運搬ロボット

運搬ロボットとは

運搬ロボットとは、物体や貨物を自律的に移動させるために設計されたロボットです。

産業用ロボットの1つで、組立機械や加工機械の間に設けることで工程間切り替えを自動で行うことが可能です。運搬ロボットを使用することで、省人化に寄与します。重量物を搬送させることで、人の作業負荷を低下させることができます。また、単純作業を自動化して人が行う作業の付加価値を高めることが可能です。

そのほか、運搬ロボットの運用は品質向上にも寄与します。プログラムされた経路やタスクに基づいて作業を実行するため、高い作業効率を実現可能です。ロボットは常に一定の速度で作業を行い、ヒューマンエラーのリスクや作業の停止時間を最小限に抑えられる利点があります。

安全性向上という観点からも重宝されます。センサーやカメラを使用して周囲の環境を監視し、障害物を検知して回避することが可能です。これにより、作業現場での事故や衝突のリスクを減らし、安全性を向上させることができます。

運搬ロボットの使用用途

運搬ロボットはさまざまな場面で使用されている機器です。以下は運搬ロボットの使用用途一例です。

1. 物流業

各社の大型倉庫で使用されます。これは自律型ロボットである場合が多く、AGV (Automatic Guided Vehicle) と呼ばれます。毎日、大量の注文が入る物流会社などで使用されることが多いです。

工場内に注文が入ると、在庫状況が自動的に確認され、運搬ロボットへ集荷の指令が送られます。運搬ロボットはその指示を間違えることなく実施し、仕事を終えるとシステムへ在庫の更新を依頼します。このように、運搬ロボットを利用することで、正確な情報が常に管理できる状態を維持可能です。

倉庫内を走り回る運搬ロボットには、床一面に張り巡らされたラインの上を走行するライントレース型などがあります。また、マップをインプットされた型も存在します。導入コストや規模などに合わせて、適切なシステムを選択することが重要です。

2. 製造業

各社の製品製造工程で使用されます。重い素材を搬送するための自動搬送車両や、製品を検査や梱包のエリアに運ぶためのロボットアームなどが一例です。作業員の負担を軽減し、作業のスピードや正確性を向上させることができます。

廃棄物やリサイクル材の運搬や処理にも運搬ロボットが利用されます。これにより、省人化しつつも廃棄物の効率的な処理やリサイクルを行うことが可能です。

運搬ロボットの原理

多くの運搬ロボットは、自律的に動作する能力を有します。自律性を実現するために、センサー・レーダーやGPSなどの機器を使用して周囲の環境を感知することが多いです。これにより、障害物を回避するなど、作業を実行するための最適な方法を選択することが可能です。

また、あらかじめプログラムされた指示や制御命令に基づいて動作することが多いです。ロボットには、特定のタスクを実行するための動作パターンやアルゴリズムを与えられています。このプログラムによって、ロボットの動作や移動経路を制御する場合が一般的です。

また、ネットワークに接続され、情報の共有や制御を行う場合もあります。これにより、複数のロボットが協調して作業を行ったり、中央の制御システムと連携してタスクを実行したりすることが可能です。

運搬ロボットの種類

運搬ロボットにはいくつかの種類があります。以下は運搬ロボットの代表例です。

1. AGV

AGVは自動的に操作される小型の無人車両です。センサーや制御システムを使用して周囲の環境を検知し、目的地に自律的に移動します。さまざまな形態があり、荷物やパレットの運搬に使用されます。

AGVはオペレーターがいません。荷物など物品搬送を目的とし、道路運送法で定められた道路で使用しないとされています。

一方で、近年ではAIやデータ分析の技術も進歩しています。床面へ磁気テープを張り付けたりせずに走行ルートを自ら判断し、自律走行できる種類が増加しつつあります。

2. AMR

AMRは自律的に移動し、周囲の環境を認識するロボットです。AMRはセンサーやカメラを搭載しており、SLAM技術や人工知能を使用して自己位置推定と地図作成を行います。倉庫や工場内での物品のピッキングや運搬、棚卸し作業などに使用されます。

AMRは自律性と柔軟性が高く、複雑な環境や作業に最適です。定められたルート以外の最短ルートを移動する場合もあります。一方、AGVは予め定義された経路に従って移動するため、より単純な運搬作業に適しています。

3. ドローン