¿Qué es un Robot de Pintura?
Los robots de pintura son equipos industriales utilizados específicamente para llevar a cabo tareas de pintura. Estos robots están equipados con un brazo articulado y una pistola de pintura, lo que les permite realizar trabajos de pintura de manera precisa y eficiente. Su principal ventaja radica en la capacidad de reducir los riesgos asociados a los disolventes orgánicos presentes en la pintura, lo cual es una preocupación común en la pintura realizada por personas.
Además, los robots de pintura también ofrecen beneficios en términos de productividad y calidad. Al ser programables, pueden ejecutar las tareas de manera constante y uniforme, lo que reduce los errores humanos y las variaciones en la aplicación de la pintura. Esto se traduce en una mayor eficiencia y en una mejora en la calidad del acabado final. Los robots de pintura están siendo cada vez más utilizados en diversas industrias debido a estas ventajas.
Usos de los Robots de Pintura
Los robots de pintura han encontrado su lugar en la industria automotriz y en diversos centros de fabricación donde la aplicación de pintura es necesaria. Su adopción está en constante crecimiento, ya que en el mercado se encuentran disponibles robots de diferentes tamaños, desde aquellos diseñados para pintar automóviles hasta los más pequeños utilizados en la industria de componentes electrónicos.
La ventaja de utilizar robots de pintura radica en la estabilidad de la producción y en la reducción de los riesgos para la salud humana. Esto ha llevado a su implementación en áreas como la construcción de techos y paredes, así como en aplicaciones diarias y en diversos componentes. Incluso en la artesanía tradicional del lacado, se están empleando robots de pintura en algunos casos.
La capacidad de los robots de pintura para brindar resultados precisos y consistentes, así como su capacidad para adaptarse a una amplia gama de aplicaciones, los convierte en una herramienta valiosa en la industria de la pintura.
Principios de los Robots de Pintura
El robot de pintura consiste en un robot industrial con una pistola de pintura incorporada. La pintura pulverizada durante el proceso de pintura también se pulveriza sobre el propio robot, por lo que la protección contra explosiones era un problema, pero esto se ha solucionado y la introducción de estos robots se ha extendido.
Muchos robots son articulados con cinco o seis ejes, y se utilizan los tres tipos principales siguientes:
1. Robots Articulados Verticalmente
Los robots articulados verticalmente tienen cinco o seis ejes de articulaciones que giran verticalmente y pueden moverse de forma similar a un brazo humano en apariencia. Cambiando la dirección de los ejes, el robot puede girar no sólo verticalmente, sino también en diagonal. También puede utilizarse para pintar formas complejas.
2. Robots Articulados Horizontalmente
Las articulaciones y los eslabones están conectados horizontalmente y la rotación es posible en la dirección horizontal. Como el movimiento es casi exclusivamente en dirección horizontal, es adecuado para el recubrimiento de objetos planos.
3. Robot de Coordenadas en ángulo Recto
Se trata de una estructura en la que se deslizan y mueven tres ejes, y también se denomina robot cartesiano. Como no es posible realizar movimientos complejos, son adecuados para objetos con formas sencillas.
Más Información sobre Robots de Pintura
1. Ejemplos de Utilización de Robots de Pintura
Presentación de un Robots de Pintura que Pulveriza sobre la Pared
Un sensor de distancia mide la distancia entre la superficie de la pared y la pistola de pintura, y la posición del robot se controla para que la distancia se mantenga constante. Esta tecnología garantiza una distribución uniforme del volumen de recubrimiento y una calidad equivalente a la de los operarios cualificados.
También es posible utilizar la semiautomatización, con “colaboración humano-robot”, en la que una persona trabaja en zonas difíciles para el robot, como las esquinas de las paredes.
Introducción de Robots de Pintura en el Lacado
Se ha introducido un robot de pintura de articulación vertical para pintar lacados, un trabajo que antes se realizaba manualmente debido a la necesidad de técnicas especializadas. El trabajo, que antes realizaban dos personas, puede hacerlo ahora un solo ayudante, lo que multiplica por tres la productividad de la mano de obra.
Además, el nuevo sistema contribuye a resolver el problema de la sucesión de técnicos debido al descenso de la natalidad y al envejecimiento de la población.
Introducción de Robots de Pintura en las Operaciones de Pintado de Tejados
En el caso de la introducción de robots de pintura en los trabajos de pintura de tejados, la productividad laboral se multiplicó por 35 antes y después de la introducción de los robots de pintura.
2. Método de Pintura del Robots de Pintura
Los robots de pintura utilizan un método de pintura electrostática con un bonito acabado. El recubrimiento electrostático es un método de recubrimiento que utiliza el mecanismo de la electricidad estática. La pieza de trabajo es el electrodo positivo y el robot de pintura es el electrodo negativo. Se aplica alta tensión a la pintura atomizada para cargar el electrodo negativo, y la pintura se aplica a la pieza de trabajo del electrodo positivo a lo largo de las líneas de energía electrostática. Las ventajas de este método son que se desperdicia menos pintura, se reduce significativamente el número de horas-hombre de recubrimiento y es respetuoso con el medio ambiente.
Las pistolas de recubrimiento más utilizadas son los sistemas de atomización rotativa y de atomización electrostática. El método de atomización rotativa distribuye la pintura en un patrón de aplicación mientras la atomiza. Se hace girar un motor neumático a alta velocidad, se utiliza aire comprimido para crear una película de aire entre el eje y el cojinete, y este mecanismo gira a alta velocidad sin contacto. Estas rotaciones convierten la pintura en una fina atomización, que luego se expulsa neumáticamente en dirección a la pieza de trabajo.
El método de atomización electrostática utiliza fuerzas electrostáticas para atomizar la pintura. Los métodos de recubrimiento electrostático se utilizan ampliamente para el recubrimiento de productos industriales fabricados en serie, como carrocerías de automóviles, vehículos ferroviarios, productos eléctricos, equipos de oficina de acero y piezas relacionadas con la vivienda.