Zero Type3+取扱企業
株式会社JAPANROBOTECH商品画像 | 価格 (税抜) | 大きさ | MPU | 搭載センサー/出力 | アナログ入力コネクター 3.3V、10bit (1024) | I2Cコネクター | みの虫クリップ用端子 | 拡張ピンヘッダー | 液晶/カバー | DCモーター出力 (制御はデジタルピンと共用) | サーボ出力 (デジタルピンと共用) | プログラム環境 | プログラム環境 対応OS | 電源 |
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¥11,818 | W:56mm、H:88mm | ATMega32U4、内蔵Flash:32KB、クロック:8MHz | スイッチ、音、明るさ、スライダー、白色LED (ピンアサイン) | 6 (3つはボード上のセンサーとジャンパーで切替、1つはプルアップ) | 1 | 1組 (プルアップ入力/グランド) | アナログ入力側、デジタル側4ピン (サーボと共用) | モノクロLCD/透明カバー | 4 (M1/M2/M3/M4) (ピンアサイン) | 4 | Arduino (C言語) 、ArduBlock (ビジュアルプログラミング言語) 、Scratch (ビジュアルプログラミング言語、常時USB接続) | Windows10/8.1、MacOSX (32bit、Catalinaは未対応) | USB、V1 (6V) 、V2 (M3/M4用3~12V) |
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