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¿Qué son los Microscopios de Medición?

Los microscopios de medición son máquinas de medición dimensional que miden dimensiones a partir de imágenes ampliadas por un microscopio.

Se componen de un microscopio óptico ampliado con un aumento exacto y una platina XY para desplazar con precisión la pieza de medición sobre una superficie plana, incluida una plantilla para la medición comparativa. Los microscopios de medición permiten la medición sin contacto y, por tanto, la observación de contornos y superficies sin dañar la pieza de trabajo.

Los microscopios de medición suelen utilizar ópticas telecéntricas en el sistema óptico. En los últimos años, algunas especificaciones han adoptado un sistema óptico corregido al infinito en el cabezal óptico para permitir la observación por interferencia diferencial y la observación sencilla con luz polarizada.

Usos de los Microscopios de Medición

Los microscopios de medición se utilizan para la producción y el control de calidad de piezas de máquinas relativamente pequeñas, piezas de dispositivos electrónicos y productos semiconductores. Los microscopios de medición son adecuados para medir piezas pequeñas y áreas pequeñas que son difíciles de medir sin el aumento del microscopio.

Además de la medición dimensional, el microscopio también puede utilizarse para la observación mediante luz polarizada e interferencia diferencial, por ejemplo, para detectar defectos en sustratos semiconductores. Debido a la precisión del aumento, también es útil para inspecciones sencillas para determinar si un producto está dentro de la tolerancia mediante mediciones comparativas utilizando una plantilla.

Los microscopios de medición pueden utilizarse como máquinas de medición y como microscopios, y un microscopio puede utilizarse para diversas aplicaciones.

Principio de los Microscopios de Medición

Los microscopios de medición pueden clasificarse según el método de iluminación.

1. Transiluminación

La iluminación transmitida se utiliza para la medición dimensional mediante la transmisión de luz y la captura de la sombra de un objeto como una forma de contorno. Se utiliza para medir contornos.

2. Iluminación Vertical Reflejada

La iluminación vertical reflejada emite luz perpendicular a la superficie de un objeto y utiliza la luz reflejada para observar la superficie. La iluminación vertical reflejada puede utilizarse no sólo para mediciones dimensionales, sino también para observar la geometría de la superficie.

3. Iluminación por Reflexión Oblicua

La iluminación por reflexión oblicua es un método de iluminación en el que la luz se proyecta en ángulo sobre la superficie del objeto de medición. La característica es que se acentúa el contraste de la imagen, de modo que puede obtenerse una imagen tridimensional y nítida. Sin embargo, es más probable que se produzcan errores en las mediciones dimensionales.

Más Información sobre los Microscopios de Medición

1. Óptica Telecéntrica

La mayoría de los microscopios de medición utilizan ópticas telecéntricas para la transiluminación. Los microscopios sin óptica telecéntrica hacen que los objetos cercanos parezcan más grandes y que los objetos lejanos parezcan más pequeños.

Este fenómeno es el mismo para las cámaras que utilizamos en nuestra vida cotidiana. Sin embargo, esta característica da lugar a mediciones dimensionales en las que los objetos lejanos se miden más pequeños en relación con diferentes partes en la dirección de la altura.

En los objetivos con óptica telecéntrica, la imagen aparece borrosa pero el tamaño sigue siendo el mismo, aunque el enfoque se desplace en la dirección de la distancia al objetivo y al eje óptico. Las ópticas telecéntricas son indispensables para los microscopios de medición, en los que las dimensiones se miden mientras se observa con el microscopio.

2. Paralelización de los Microscopios de Medición

Los microscopios de medición miden colocando el objeto de medición en una platina XY. Por lo tanto, el punto de medición puede estar en cualquier lugar dentro del rango operativo de la platina XY. Esto significa que la platina XY puede desplazarse hasta el punto de medición allí donde se encuentre el objeto de medición en la platina XY.

Algunos ángulos y diámetros circulares a medir requieren un gran movimiento de la platina XY, pero el contorno del objeto de medición nunca se coloca paralelo al movimiento de la platina XY sin un ajuste especial. Por lo tanto, es necesario poner en paralelo el movimiento de la platina XY con el borde de referencia del objeto de medición antes de la medición.

Si el objeto de medición y la platina XY no son paralelos, pueden producirse grandes errores al medir los ángulos y el paralelismo. Por lo tanto, es necesario realizar cálculos para compensar los resultados de la medición. En los últimos años, los fabricantes han desarrollado una gama de dispositivos de medición que crean un sistema de coordenadas en la platina XY y calculan a partir de las coordenadas del origen y los puntos de medición. El uso de estos dispositivos permite reducir las horas de trabajo necesarias para la paralelización.

