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H-840 ヘキサポッド6軸位置決めシステム-ピーアイ・ジャパン株式会社

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返答率

100.0%

返答時間

22.3時間

最大角速度 (θX,θY,θZ)

典型的な速度 (X,Y,Z)

典型的な速度 (θX,θY,θZ)

一方向の再現性 (θX,θY,θZ)

最小増分運動 (θX,θY,θZ)

バックラッシュ (θX,θY,θZ)

最大保持力、ベースプレートはどの向きでも

最大保持力、ベースプレート水平

最大負荷容量、ベースプレートはどの向きでも

最大負荷容量、ベースプレート水平

全型番で同じ値の指標

駆動軸

X,Y,Z,θX,θY,θZ

移動範囲 (X,Y,Z)

± 50/50/25 mm

回転範囲 (θX,θY,θZ)

± 15/15/30 °

振幅-周波数積 (X,Y,Z)

23.6/23.6/8 mm·Hz

振幅-周波数積 (θX,θY,θZ)

5.1/5.1/14 °·Hz

振幅-周波数²積 (X,Y,Z)

65.9/65.9/22.5 mm·Hz²

振幅-周波数²積 (θX,θY,θZ)

14.7/14.7/41 °·Hz²

振幅誤差

10 %

位相誤差

60 °

最大周波数

30 Hz

一方向の再現性 (X,Y,Z)

± 0.3/0.3/0.1 µm

全体質量

12 kg

材質

アルミニウム、スチール

供給電圧用コネクタ

M12 4-pin (m)

推奨コントローラー/ドライバ

C-887.5x

この製品について

正確、多用途、高速、優れた価値。H-840ヘキサポッド6軸精密位置決めシステムは、6自由度の高分解能モーションを提供します。PIヘキサポッド6軸ステージは、スチュワートプラットフォームのパラレルキネマティクス原理に基づいており、2つのプラットフォーム間で6つの高性能電動アクチュエータが並列に動作します。 H-840ヘキサポッド位置決めシステムには、特定のモーションおよび位置決めアプリケーション用に最適化されたさまざまなバリエーションがあります。H-840.Gヘキサポッドモデルは、6つのアクチュエータそれぞれに精密ギアボックスを搭載し、高い負荷容量と高分解能を実現しています。 一方、H-840.Dモデルは、ブラシレスDCモーターを使用してアクチュエーターを直接駆動し、より高いダイナミクスを提供し、60mm/sまでの速度を可能にします。さらに高分解能を必要とするアプリケーションには、最小20ナノメートルのインクリメンタルモーションを持つH-840.G2IHPバリアントが提供されます。

■特徴

・ブラシレスモータとアブソリュート位置エンコーダオプション ・±0.1 μmまでの位置再現性 ・40kgまでの耐荷重 ・移動範囲 ±50 mm / ±30° ・あらゆる方向で動作します

■概要

・高性能パラレルキネマティックマイクロロボット設計 ・パラレルキネマティクスモーションシステム設計の40年の経験 ・優れた機械設計 ・6 軸動作制御装置 / プログラミング / ソフトウェア ・高デューティサイクル用のブラシレスサーボモータ (BLDC)  ・手動6軸制御 ・PI ヘキサポッド シミュレーション ソフトウェア ツール / 衝突回避ソフトウェア ・小型・大型ヘキサポッド、高速ヘキサポッド

  • 型番

    H-840.D2I

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H-840 ヘキサポッド6軸位置決めシステム H-840.D2Iの性能表

商品画像 価格 (税抜) 駆動軸 移動範囲 (X,Y,Z) 回転範囲 (θX,θY,θZ) 最大速度 (X,Y,Z) 最大角速度 (θX,θY,θZ) 典型的な速度 (X,Y,Z) 典型的な速度 (θX,θY,θZ) 振幅-周波数積 (X,Y,Z) 振幅-周波数積 (θX,θY,θZ) 振幅-周波数²積 (X,Y,Z) 振幅-周波数²積 (θX,θY,θZ) 振幅誤差 位相誤差 最大周波数 統合センサー 一方向の再現性 (X,Y,Z) 一方向の再現性 (θX,θY,θZ) 最小増分運動 (X,Y,Z) 最小増分運動 (θX,θY,θZ) バックラッシュ (X,Y,Z) バックラッシュ (θX,θY,θZ) ドライブの種類 最大保持力、ベースプレートはどの向きでも 最大保持力、ベースプレート水平 最大負荷容量、ベースプレートはどの向きでも 最大負荷容量、ベースプレート水平 全体質量 材質 供給電圧用コネクタ 推奨コントローラー/ドライバ
H-840 ヘキサポッド6軸位置決めシステム-品番-H-840.D2I 要見積もり X,Y,Z,θX,θY,θZ ± 50/50/25 mm ± 15/15/30 ° 60/60/60 mm/s 700/700/700 mrad/s 40/40/40 mm/s 480/480/480 mrad/s 23.6/23.6/8 mm·Hz 5.1/5.1/14 °·Hz 65.9/65.9/22.5 mm·Hz² 14.7/14.7/41 °·Hz² 10 % 60 ° 30 Hz インクリメンタルロータリエンコーダ ± 0.3/0.3/0.1 µm ± 1.5/1.5/3 µrad 0.5/0.5/0.25 µm 3/3/5 µrad 1.5/1.5/0.25 µm 4/4/8 µrad ブラシレスDCモーター 5 N 15 N 3 kg 10 kg 12 kg アルミニウム、スチール M12 4-pin (m) C-887.5x

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この商品の取り扱い会社情報

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22.3時間

会社概要

ピーアイ・ジャパン株式会社は、Physik Instrumente GmbH社(ドイツ)の日本法人として、ピエゾやモーターを用いた超精密位置決め製品の販売・提案・修理・サービスを行っております。
1991年にドイ...

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  • 本社所在地: 神奈川県

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