¿Qué son los Sensores de Visión?
Unos sensores de visión son un dispositivo que puede realizar diversas inspecciones procesando imágenes captadas por una cámara mediante un ordenador.
En los últimos años, la industria manufacturera ha ido aumentando la velocidad de las líneas de producción y diversificando los tipos de productos fabricados, por lo que los niveles de calidad exigidos son cada vez mayores.
Para cumplir estos requisitos, las inspecciones visuales de todos los productos son inevitables, pero existen diversos problemas y cuestiones como el aumento de los costes laborales, la escasez de personal y el largo tiempo necesario para formar a los inspectores.
Por este motivo, los sensores de visión se utilizan cada vez más como alternativa a las inspecciones visuales convencionales.
Aplicaciones de los Sensores de Visión
Los sensores de visión se utilizan en una amplia gama de industrias. A grandes rasgos, existen cinco aplicaciones principales
- Inspección para detectar la presencia o ausencia de productos, contar el número de productos de un lote, detectar diferentes tipos de productos, etc.
- Posicionamiento para transmitir información sobre la posición de los productos a robots industriales, etc.
- Inspección dimensional para garantizar que las dimensiones de los productos se ajustan a las normas.
- Inspección visual para detectar diversos defectos visuales, como arañazos y óxido.
- Inspección de reconocimiento para reconocer caracteres en el tablero.
En el caso de las inspecciones visuales realizadas por inspectores, existe la posibilidad de que se pasen por alto defectos debido al recuento de cantidades, a un tipo de producto incorrecto o a criterios de decisión ambiguos. En cambio, con los sensores de visión, los criterios de decisión sólo pueden gestionarse numéricamente, por lo que es posible realizar inspecciones estables ajustando los criterios adecuadamente.
Principio de los Sensores de Visión
La inspección de imágenes con sensores de visión se compone tanto del hardware como del software que lo maneja. El hardware se refiere a las cámaras, los objetivos y la iluminación.
Para la inspección de imágenes es importante que el contenido que se va a inspeccionar se pueda capturar de forma fiable. Por lo tanto, la elección correcta del hardware es esencial para una inspección de imágenes precisa. El software incluye algoritmos y programas.
Los algoritmos de inspección de imágenes son los medios por los que se analizan e inspeccionan las imágenes para comprobar si son correctas. Para que el ordenador detecte defectos como desperfectos, óxido u objetos extraños en la imagen como NG, el algoritmo de inspección de imágenes debe estar correctamente construido.
Mediante el uso de algoritmos de inspección de imágenes para organizar las imágenes tomadas por la cámara, se pueden calcular varios defectos e información posicional y emitirlos para su uso en el funcionamiento del equipo. Basándose en el algoritmo, se monta un programa mediante un lenguaje informático como C para asociar entradas y salidas de modo que se pueda proceder a la inspección. Cuando el hardware y el software funcionan correctamente, pueden utilizarse como sensores de visión.
Información Adicional sobre los Sensores de Visión
1. Diferencia entre Sensores de Visión y Cámaras
Ambos tipos de equipos se parecen en que combinan un dispositivo de formación de imágenes, como CMOS o CCD, con una lente óptica para capturar y convertir imágenes y vídeo en datos digitales. El principal uso de una cámara (digital) es almacenar las imágenes y vídeos así obtenidos, y revisarlos posteriormente o utilizarlos en la elaboración de documentos, etc.
Los sensores de visión, en cambio, utilizan ordenadores para analizar en tiempo real las imágenes y vídeos obtenidos. Pueden utilizarse en lugar de los sensores para realizar inspecciones de aspecto, cantidad, etc., que antes realizaban visualmente las personas, para medir dimensiones y ángulos, etc.
Según el modelo y su configuración, también es posible conservar las imágenes y el vídeo utilizados para la inspección y utilizarlos para la trazabilidad.
2. Cómo Utilizar los Sensores de Visión
En primer lugar, la cámara del sensores de visión debe estar preparada para capturar imágenes y vídeo correctamente. No importa lo sofisticado que sea el sensores de visión, si no puede capturar imágenes correctamente en primer lugar, no podrá rendir al máximo de su potencial.
Hay que tener en cuenta muchas consideraciones, como la selección del sensor de visión y la lente que se va a utilizar, la fijación y colocación del propio sensor de visión y del objeto que se va a inspeccionar, y la luminosidad ambiental (incluidos los cambios en la luz solar a diferentes horas del día). En algunos casos, puede ser necesaria una iluminación especial, sombras o protección contra la luz.
Dependiendo del producto, los sensores de visión pueden realizar una serie de procesos, como buscar una forma específica registrada como patrón a partir de las imágenes o el vídeo tomados, examinar el color de un área específica, buscar líneas rectas o círculos, o medir dimensiones. Dependiendo de lo que desee inspeccionar, establezca el procesamiento adecuado que se llevará a cabo.
Los “preprocesamientos”, como la toma de imágenes extremadamente brillantes (u oscuras), la inversión de colores o la eliminación de ruido, pueden facilitar y hacer más precisas las inspecciones posteriores. Los resultados de la inspección también pueden emitirse a través de una salida de contacto o a través de Ethernet u otras comunicaciones, y también debe seleccionarse el host correspondiente (PC, PLC, etc.).