カテゴリー
category_usa

Sorting Tables

What Is a Sorting Table?

A Sorting Table is a device designed to efficiently sort various goods. These tables are utilized in numerous industries, each with their specific sorting requirements.

For instance, in the industrial waste sector, an Air Table is often employed. This particular type of Sorting Table uses air to separate waste based on specific gravity, thereby facilitating the efficient sorting of recyclable materials.

In the food industry, Sorting Tables are used for various tasks, such as speeding up the sorting process for vegetables or measuring the weight of eggs, enhancing efficiency and accuracy in these processes.

カテゴリー
category_usa

Incremental Rotary Encoders

What Is an Incremental Rotary Encoder?

An Incremental Rotary Encoder is a type of rotary encoder that detects rotational movements using two sets of photoelectric elements.

A rotary encoder is a sensor that converts the mechanical displacement caused by rotation into electrical signals. This conversion allows for the measurement of parameters such as rotation speed, angle, and position.

These encoders produce output pulses corresponding to the rotational displacement of the axis. These pulses can be fed into a counter, digital panel meter, or similar devices to measure and calculate parameters like length or the number of rotations.

カテゴリー
category_usa

Hot Water Pipes

What Is a Hot Water Pipe?

A Hot Water Pipe is a specialized rubber tube designed to prevent the freezing of carburetors.

A carburetor is a device that mixes gasoline with air to supply fuel to an engine. Hot Water Pipes are commonly used in racing boat motors, particularly during cold weather conditions, to maintain optimal function. This application is often mandatory in these environments.

Typically, these pipes are installed during autumn when temperatures begin to fall and are removed in spring as the weather warms up. However, the installation of Hot Water Pipes can lead to a reduction in engine acceleration.

This is because Hot Water Pipes warm the incoming air. Engines generally operate more efficiently with colder air, which has a higher density and oxygen concentration, leading to better combustion efficiency. As a result, engines may not deliver the same level of power after the installation of Hot Water Pipes as they did prior.

カテゴリー
category_usa

Edge Clamps

What Is an Edge Clamp?

An Edge Clamp is a tool designed to grip and tighten components or materials using its claw-like part. This design is particularly effective for securely handling materials without causing damage, even on coated surfaces.

Additionally, in the semiconductor industry, the term ‘Edge Clamp’ refers to a device that holds and transports semiconductor wafers (substrates) without coming into direct contact with the wafer’s surface. This function is crucial for avoiding contamination or damage to the delicate substrates.

Tasks such as inserting or removing items from containers, positioning, and transporting, which are prone to human error and risk of damage, can be efficiently and safely performed using Edge Clamps.

Notably, certain variants of Edge Clamps, called Double Edge Clamps, are capable of simultaneously tightening two pieces of material, further enhancing their utility and efficiency.

カテゴリー
category_kr

컴프레서

컴프레서란?

압축기(영어: compressor)는 가스를 로터의 회전 운동이나 피스톤의 왕복 운동으로 압축하여 내보내는 기계입니다.

압축하는 기체로는 공기를 대표적으로 수소, 냉매 등이 있습니다. 공기를 압축하는 방법은 여러 가지가 개발되어 있으며, 압축하는 압력과 유량 등을 고려하여 선택합니다. 압축 압력이 초고압이 될 경우 위험성이 매우 높아지기 때문에 안전에 대한 충분한 고려가 중요합니다.

컴프레서의 사용 용도

컴프레서는 가전제품부터 산업기기까지 폭넓게 사용되고 있습니다. 다음은 사용 용도의 일례입니다.

  • 토목 공사 현장 및 도장
  • 수처리 플랜트의 계장 공기 제조
  • 석재 절삭 공구 및 공압 드릴 등의 공사 기구
  • 에어컨 등의 공조기기
  • 세차 장비
  • 타이어 공기 주입기

전력이 저렴한 시간대에 압축기로 공기를 저장해 두었다가 비싼 시간대에 사용하면 전기료 절감에도 기여합니다.

압축기의 원리

압축기는 크게 ‘터보식’과 ‘용적식’으로 구분할 수 있습니다.

1. 터보식 압축기

터보식은 공기에 운동 에너지를 주어 압축하는 방식입니다. 다시 원심식과 축류식으로 나뉩니다.

원심식 압축기
원심식은 가스를 임펠러에 의해 원심 방향으로 흐르게 하여 압축하는 방식입니다. 대형화에 적합한 반면, 고압 압축에는 적합하지 않습니다.

