Was ist ein Delta-Roboter?
Delta-Roboter, auch Parallelarmkroboter genant, sind Industrieroboter, deren Arme parallel miteinander verbunden sind, um schnelle und präzise Bewegungen zu einem einzigen Punkt auszuführen.
Die Arme bestehen aus Teilen, die Glieder und Gelenke genannt werden. Produkte mit drei Armen sind die Norm. Deltaroboter sind aufgrund ihrer einfachen Konfiguration leicht zu warten. Der Mechanismus konzentriert mehrere Motorleistungen auf einen einzigen Punkt am Ende des Arms und ermöglicht so eine hohe Leistung und hochpräzise Bewegung.
Sie werden für Entnahmevorgänge in automatisierten Anlagen eingesetzt. Für die Arme von Deltarobotern werden auch Carbonrohre / CFK-Rohre verwendet.
Anwendungen von Delta-Robotern
Delta-Roboter sind weit verbreitete Maschinen in der Industrie. Nachfolgend sind einige Beispiele für Anwendungen von Deltarobotern aufgeführt:
- Stapeln und Ordnen von Paletten mit Lebensmitteln
- Etikettieren von Kosmetika usw.
- Aufnehmen von leichten Halbleiterteilen, usw.
Aufgrund ihrer hohen Geschwindigkeit und präzisen Bewegungen werden sie für relativ leichte Aufgaben wie das Sortieren und Aufnehmen von Werkstücken, einschließlich deren Bewegung, eingesetzt. Andere Industrieroboter als SCARA-Roboter sind aufgrund ihrer hohen Leistung im Allgemeinen teuer in der Installation und erfordern häufig komplexe Wartungsarbeiten.
Da sie außerdem häufig spezielle Lernaufgaben erfordern, ist eine hohe Kostenbelastung zu berücksichtigen. Deltaroboter hingegen haben im Vergleich zu anderen Industrierobotern als SCARA-Robotern einen vereinfachten Aufbau.
Sie haben daher den Vorteil, dass sie kostengünstig zu installieren sowie einfach zu warten und zu verwalten sind.
Funktionsweise der Delta-Roboter
Delta-Roboter sind einfach aufgebaut und bestehen hauptsächlich aus Motoren, Lagern und Gelenkarmen. In der Regel sind drei Gelenkarme parallel geschaltet. Jeder Gelenkarm verfügt über einen eigenen Motor.
Die Basis des Körpers ist an der Decke befestigt und das Ende des Arms ist am Gelenkarm aufgehängt. Das Hauptmerkmal von Deltarobotern ist, dass sie über einen Parallelgelenkmechanismus verfügen. Ein Parallelgelenk ist ein Mechanismus, bei dem mehrere Motorleistungen an einem einzigen Punkt am Ende des Arms konzentriert werden. Bei Knickarmrobotern muss im Allgemeinen jedes Gelenk nacheinander bewegt werden, um die Spitze des Roboterarms zu bewegen. Dies ist der Mechanismus der seriellen Verbindung.
Im Gegensatz dazu sind bei einem Parallelgelenkmechanismus mehrere Gelenke mit demselben Endpunkt verbunden, sodass jedes von ihnen parallel bewegt wird, um den Endpunkt zu bewegen. Dies wird als Parallelgelenkmechanismus bezeichnet und ermöglicht es den Robotern, mit höheren Geschwindigkeiten zu arbeiten als mit einem seriellen Gelenkmechanismus. Parallelgelenkmechanismen bestehen aus Armen, Motoren und Lagern. Daher ist die Struktur einfach und kann zu geringen Kosten eingeführt werden.
Parallelgelenkroboter, die von verschiedenen Herstellern verkauft werden, sind auch billiger als andere Gelenkroboter. Da sie kostengünstig eingeführt werden können, sind sie für die Verantwortlichen in den Fertigungsbetrieben leicht zu handhaben. Durch ihre hohe Arbeitsgeschwindigkeit können Aufgaben wie Pick-and-Place automatisiert werden. Wenn mehrere Einheiten in den richtigen Situationen eingesetzt werden, kann man davon ausgehen, dass mehrere Prozesse in einer Fabrik automatisiert werden können.
Weitere Informationen zu Delta-Robotern
Unterschiede zu SCARA-Robotern
SCARA-Roboter sind horizontal gelenkige Industrieroboter mit drei Rotationsachsen für die horizontale Bewegung und einer Achse für die vertikale Bewegung. Parallelarmkroboter und SCARA-Roboter werden in ähnlicher Weise bei Aufgaben eingesetzt, bei denen Werkstücke auf Förderbändern transportiert werden. Sie unterscheiden sich durch ihren horizontalen Betrieb und ihre hohe Geschwindigkeit.
SCARA-Roboter, auch als horizontale Knickarmroboter bekannt, sind Roboter mit einem seriellen Gelenkmechanismus. Diese Roboter haben einen Vorteil bei der horizontalen Bewegung in Bezug auf den Boden und können Aufgaben wie das horizontale Anziehen von Schrauben oder das Ansaugen von Werkstücken übernehmen.
Delta-Roboter hingegen sind grundsätzlich gut für Aufgaben geeignet, die sich vertikal zum Boden bewegen. Das bedeutet, dass Aufgaben wie das Anziehen von Schrauben, die von SCARA-Robotern ausgeführt werden können, nur schwer zu bewältigen sind. Delta-Roboter können jedoch schneller arbeiten als SCARA-Roboter und sind daher effizienter als SCARA-Roboter, wenn es um vertikale Arbeiten geht.