ヒューマノイドロボットとは
ヒューマノイドロボットとは、人間の身体的な構造に似せて作られたロボットです。
頭部や胴体及び手足をそなえ、モーターなどを使用して歩行や手作業を実現します。内部には加速度センサーやジャイロスコープが組み込まれ、転倒を防ぐために常時バランスを計算します。カメラやマイクで視聴覚を模倣し、取得した情報は小型コンピュータで処理することが可能です。
近年では機械学習を使用し、状況に応じた行動を選択します。素材には軽量高強度のアルミ合金や樹脂を用いることが多いです。外装は丸みを帯びた形状が多く、接触時の安全性を高めています。電源にはリチウムイオン電池が一般的で、一回の充電で数時間動作します。人に似た大きさと滑らかな動きを持つため、作業空間を共にしても威圧感が少ない点も特徴です。
ヒューマノイドロボットの使用用途
ヒューマノイドロボットは以下のような用途での使用が検討されています。
1. 災害現場・危険環境
災害現場や極限環境での活用が期待されます。がれきが散乱する場所や、有毒なガスが発生した空間でも、遠隔操作によって救助活動や復旧作業が可能です。人間の代わりに危険な任務を遂行することで、二次災害のリスクを減らし、安全な社会の実現に貢献します。
2. 医療・介護
人間に近い姿は患者や高齢者に親しみやすさを与え、コミュニケーションを円滑にする効果があります。食事や移動の介助及びリハビリテーションの補助といった身体的なサポートだけでなく、対話を通じて精神的な支えとなることも可能です。既存の医療設備や福祉用具をそのまま使用できるため、導入がしやすい点も利点です。
3. 製造業・サービス業
工場での組み立て作業や物流倉庫での荷物の運搬など、これまで人間が行ってきた様々な労働を代替することが可能です。人間用に作られた作業スペースや道具をそのまま利用できるため、大規模な設備投資をすることなく自動化を進められます。また、受付や案内といったサービス業務においても、人間と自然に対話しながら業務をこなす活躍が期待されています。