축류식 압축기
축류식은 회전 날개에 의해 공기를 축 방향으로 흐르게 하여 압축하는 방식입니다. 단계적으로 압축함으로써 고압 압축에도 대응할 수 있고, 대형화에도 적합합니다. 제트 엔진에도 활용되고 있습니다.

2. 용적식 압축기

용적식은 부피의 변화에 따라 압축하는 방식입니다. 다시 왕복식과 회전식으로 나뉩니다.

왕복식 압축기
왕복식은 피스톤의 왕복 운동으로 가스를 압축합니다. 압축된 가스가 탱크 내압보다 높아지면 체크밸브가 열리면서 탱크로 이송하여 가스를 압축하는 방식입니다.

회전식 압축기
회전식은 왕복식 피스톤 운동 부분이 스크류 등의 회전 운동으로 대체된 구조입니다. 왕복식에 비해 소음이 적은 것이 특징입니다.

컴프레서의 기타 정보

1. 컴프레서 사용법

압축기는 공기를 압축하기 위해 사용되는 경우가 많습니다. 또한, 건설 현장 등에서는 에어 컴프레서의 압축공기로 자동 공구를 구동하는 경우가 있습니다. 이 자동 공구를 에어툴이라고 합니다. 장착하는 에어툴에 따라 여러 작업을 공기로 자동화할 수 있습니다.

일반적으로 최신 컴프레서는 자동으로 압력을 제어해 주는데, 그 절차는 다음과 같습니다.

  • 컴프레서 전원을 켜기 전에 에어툴을 설치한다.
  • 전원을 켠다. 압축공기가 없으면 압축기가 작동하여 압축공기를 만들기 시작한다.
  • 탱크 내압이 규정된 압력까지 상승하면 압축기가 자동 정지하거나 무부하로 작동한다.
  • 공기 공구를 사용하여 각종 작업을 수행한다.
  • 일정량의 공기가 소모되면 탱크 내압이 낮아져 압축기가 재시작 또는 재부하 작동을 한다.

2. 압축기 오일

압축기는 공기나 공정 가스를 압축하여 송풍하는 장비입니다. 압축을 위한 피스톤과 스크류는 금속으로 만들어져 있기 때문에 금속 접촉에 의한 마모 방지와 가스 누출 방지를 위해 압축기 오일(윤활유)이 사용된다. 압축기의 종류에 따라 오일을 선택해야 합니다.

동력기계에 사용되는 오일은 용도에 따라 점도 ISO VG라는 국제 규격이 정해져 있으며, 이 값의 크고 작음이 점도의 높낮이를 나타냅니다. 왕복동용 컴프레서 오일은 VG68 정도로 다소 점도가 높은 것을 사용합니다.

반면 스크류식은 로터에 가해지는 부하를 줄이기 위해 저점도 오일을 선택합니다. 오일은 크게 광유와 화학합성유 두 가지로 나뉩니다. 화학 합성유는 광유에 비해 오일이 잘 분해되지 않기 때문에 많은 압축기에 사용됩니다. 또한, 압축기 오일은 압축 시 고온 부하, 고온 산화성 및 공기 중의 미세한 입자로 인한 슬러지에 대한 저항성이 우수해야 합니다.

カテゴリー
category_kr

펄스 발생기

펄스 발생기란?

펄스 발생기(제너레이터)는 빠르게 발생 및 수렴하는 펄스라는 전기 신호를 발생시키는 기기입니다.

펄스 발생기는 펄스의 주파수, 펄스 폭, 전압 레벨의 높낮이, 발생 타이밍의 지연을 조절할 수 있습니다. 펄스 발생기에는 펄스 지연 발생기, 버스트 발생기, 게이트 발생기 등이 있으며, 용도에 따라 구분하여 사용합니다.

펄스 발생기의 사용 용도

펄스 발생기는 산업용부터 민생용품까지 다양하게 사용됩니다.
우리에게 친숙한 제품으로는 의료용 심박조율기, 자동차 엔진 등이 있습니다. 이러한 용도에는 펄스 발생기의 고속으로 전기 신호의 펄스를 입력할 수 있는 특성이 활용되고 있습니다.
그 외에는 스트로브 제어, 고속 이동체 관찰 등에 활용됩니다.

또한, 반도체 레이저(LD)의 전원으로 사용하는 것도 일반적입니다. 반도체 레이저는 임계치를 초과하는 전기가 입력되면 발광합니다. 레이저 빛을 펄스 발광시키는 경우, 펄스 발생기가 필요합니다. 펄스 발광한 레이저(펄스 레이저)는 주로 레이저 가공이나 신호 전달에 사용됩니다.

