Qu’est-ce qu’un véhicule à guidage automatique (VGA) ?
Les véhicules à guidage automatique (VGA) sont des robots de type chariot qui transportent automatiquement les marchandises à leur destination dans les usines et autres lieux, même en l’absence de personnel.
Traditionnellement, les chariots élévateurs et autres équipements devaient être actionnés par une personne. Cependant, les VGA peuvent automatiquement se rendre à destination, prendre les marchandises et les transporter jusqu’à l’endroit désigné. En plus d’améliorer considérablement l’efficacité du transport au sein d’une usine, cela permet également d’économiser beaucoup de main-d’œuvre, ce qui contribue de manière significative à l’automatisation de l’usine.
Comme les véhicules sans conducteur n’ont pas d’opérateur, ils sont destinés au transport de marchandises telles que les bagages et ne sont pas autorisés à circuler sur les routes, comme le stipule la loi sur le transport routier. Toutefois, ces dernières années, les progrès de l’IA et de la technologie d’analyse des données ont entraîné une augmentation du nombre de types de véhicules capables de déterminer leurs propres itinéraires sans utiliser de bande magnétique et de se déplacer de manière autonome.
Utilisations des véhicules à guidage automatique
Les véhicules à guidage automatique sont principalement utilisés pour transporter efficacement des marchandises sur des sites logistiques tels que des usines. Les véhicules téléguidés sont apparus vers 1990 avec une technologie qui leur permettait de suivre des itinéraires fixes en posant des bandes magnétiques sur les lignes de production des usines.
Toutefois, avec cette méthode, si l’itinéraire doit être modifié, il faut retirer la bande magnétique et la poser à nouveau. Bien qu’il soit possible de modifier l’itinéraire, le problème est que des travaux de construction à grande échelle sont nécessaires à chaque fois.
Ces dernières années, les VGA autonomes, capables de définir l’itinéraire à l’aide d’un laser et d’une reconnaissance d’image par caméra, et ne nécessitant pas une voie de guidage avec bande magnétique, sont devenus de plus en plus populaires. En fonction du produit, l’IA peut prendre ses propres décisions. Certains sont capables de transporter efficacement des marchandises sans perdre de temps sur l’itinéraire.
Principe des véhicules à guidage automatique (VGA)
Les VGA peuvent atteindre leur destination sans intervention humaine grâce aux capteurs qui y sont installés. Ils peuvent lire les bandes magnétiques et les marqueurs magnétiques préinstallés sur le sol de l’usine, ce qui leur permet de tracer avec précision la position et l’itinéraire qu’ils empruntent.
En principe, les véhicules sans conducteur sont classés en trois types principaux selon les normes japonaises JIS. Les caractéristiques de chacun sont les suivantes :
1. VGA à guidage d’itinéraire
Il s’agit du type le plus courant. Il utilise la bande magnétique, les marqueurs magnétiques et d’autres systèmes de guidage mentionnés précédemment pour guider le véhicule le long d’un itinéraire donné. C’est le type de système le plus répandu jusqu’à présent, et c’est aussi le plus rentable : le prix du VGA lui-même est faible et le seuil d’introduction est bas.
Il présente toutefois l’inconvénient que la bande magnétique du système de guidage est encastrée dans le sol, ce qui rend difficile la modification de l’itinéraire.
2. VGA sans conducteur
Également connu sous le nom d’AMR (Autonomous Mobile Robot), ce système transporte des marchandises tout en se déplaçant de manière autonome. Ce type de véhicule est en plein essor depuis quelques années, grâce au développement de la technologie de l’intelligence artificielle.
Il utilise des lasers et des caméras pour mesurer la distance par rapport à des surfaces telles que des murs ou des piliers afin de déterminer sa propre position. Cependant, des améliorations sont encore possibles en termes de coûts et de conditions environnementales qui n’entravent pas les véhicules sans pilote. Aussi, ils sont actuellement introduits principalement par de grandes entreprises.
3. VGA à chenilles
Ce type de véhicule suit la personne ou le véhicule qui le précède tout en maintenant une certaine distance. Comme le type autonome, il ne nécessite pas l’installation d’une voie de guidage. En revanche, il ne peut que suivre, la personne ou le véhicule qui le précède doit être contrôlé séparément par une personne.
Types de véhicules à guidage automatique (VGA)
Différents types de véhicules de transport sans conducteur sont disponibles dans une variété de formes de chariots. Les formes typiques sont les suivantes :
1. Type à bogie
Le type à bogie se présente sous la forme d’un chariot qui porte la charge sur lui-même.
2. Type à remorquage
Le chariot de type remorque transporte des marchandises jusqu’à leur destination en tirant un panier ou une palette derrière lui, au lieu de charger directement les marchandises sur lui-même. Il peut également tirer plusieurs palettes et chariots, comme un train de marchandises.
3.Type à plancher surbaissé
Le chariot à plancher surbaissé passe sous la charge et la soulève avant de la transporter vers sa destination. Il peut transporter des chariots à panier et des palettes sans roues, ainsi que des chariots difficiles à remorquer.