ロボット設備製造とは
ロボット設備製造とは、これまでマンパワーで行なっていた実務を産業用ロボットに置き換えることにより人的資源や支出を削減し、業務の自動化ならびに効率化を図ることを目的としたロボット設備の製造のことを指しています。
一口にロボット設備の製造といっても導入する環境によっては、パッケージ化された産業用ロボットを導入するだけで、さまざまなメリットを受けることができます。しかし、導入する環境に合わせてロボットを新しく製造する必要がある場合もあります。このような導入環境による問題などを解決するのがロボット設備の製造です。
また、昨今、経済産業省がロボットの導入を促進していることや新型コロナウイルスの影響による社会情勢なども相まって、国内ではロボット設備の需要がますます増加することが予想されています。
ロボット設備製造の使用用途
ロボット設備の製造が盛んな産業には、代表的な産業として以下の2つが挙げられます。まず、自動車産業が挙げられます。自動車産業では、組み立てや溶接、加工、塗装、部品の配送などにおいて産業用ロボットが活用されています。そして、自動車産業では、中国がロボットの導入をけん引したこともあり、世界的に産業用ロボットの市場シェアが堅調に推移しています。
次に物流業界が挙げられます。物流業界では、商品の積み込みや荷下ろし、搬送、仕分け、ピッキングなどにおいて産業用ロボットが活用されています。また、物流産業では、Amazon.com,Inkが産業用ロボットの導入を推し進めており、同社に注目が集まっています。
ロボット設備といえば、上記に挙げた産業のイメージが強いですが、そのほかの各業界でも人手不足が深刻化しており、国内においても施設管理や小売、食品製造などで問題となっています。こうした問題を解決するために経済産業省では、ロボットフレンドリーな環境整備に力を入れています。これは、人手不足が深刻化している分野に対して、ロボットを導入していく上で、導入コストの低減につながるロボットを導入しやすくする仕組みです。
このような市場の動向に対応するためにもロボット設備の製造も柔軟な設計を行えるように研究開発が進められています。
ロボット設備製造の原理
ロボット設備は、ロボットシステムによって動作しています。ロボットシステムには、機構・外装出入力デバイスとして、センシングシステムや制御システム、情報処理システム、マニピュレータなどが組み込まれています。
センシングシステムは、生物が感覚機能から情報を得る仕組みをロボットが行うための情報を収集する技術のことを指します。制御システムは、センシングシステムから得られた情報を元に動作を行うためのシステムです。情報処理システムは、一般的に制御システムでは、判断が難しい高度な判断を行う、人工知能の技術を指しています。マニピュレータは、ロボット本体のことを指しています。
また、ロボットシステムは、さらにアプリケーションやロボットプラットフォームに分けられます。アプリケーションには、ロボットの制御に必要な各種アプリケーションが集約されています。
ロボットプラットフォームは、ソフトウェアやハードウェアに分けられており、ソフトウェアには、OS（オペレーティングシステム）やミドルウェア、デバイス・コントローラー制御ソフトウェアが集約しています。ハードウェアは、MPU（マイクロプロセッサ）やMPU間通信制御装置、センサーコントローラー、ロボットコントローラ、ネットワークコントローラーなどで構成されています。
ロボット設備の製造は、これらを元に開発研究を行い、導入環境に合わせて最適化していきます。