펄스 발생기의 원리

펄스 발생기에서 펄스를 발생시키기 위해서는 상용 교류 전류를 트랜지스터 등을 통해 직류 전류로 변환해야 합니다. 또한, 직류 전류는 커패시터 등의 축전 소자에 의해 고압화됩니다.

고전압 전류에서 펄스 전류를 발생시키는 방법은 집중 상수 회로를 이용하는 방법이 일반적입니다. 집중 상수 회로에서는 갭 스위치를 이용합니다. 갭 스위치에서는 임계치까지 커패시터에 전하를 축적시키고, 임계치가 되면 전하를 방출시킵니다. 이를 반복하면 펄스가 발생하게 됩니다.

펄스 발생기의 종류

펄스 발생기는 용도와 기능에 따라 여러 종류가 있습니다. 따라서 용도에 따라 적합한 것을 선택해야 합니다. 주로 사용되는 펄스 발생기는 펄스 지연 발생기, 버스트 발생기, 게이트 발생기 등 3가지 종류가 있습니다.

1. 펄스 지연 발생기

펄스 발진에 시간적 지연을 걸 수 있습니다. 또한, 수광측 장비의 타이밍을 레이저 발진에 맞출 수 있습니다.

2. 버스트 발생기

게이트의 유효/무효 판단 기준은 버스트 트리거가 됩니다. 따라서 레퍼런스 신호의 입력 유무와 관계없이 버스트 트리거가 발생기에 입력되지 않으면 펄스 출력이 되지 않습니다. 무선 단말기의 평가 등에 많이 사용됩니다.

3. 게이트 발생기

게이트 트리거로 출력 펄스를 제어할 수 있는 펄스 발생기입니다. 게이트 트리거 입력 중에 레퍼런스 신호가 입력되면 펄스를 출력합니다. 버스트 트리거의 경우 한 번 입력된 이후의 레퍼런스 신호를 모두 수신하지만, 게이트 제너레이터는 게이트 트리거가 비활성화되어 있으면 레퍼런스 신호를 받지 않습니다.

펄스 발생기 기타 정보

펄스 발생기 가격

펄스 발생기는 고가이기 때문에 일단 구매하면 고정 자산이 됩니다. 게다가 가공 기계에 내장되어 있는 경우를 제외하고는 사용 용도가 일시적인 경우가 많습니다. 따라서 임대나 리스로 조달하는 경우가 많습니다.
가격은 성능에 따라 40,000~800,000엔(월) 정도입니다. 영국 대형 메이커의 고성능 펄스 발생기는 구매 시 1,000,000엔~5,000,000엔에 달하는 제품도 있습니다.

カテゴリー
category_kr

AC 축류팬

AC 축류팬이란?

AC 축류팬(영어: AC axial-flow fan)은 교류전원을 사용하는 기기 냉각용 축류형 송풍기입니다.

장비 내부에서 발생한 열을 외부로 배출하거나, 반대로 장비 외부의 환경 열을 내부로 급기하는 목적으로 사용됩니다. 장비 내부의 온도를 제어하는 것이 주된 역할입니다.

장비를 가동하거나 구동시키면서 발열하는 전자부품의 열처리를 방치하면 장비 내 전자부품은 최악의 경우 고장이 나거나 파손될 수 있습니다. 이 기기 내부에서 발생하는 열을 급기 및 배기하기 위해 AC 축류팬이 사용됩니다.

AC 축류팬의 사용 용도

AC 축류팬의 주요 사용 용도는 제어반 및 계측기기, OA기기, 통신기기, 전원장치, 의료 및 이화학기기, 유희기기, 산업기기 등입니다. 또한 자판기, 냉장 쇼케이스 등 기기 내 콘덴서, IC 전자부품 등의 환기 및 냉각용으로도 사용됩니다. 모두 장기적으로 장비를 사용하는 것이 목적입니다.

AC 축류 팬의 원리

일반적인 AC 축류 팬은 교류 전원으로 구동되는 모터에 날개 모양의 수지 또는 금속 냉각팬이 장착된 구성입니다. 팬의 앞쪽에서 공기를 흡입하고 뒤쪽으로 배기하여 장비 내부를 냉각시킵니다. 반대로 팬 뒤쪽에서 흡입하고 앞으로 배기하는 것도 있습니다.

