¿Qué es un Vehículo de Guiado Automático?
Los vehículos de guiado automático (AGV) son robots de tipo carretilla que transportan automáticamente las mercancías a su destino en fábricas y otros lugares, incluso sin personal.
Antes, las carretillas elevadoras y otros equipos tenían que ser manejados por una persona, pero los vehículos de guiado automático pueden ir automáticamente al destino, recoger las mercancías y transportarlas al lugar designado. Además de mejorar considerablemente la eficiencia del transporte dentro de una fábrica, esto también ahorra una gran cantidad de mano de obra, lo que supone una importante contribución a la automatización de las fábricas.
Como los vehículos de guiado automático no tienen operador, están pensados para transportar mercancías como equipajes.
Usos de los Vehículos de Guiado Automático
Los vehículos de guiado automático se utilizan principalmente para transportar mercancías de forma eficiente en centros logísticos como fábricas. Los vehículos de guiado automático comenzaron en 1990 con una tecnología que les permitía desplazarse por rutas fijas colocando cinta magnética en las líneas de producción de las fábricas.
Sin embargo, con este método, si hay que cambiar la ruta de desplazamiento, hay que retirar y volver a colocar la guía tendida. Aunque era posible cambiar la ruta, el problema era que cada vez había que realizar obras a gran escala.
En los últimos años, los vehículos de guiado automático (AGV) autónomos, que pueden fijar la ruta mediante el reconocimiento de imágenes por láser y cámara y no necesitan un carril-guía con cinta magnética, se han hecho cada vez más populares. Dependiendo del producto, la IA puede tomar sus propias decisiones, y algunos son capaces de transportar mercancías de forma eficiente sin perder tiempo en la ruta.
Principios de los Vehículos de Guiado Automático
La razón por la que los vehículos de guiado automático pueden llegar a su destino sin intervención humana es que los sensores instalados en los AGV pueden leer cinta magnética y marcadores magnéticos preinstalados en el suelo de la fábrica, lo que les permite trazar con precisión la posición y la ruta por la que se desplazan.
Por principio, los vehículos de guiado automático se clasifican en tres tipos principales. Las características de cada uno de ellos son las siguientes:
1. Vehículos de Guiado Automático de Ruta
Este es el tipo más común y utiliza la cinta magnética antes mencionada, marcadores magnéticos y otros sistemas de guía para guiar el vehículo a lo largo de una ruta especificada. Es el tipo más extendido hasta ahora y también el más rentable, ya que el precio del propio vehículo de guiado automático es bajo y el umbral de introducción es bajo.
Sin embargo, tiene el inconveniente de que la cinta magnética de la guía está incrustada en el suelo, lo que dificulta el cambio de la ruta de desplazamiento.
2. Vehículos de Guiado Automático Móviles
También conocido como AMR (Autonomous Mobile Robot), este sistema transporta mercancías mientras se desplaza de forma autónoma. Este tipo de vehículos se está introduciendo rápidamente en los últimos años, gracias al desarrollo de la tecnología de IA.
Este utiliza láseres y cámaras para medir la distancia a superficies como paredes y pilares para determinar su propia posición. Sin embargo, todavía hay margen de mejora en términos de costo y condiciones ambientales que no obstaculicen los vehículos no tripulados, por lo que actualmente están siendo introducidos principalmente por grandes empresas.
3. Vehículos no Tripulados de Seguimiento
Este tipo de vehículo sigue a la persona o vehículo que le precede manteniendo una cierta distancia. Al igual que el tipo autónomo, no requiere la instalación de un carril-guía, pero como sólo puede limitarse a seguir, la persona o el vehículo que va delante debe ser controlado por separado por una persona.
Tipos de Vehículos de Guiado Automático
Existen distintos tipos de vehículos de guiado automático con diversas formas de carro. Las formas típicas incluyen los acá mencionados.
1. Tipo Carro
Este tipo que tiene forma de carro, lleva la carga sobre sí mismo.
2. Tipo Remolque
El tipo de remolque transporta mercancías al destino remolcando una cesta o palé detrás de él, en lugar de cargar directamente las mercancías sobre sí mismo. También puede arrastrar varios palés y carros, como un tren de mercancías.
3. Tipo de Piso Bajo
El tipo de piso bajo pasa por debajo de la carga y la eleva hacia arriba antes de transportarla a su destino. Puede transportar carros cesta y palés sin ruedas, así como carros difíciles de remolcar.