¿Qué es un Servoactuador?
Un servoactuador es un dispositivo que convierte la energía de una fuente de alimentación en algún tipo de movimiento mecánico, como movimiento rectilíneo, rotación o flexión. Por ejemplo, un motor, una fuente de energía común, es un tipo de servoactuador.
El término genérico para los actuadores utilizados en los servosistemas, que controlan la posición, orientación, actitud, velocidad y fuerza de un objeto y lo controlan automáticamente para seguir los cambios en los valores objetivo, se denomina servoactuadores. Los servoactuadores se utilizan para guiar y controlar el movimiento de sistemas mecánicos.
Usos de los Servoactuadores
Los motores son un ejemplo típico de servoactuadores eléctricos. Se utilizan en una gran variedad de productos debido a su facilidad de miniaturización. Los servomotores, que son la fuente de accionamiento de los servoactuadores, se utilizan para controlar robots industriales y maquinaria de precisión.
Los servoactuadores también se utilizan para las articulaciones de robots humanoides y en una amplia gama de aplicaciones, desde dispositivos para controlar maquinaria alimentaria y de envasado y mecanismos de accionamiento para equipos de transporte, hasta puertas automáticas para trenes y otros vehículos, equipos de radiocontrol y otros equipos para aficionados, equipos de recubrimiento y deposición, y equipos de limpieza para cristales líquidos y semiconductores.
Principio de los Servoactuadores
Un servoactuador es un dispositivo que combina una fuente de alimentación y componentes mecánicos para convertir la energía en alguna forma de movimiento, como movimiento rectilíneo, rotación o flexión. Los motores, que se utilizan para accionar diversos dispositivos mecánicos, también son actuadores.
Los actuadores reciben diversos tipos de energía, como la electricidad, la presión del aire o el aceite, el magnetismo de los electroimanes, el vapor y el calor.
De los actuadores eléctricos, los servoactuadores son el término genérico para los actuadores utilizados en los servosistemas que controlan la posición, orientación, actitud, fuerza y velocidad de un objeto y realizan un control automático de forma que el actuador se acciona en función de los cambios en los valores objetivo.
Los servoactuadores permiten controlar y accionar fuerzas, velocidades y ángulos arbitrarios aplicados durante el movimiento.
Los servoactuadores desempeñan un papel importante en el campo de la mecatrónica y se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, como los robots industriales y el control de máquinas de precisión.