축류팬은 팬을 이용해 바람을 보내는 방향이 축 방향인 팬으로, 터보팬 중 가장 효율이 높아 발열체 냉각 용도로 널리 사용되고 있습니다. 저항물에 의한 풍량의 증감이 비교적 적은 것이 축류팬의 특징이다. 축류 팬을 장비에 장착할 때, 팬의 작동 지점을 최대 풍량 쪽으로 설정하면 장비의 소음과 전력을 낮출 수 있습니다.

팬의 성능은 냉각 대상의 발열량에 대한 필요 풍량이 가장 중요합니다. 다양한 환경에서 팬에 의한 냉각에 대응하기 위해 팬의 병렬 운전이나 직렬 운전, 대형 타입이나 이중 반전 팬 등을 사용하여 필요 풍량을 확보하는 경우도 있습니다.

AC 축류 팬 선택 방법

AC 축류 팬을 선정할 때는 먼저 장비 내부의 발열량 W를 추정합니다. 발열량은 기기의 소비전력을 열량으로 환산하여 계산할 수 있습니다. 그리고 장치 내 허용 온도 상승치 ΔT를 기기의 허용 온도와 팬의 흡입 최고 온도와의 차이로 결정합니다. 다음으로 허용 온도 상승치 ΔT를 만족시키기 위한 필요 풍량 Q를 계산합니다.

또한 장치 내 통풍 저항 또는 과거 데이터를 통해 시스템 저항을 추정합니다. 마지막으로 축류 팬의 압력 P-풍량 Q 특성을 사용하여 팬을 선정하는 순서로 진행됩니다. 통풍 저항을 추정하기 어려운 경우, 최대 풍량이 필요 풍량의 1.3~2배가 되도록 팬을 선정합니다.

한편, 팬을 사용하면 냉각 대상 기기 내부에 먼지 등이 장기간 유입되어 전자부품의 고장이나 파손을 유발할 수 있습니다. 이 경우, 팬 앞쪽의 흡기 쪽에 필터를 설치하여 장비 내부로 먼지나 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있습니다. 이 통기 저항을 추가해야 합니다.

AC 축류 팬의 기타 정보

1. AC 팬 모터

AC 팬 모터는 교류 전압으로 구동되는 모터로, AC 팬 모터는 고정자와 회전자로 구성되며, 고정자에 전류를 흘릴 때 발생하는 자기장의 변화로 회전자에 와전류가 발생하여 동력을 생성합니다.

AC 팬 모터에는 단상 및 3상 교류 전원이 있는 두 가지 유형의 AC 팬 모터가 있으며, AC 모터는 일반적으로 단상만으로는 작동하지 않습니다. 따라서 단상 AC 팬 모터는 위상을 진각시키기 위해 커패시터가 내장된 것 또는 구획이라는 구조가 사용됩니다. 또한, 3상 전원의 모터는 3종류의 위상이 존재하기 때문에 전원을 그대로 인가하면 움직이며, 유도 모터라고도 합니다.

회전 속도 제어가 가능한 DC 팬 모터와 달리 교류 전원의 주파수에 따라 날개 회전 속도가 고정되는 것이 일반적이다. 교류를 직류로 변환하는 기능을 가진 특수 ACDC 팬 모터도 있습니다.

2. AC 축류 팬과 DC 축류 팬의 차이점

AC 축류 팬과 DC 축류 팬의 차이점은 팬 모터의 구동 전원이며, DC 축류 팬은 DC 전원 공급 장치로 구동되는 팬입니다. 반면 AC 축류 팬은 교류 전원으로 구동되는 팬을 말합니다.

교류 전원의 주파수에 따라 팬의 회전 속도가 일정하게 유지되는 반면, DC 축류 팬은 모터의 회로에 따라 회전 속도를 변경할 수 있습니다.

カテゴリー
category_kr

수정 발진기

수정 발진기란?

수정 발진기는 석영이 가지고 있는 압전 현상을 이용한 석영 진동자(석영)에 의한 기계적 공진에 발진 회로를 내장하여 일정한 주파수를 발생시키는 장치를 말합니다.

석영 이외의 발진 회로에는 LC 발진, CR 발진, 세라믹 소자를 이용한 발진 등이 있습니다. 석영 발진의 경우 ppm 오더(100만 개 중 1개 불량도 허용하지 않는 엄격한 품질관리가 가능)의 높은 정밀도를 얻을 수 있지만, 그 외에는 %의 정밀도를 허용할 수 있는 회로에 한정된다는 점에서 석영 발진이 우수합니다.

