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H-840 ヘキサポッド6軸位置決めシステム-ピーアイ・ジャパン株式会社

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返答率

100.0%

返答時間

20.4時間

最大角速度 (θX,θY,θZ)

典型的な速度 (X,Y,Z)

典型的な速度 (θX,θY,θZ)

一方向の再現性 (θX,θY,θZ)

最小増分運動 (θX,θY,θZ)

バックラッシュ (θX,θY,θZ)

最大保持力、ベースプレートはどの向きでも

最大保持力、ベースプレート水平

最大負荷容量、ベースプレートはどの向きでも

最大負荷容量、ベースプレート水平

全型番で同じ値の指標

駆動軸

X,Y,Z,θX,θY,θZ

移動範囲 (X,Y,Z)

± 50/50/25 mm

回転範囲 (θX,θY,θZ)

± 15/15/30 °

振幅-周波数積 (X,Y,Z)

23.6/23.6/8 mm·Hz

振幅-周波数積 (θX,θY,θZ)

5.1/5.1/14 °·Hz

振幅-周波数²積 (X,Y,Z)

65.9/65.9/22.5 mm·Hz²

振幅-周波数²積 (θX,θY,θZ)

14.7/14.7/41 °·Hz²

振幅誤差

10 %

位相誤差

60 °

最大周波数

30 Hz

一方向の再現性 (X,Y,Z)

± 0.3/0.3/0.1 µm

全体質量

12 kg

材質

アルミニウム、スチール

供給電圧用コネクタ

M12 4-pin (m)

推奨コントローラー/ドライバ

C-887.5x

この製品について

正確、多用途、高速、優れた価値。H-840ヘキサポッド6軸精密位置決めシステムは、6自由度の高分解能モーションを提供します。PIヘキサポッド6軸ステージは、スチュワートプラットフォームのパラレルキネマティクス原理に基づいており、2つのプラットフォーム間で6つの高性能電動アクチュエータが並列に動作します。 H-840ヘキサポッド位置決めシステムには、特定のモーションおよび位置決めアプリケーション用に最適化されたさまざまなバリエーションがあります。H-840.Gヘキサポッドモデルは、6つのアクチュエータそれぞれに精密ギアボックスを搭載し、高い負荷容量と高分解能を実現しています。 一方、H-840.Dモデルは、ブラシレスDCモーターを使用してアクチュエーターを直接駆動し、より高いダイナミクスを提供し、60mm/sまでの速度を可能にします。さらに高分解能を必要とするアプリケーションには、最小20ナノメートルのインクリメンタルモーションを持つH-840.G2IHPバリアントが提供されます。

■特徴

・ブラシレスモータとアブソリュート位置エンコーダオプション ・±0.1 μmまでの位置再現性 ・40kgまでの耐荷重 ・移動範囲 ±50 mm / ±30° ・あらゆる方向で動作します

■概要

・高性能パラレルキネマティックマイクロロボット設計 ・パラレルキネマティクスモーションシステム設計の40年の経験 ・優れた機械設計 ・6 軸動作制御装置 / プログラミング / ソフトウェア ・高デューティサイクル用のブラシレスサーボモータ (BLDC)  ・手動6軸制御 ・PI ヘキサポッド シミュレーション ソフトウェア ツール / 衝突回避ソフトウェア ・小型・大型ヘキサポッド、高速ヘキサポッド

  • 型番

    H-840.G2A

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H-840 ヘキサポッド6軸位置決めシステム H-840.G2Aの性能表

商品画像 価格 (税抜) 駆動軸 移動範囲 (X,Y,Z) 回転範囲 (θX,θY,θZ) 最大速度 (X,Y,Z) 最大角速度 (θX,θY,θZ) 典型的な速度 (X,Y,Z) 典型的な速度 (θX,θY,θZ) 統合センサー 一方向の再現性 (X,Y,Z) 一方向の再現性 (θX,θY,θZ) 最小増分運動 (X,Y,Z) 最小増分運動 (θX,θY,θZ) バックラッシュ (X,Y,Z) バックラッシュ (θX,θY,θZ) ドライブの種類 最大保持力、ベースプレートはどの向きでも 最大保持力、ベースプレート水平 最大負荷容量、ベースプレートはどの向きでも 最大負荷容量、ベースプレート水平 全体質量 材質 供給電圧用コネクタ 推奨コントローラー/ドライバ
H-840 ヘキサポッド6軸位置決めシステム-品番-H-840.G2A 要見積もり X,Y,Z,θX,θY,θZ ± 50/50/25 mm ± 15/15/30 ° 2.5/2.5/2.5 mm/s 30/30/30 mrad/s 2/2/2 mm/s 25/25/25 mrad/s アブソリュートロータリエンコーダ、マルチターン ± 0.3/0.3/0.1 µm ± 2.5/2.5/3 µrad 0.3/0.3/0.2 µm 2/2/4 µrad 2/2/0.3 µm 5/5/10 µrad ブラシレスDCギアモーター 25 N 100 N 15 kg 40 kg 12 kg アルミニウム、スチール M12 4-pin (m) C-887.5x

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この商品の取り扱い会社情報

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20.4時間

会社概要

ピーアイ・ジャパン株式会社は、Physik Instrumente GmbH社(ドイツ)の日本法人として、ピエゾやモーターを用いた超精密位置決め製品の販売・提案・修理・サービスを行っております。
1991年にドイ...

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  • 本社所在地: 神奈川県

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