석영이 전자회로 소자로 사용될 수 있는 이유는 석영에 압전효과가 있기 때문입니다. 트랜지스터나 IC가 발명되기 훨씬 이전인 19세기부터 석영은 소자로 사용되어 온 역사가 있습니다.

수정 발진기의 사용 용도

석영의 진동을 기반으로 한 석영 발진기는 통신기기 등의 주파수 신호원, 시계(쿼츠)의 타이밍 소스, TV의 컬러 버스트 신호원으로 사용되어 왔다. 최근에는 디지털 회로의 고정주파수 클록 소스로서 엄청난 숫자가 사용되고 있습니다.

IC나 LSI(IC에 비해 집적도가 높고 복잡한 회로를 집적화한 집적회로)에는 클럭 기준 신호가 필수적이며, 수정 발진기는 클럭 생성에 필요한 높은 주파수 안정성과 무조정, 소형화를 실현하고 있습니다.

따라서 기존의 통신기기, TV, 시계 등에 그치지 않고 위성통신, 자동차, PC, DVD 기기 등 정보 가전 분야까지 수정 발진기의 사용 용도는 매우 광범위합니다.

수정 발진기의 원리

수정 발진기는 수정 진동자(석영)라는 공진기를 기준 공진으로 사용하여 발진 회로에 의해 기준 주파수가 되는 신호를 생성하는 장치입니다. 석영 진동자에서는 석영이 가지고 있는 압전 현상을 이용하지만, 석영 진동자만으로는 공진 주파수의 필요한 진폭을 계속 유지할 수 없습니다.

그래서 수정 발진기에서는 내부에 발진시키는 회로를 추가로 추가하여 공진기의 공진 주파수를 활용하여 기준 주파수 신호의 강도와 주파수를 제어하고 있습니다. 이것이 바로 수정 발진기의 작동 원리입니다. 수정은 석영(Sio2: 이산화규소)으로 이루어져 있지만, 수정 발진기에 사용되는 것은 인공 수정입니다. 이 인공 수정은 라스카라는 천연 석영을 원료로 합니다.

알칼리 용액을 채운 용광로(오토클레이브) 안에 라스카를 넣고 고온, 고압으로 녹여 온도를 조절해 자연 대류를 발생시켜 고순도로 재결정된 큰 인공 결정체를 만든다. 이를 얇게 잘라내어 수정 발진기로 만듭니다.

수정 발진기의 기타 정보

1. 수정 발진기의 진동 모드

결정축에 대해 잘라내는 각도에 따라 주파수의 온도 특성, 진동 모드 등이 달라지는데, MHz대역의 수정이 가장 많으며, 그 중에서도 ‘AT컷’이라 불리는 것은 넓은 온도 범위에서 편차가 작은 것이 특징입니다.

예를 들어 손목시계 등에 사용되는 경우에는 체온이나 실온에 가까운 온도에서 온도 계수가 음성으로 변하는 각도로 잘라내는 등, 사용 목적에 따라 잘라내는 방법도 달라집니다.

진동 모드는 수정이 가지고 있는 기계적 진동 형태를 말하며, AT컷 ‘두께 미끄러짐 진동’이라고도 하며, 도마 위에 두부를 올려놓고 흔드는 것과 같은 진동입니다. 이처럼 발진 주파수는 절단면의 두께가 어느 정도인지에 따라 결정됩니다.

2. 수정 발진기의 정확도

일반적인 수정 발진기의 정확도는 1/10,000~1/100,000 정도의 오차입니다. 이 정밀도를 다른 발진기와 비교하면 실리콘 발진기의 약 1,000배, 세라믹 발진기의 약 100배로 실리콘 발진기나 세라믹 발진기보다 정밀도가 높지만, 원자시계에 사용되는 세슘 발진기에는 미치지 못합니다.

수정 발진기에는 더 정밀도를 높인 제품도 있는데, 온도 보증 수정 발진기(TCXO)라는 유형의 제품입니다. 이 유형의 제품에는 온도 보증 회로라는 회로가 내장되어 있습니다. 온도 보증 회로는 수정 발진기의 온도 특성을 상쇄하는 회로로, 이 회로를 내장함으로써 보다 넓은 온도 범위에서 안정적인 성능을 발휘할 수 있게 됩니다.

3. 수정 발진기식 시계의 구조

수정 발진기식 시계, 즉 쿼츠식 시계는 수정 발진기가 만들어내는 고정밀 진동을 IC가 분주하여 1초 간격의 주파수로 변환하여 시계로 작동합니다. 아날로그식(바늘이 있는 타입) 시계는 이 1초 간격의 주파수로 스텝 모터를 구동하여 초침, 분침, 시침을 움직입니다. 반면 디지털 시계는 마찬가지로 수정 발진기에서 생성된 1초 간격의 주파수로 액정 패널을 구동해 숫자를 표시합니다.

쿼츠 시계가 기계식 시계와 비교했을 때 장점은 단순히 시간 정확도가 더 높다는 것만이 아닙니다. 배터리로 구동할 수 있기 때문에 오랜 시간 동안 유지보수 없이도 계속 움직일 수 있다는 장점이 있습니다. 또한, 배터리가 방전되더라도 배터리를 교체하면 이전과 동일한 정확도로 계속 작동할 수 있습니다.

배터리 교체가 필요 없는 쿼츠식 시계로는 태양전지를 탑재하거나 발전기를 탑재한 시계 등도 출시되고 있으며, 이러한 시계는 더 오랜 기간 동안 시계를 계속 움직일 수 있습니다.

4. MEMS 발진기와의 비교

수정 발진기의 역사는 1950년대 일본 시계 제조사가 쿼츠식 시계를 만든 이후 급속도로 확산되어 현재는 통신기기, TV, 정보 가전 분야에서 폭넓게 사용되고 있습니다. 하지만 최근에는 소형화, 가격, 성능 면에서 MEMS(미세전자기계시스템) 발진기라고 불리는 발진기가 주목받고 있습니다.

MEMS 발진기는 반도체 제조 공정을 응용한 제조 공법을 사용하기 때문에 전자회로에 쉽게 내장할 수 있고, 소형화에도 유리합니다. 특성 면에서도 주파수 조정이 용이하고 소비전력 면에서 유리한 제품도 출시되고 있어, 향후 개선에 따라 수정 발진기의 시장 점유율을 능가할 가능성도 있습니다.

5. 고주파수화에 대한 노력

최근의 정보통신용 디바이스는 그 정보 통신량의 확대에 따라 통신용 변조 대역을 넓게 확보하고, 취급하는 클럭 주파수를 빠르게 하고자 하는 요구로 인해 통신의 세대와 함께 취급하는 주파수가 높아지고 있습니다. 따라서 기준 주파수 생성용 수정 발진기도 당연히 고주파수 대응에 대한 요구가 있습니다.

PLL 등 아날로그 회로 기술의 발전으로 어느 정도 주파수를 회로 측면에서 높이는 것은 가능합니다. 그러나 이 경우 위상 노이즈나 온도 특성 등의 문제가 발생하기 때문에 기준 주파수인 수정 발진기의 발진 주파수를 높이기 위해 현재는 수정 진동자 자체의 개선과 발진 회로의 고주파 대응으로 100MHz의 고주파수 대응 제품도 출시되고 있습니다.

カテゴリー
category_kr

액추에이터

액추에이터란?

액추에이터는 입력되는 다양한 에너지를 물리적인 움직임으로 변환하는 구동 장치를 말합니다.

액추에이터에 입력되는 에너지는 전기 외에도 공압, 유압, 전자석에 의한 자기력, 증기, 열 등 다양한 에너지가 있으며, 액추에이터로 변환된 에너지를 사용하여 사물의 이동에 따른 움직임을 제어할 수 있습니다.

액추에이터의 사용 용도

액추에이터는 신축, 굴곡, 회전과 같은 단순한 운동을 위한 장치로, 그리고 모터나 엔진과 같은 동력을 지속적으로 발생시키기 위해 다양한 용도로 활용되고 있습니다.

액추에이터는 입력되는 에너지에 따라 일반적으로 크게 세 가지로 나뉩니다.

  • 전동 액추에이터: 고정밀 위치 결정이 필요한 산업용 로봇 및 이송기기
  • 유압 액추에이터: 큰 추력을 필요로 하는 공작기계 및 건설 기계
  • 공압 액추에이터: 깨끗하고 간단한 구조를 필요로 하는 일반 산업기기 및 식품 제조기기

액추에이터의 원리

액추에이터는 크게 다음과 같은 원리로 구분할 수 있습니다.

1. 전동 액추에이터

전동 액추에이터는 볼스크류, 리니어 가이드, 서보모터 등으로 구성된 구동장치로 생산 장비의 이송 등을 수행합니다.

전동 액추에이터는 전기를 에너지로 동작하는 서보모터, 전자석에 의한 자력을 에너지로 동작하는 전자기 액추에이터, 전압을 가하면 변형되는 피에조 소자를 이용한 피에조 액추에이터 등이 사용됩니다.

2. 유압 액추에이터

유압 액추에이터는 파스칼의 원리를 이용한 유체 동력을 이용하는 액추에이터로 작은 크기로도 큰 동력을 얻을 수 있어 공장이나 건설기계 등 큰 동력을 필요로 하는 장비에 사용됩니다.

3. 공압 액추에이터

공압 액추에이터는 유압이 고부하, 고압, 중장비인 반면, 공압을 동력원으로 이용하기 때문에 저부하로 화재의 우려가 적은 안전한 방식으로 사용됩니다.

액추에이터의 기타 정보

1. 유압과 전동 액츄에이터의 사용 구분

액추에이터의 추진 에너지는 파워 밀도 1k(W/kg) 정도를 경계로 그 이상의 고출력 용도는 유압 에너지 제어, 저출력 용도는 전동 에너지 제어로 구분하여 주로 사용되어 왔습니다.

전동 제어 액추에이터도 최근 기술 혁신에 따라 파워 향상이 적극적으로 이루어지고 있지만, 실제로 크게 파워가 향상되고 있는 것은 소형에서 중형 액추에이터 용도의 브러시리스 DC 모터 분야이며, 대형 용도의 AC 서보 모터는 2000년대 초반부터 큰 파워 향상이 이루어지지 않고 있습니다. 하지 않고 있습니다.

따라서 특히 10k(W/kg)와 같은 대출력 밀도의 큰 동력을 필요로 하는 공장용 공작기계나 건설기계 분야에서는 유압 액추에이터의 독무대이며, 이 분야에는 전동제어 액추에이터가 사용되지 않고 있는 것이 현실입니다. 그러나 유압 에너지 제어는 오일 교환 및 유지보수 등 운영 비용과 환경 문제 고려 등의 측면에서 이 분야에서도 가능하면 전기 제어화를 원하고 있는 것도 사실입니다.

2. 유압과 전동 제어의 하이브리드형 액추에이터

최근 기술 동향 중 하나로 유압과 전동 제어의 하이브리드형 액추에이터의 개발이 진행되고 있다. 유압 제어는 파스칼의 원리를 이용한 메커니즘이 지금까지 일반적이었으나, 이 경우 작업유 서보밸브의 유량 제어에 따른 오일 순환을 위한 배관 설비가 필요하여 장비가 대형화된다는 점과 기계의 배기온도 상승에 따른 작업유 열화로 인해 정기적인 오일 교환을 위한 유지보수 비용이 많이 든다는 점입니다.

최신 유압과 전동 제어의 하이브리드형 액추에이터는 서보 밸브의 유량 제어가 아닌 전동 서보 모터의 구동 회전수로 최종 액추에이터 출력 제어가 가능하기 때문에 대규모 배관이 필요 없고, 고효율의 출력 제어로 작업유의 온도 상승을 억제할 수 있습니다. 따라서 오일 교환의 유지보수 비용도 절감할 수 있으며, 환경 문제에도 적합하다고 할 수 있습니다.

カテゴリー
category_kr

조절계

조절계란?

조절계는 기계의 출력을 자동으로 조절하기 위한 장치입니다.

지시 조절기 또는 온도 조절기라는 명칭으로 제품 판매되는 경우가 많습니다. 온도 조절기로 판매되는 기기 중에도 온도 외의 다른 조절이 가능한 제품도 많이 있습니다.

온도, 습도, 압력, 유량 등의 물리적 파라미터를 센서에서 입력받아 값을 지시합니다. 이것이 설정한 목표값과 같아지도록 피드백을 준다. 조정하고자 하는 파라미터의 현재값과 설정값을 모니터링하는 디스플레이가 있는 제품이 일반적입니다.

디스플레이가 아날로그 지침인 경우 아날로그 조절계, 7세그먼트 표시인 경우 디지털 조절계라고 합니다. 현재는 디지털 조절계가 주류입니다. 아날로그 지침의 경우 현재 값 표시가 생략된 경우도 있습니다.

조절계 사용 용도

조절계는 산업기기에서 가전제품에 이르기까지 광범위하게 사용된다. 다음은 조절계 사용 용도의 일례입니다.

  • 상업용 수조 및 저액탱크의 온도 관리
  • 에어컨의 온도 제어
  • 제습기 및 가습기의 습도 관리
  • 세포배양용 CO2 인큐베이터의 탄산가스 유량 조절
  • 국소 배기 장치의 압력 관리

파라미터를 일정하게 유지하고자 할 때 활용됩니다. 또한, 컴퓨터와 연동하여 모니터링한 데이터를 로깅하는 경우도 있습니다.

조절기의 원리

조절계는 센서 부분, 처리 연산 및 모니터 부분, 출력 부분으로 구성된다. 센서 부분은 물리량을 입력하는 부분입니다. 온도라면 온도계, 습도라면 습도계 등 조절하고자 하는 물리량의 센서를 사용합니다.

처리 연산 및 모니터 부분에서는 값을 모니터링하면서 출력값을 조절합니다. 측정값과 목표값은 회로에 내장된 비교기 등을 통해 크고 작은 비교를 하여 출력값을 결정하여 출력부로 보냅니다. 피드백을 하기 위한 제어 동작에는 다양한 방식이 있습니다.

1. ON/OFF 동작

측정값이 목표값에 비해 낮으면 출력을 ON으로, 높으면 OFF로 전환하는 동작입니다. 이 동작을 반복하여 측정값을 목표치 부근으로 유지합니다.

2. 비례 동작 (P 동작)

목표치와의 차이에 비례하여 제어 출력을 하는 동작으로, ON/OFF 동작보다 부드러운 동작이 가능하지만 목표치 부근에서 비교적 크게 변동합니다. 목표치에서 조금 벗어난 곳에서 안정화되는 것을 오프셋이라고 하며, 적분 동작 등으로 조정합니다.

3. 적분 동작 (I 동작)

목표값과 측정값의 차이의 시간 적분값을 기준으로 제어하는 동작입니다. 비례 동작으로 오프셋이 발생했을 때, 오프셋을 없애기 위해 사용하는 경우가 많습니다. 비례 동작과 함께 사용합니다.

4. 미분 동작 (D 동작)

측정값의 변화율(미분값)에 따라 출력하는 동작입니다. P, I, D 동작을 각각 조합한 것을 PID 동작이라고 하며, 각 동작의 장점을 합친 효과를 얻을 수 있습니다.

조절계 선택 방법

조절계는 설치 크기, 입력 사양, 출력 사양, 통신 방식 등에 따라 선정합니다.

1. 설치 크기

설치 크기는 조절계를 설치할 패널의 크기입니다. 일반적으로 조절계는 금속제 제어반의 표면 패널에 설치하는 경우가 많으므로 설치 공간에 따라 제품을 선택한다. 많은 조절계를 배치하고 싶다면 소형 제품을 선택합니다.

2. 입력 사양

입력 사양은 입력 신호와 입력 점수 등의 사양입니다. 제어하고자 하는 물리량에 따라 선택합니다. 입력 신호가 온도의 경우, 온도 측정 저항체나 열전대를 사용하는 경우가 많습니다.

온도 측정 저항체는 주로 PT100Ω 사양이 많으며, 열전대는 사용 온도에 따라 K, R, B 등으로 구분하여 사용합니다. 온도 이외의 경우 4-20mA 입력이나 1-5V 입력의 기기를 연결하는 경우가 많습니다.

입력 신호는 도입할 수 있는 신호의 수입니다. 제어 대상 기기에는 제어 루프를 2개씩 조합한 ‘캐스케이드 제어’를 실시하고자 하는 경우도 있어 입력이 2개 이상 필요한 경우도 있습니다.

3. 출력 사양

출력 사양은 출력 기기에 전송하는 신호의 사양입니다. 아날로그 제어의 경우 4-20mA 또는 1-5V 출력이 일반적이며, ON-OFF 제어의 경우 접점 출력 또는 트랜지스터 출력이 많습니다. 출력 대상 기기 사양에 따라 선택합니다.

4. 통신 방식

통신 방식은 컴퓨터와 통신하기 위한 방식입니다. 통신을 통해 컴퓨터에 측정값이나 출력값을 전송하거나 컴퓨터로부터 목표값을 변화시키고자 할 때 사용합니다.

컴퓨터와 통신을 하는 경우, 과거에는 RS422나 RS485 등의 시리얼 통신이 일반적이었습니다. 최근에는 LAN 케이블을 통한 이더넷 통신이 주류를 이루고 있습니다.