3. Campo de Visión del Microscopio de Medición

Es importante que el microscopio pueda observar el objeto con un gran aumento, pero también es importante que se pueda obtener un amplio campo de visión de una sola vez. El campo de visión es la superficie que puede verse de una sola vez con el microscopio y viene determinado por el diámetro del ocular.

El tamaño del campo de visión se denomina número de campos de visión, y el campo de visión real es el área de la superficie del objeto que se está midiendo que es visible dentro del campo de visión. La relación entre el campo de visión real y el aumento del objetivo es la siguiente:

Campo de Visión Real = Número de Campos de Visión del Ocular / Aumento de la Lente Objetivo

Como se desprende de la fórmula anterior, si el número de campos visuales del ocular es el mismo, la gama del campo visual real se estrecha a medida que aumenta el aumento de la lente objetivo. Esto demuestra que existe un equilibrio entre el aumento de la lente objetivo para ampliar el objeto medido y el alcance que puede verse de una sola vez.

Para aumentar el campo de visión real, debe aumentarse el diámetro del ocular o reducirse el aumento de la lente objetivo. Sin embargo, la reducción del aumento de la lente objetivo tiene un límite debido al aumento necesario para la medición. Por este motivo, los microscopios de medición están equipados con una platina XY y un contador o dispositivo similar que muestra la cantidad de movimiento y mide la parte del objeto que no puede verse en el campo de visión.

¿Qué es un Sensor de Desplazamiento?

Los sensores de desplazamiento son dispositivos de detección que miden el grosor y la altura del propio objeto.

Existen sensores de contacto, que miden por contacto con una sonda, y sensores sin contacto que utilizan láser.

Usos de los Sensores de Desplazamiento

Los sensores de desplazamiento se utilizan mucho en la industria. En particular, los sensores de desplazamiento se utilizan para medir distancias en equipos de procesamiento y transporte, donde es necesario detectar la posición y la forma de la pieza de trabajo.

También son útiles en situaciones en las que se requiere información sobre el grosor del objeto que se va a medir, como en las inspecciones del aspecto de los productos. El grosor también se puede medir con calibres, pero los sensores de desplazamiento sin contacto se utilizan para productos con formas complejas o productos que son defectuosos al tocarlos.

Principio de los Sensores de Desplazamiento

Para medir la distancia de un determinado objeto a medir, se utilizan sensores láser de desplazamiento del tipo de reflexión directa o de reflexión positiva. En ambos casos, la luz de la fuente láser se refleja en la superficie del objeto a medir, y la distancia se determina detectando la luz reflejada en la parte receptora de luz.

El fotodetector tiene una determinada anchura de área y el fotodetector varía en función del ángulo de la luz reflejada. Cuando la parte receptora de luz cambia, se detecta la corriente eléctrica correspondiente, que se convierte en un valor de distancia basado en esta información.

Debido a su estructura, si la superficie del objeto a medir se encuentra en un ángulo agudo, la luz reflejada no vuelve a la zona fotosensible y no puede detectarse. La inclinación permitida depende del diseño del transductor de desplazamiento, teniendo los sensores de desplazamiento de reflexión difusa generalmente un ángulo de detección más amplio.

Tipos de Sensores de Desplazamiento

Existe una amplia gama de sensores de desplazamiento para diferentes aplicaciones. Los siguientes son ejemplos de los tipos de sensores de desplazamiento.

1. Sensores de Desplazamiento de Transformador Diferencial

El sensor más típico para detectar el desplazamiento lineal por electromagnetismo, que consta de una bobina primaria, dos bobinas secundarias y un núcleo de hierro entre estas bobinas; la bobina primaria actúa como excitador, la bobina secundaria como detector y el núcleo de hierro es móvil.

Cuando una corriente alterna de alta frecuencia circula por la bobina primaria, la inducción electromagnética induce una tensión en la bobina secundaria, provocando el movimiento del núcleo de hierro. El movimiento del núcleo de hierro genera una diferencia de tensión a partir de un estado de salida diferencial cero, lo que permite medir el desplazamiento.

La estructura se caracteriza por el hecho de que el valor medido rara vez salta. Por otra parte, como utiliza el campo magnético de la bobina, las características del campo magnético pueden no ser estables en función de la posición del núcleo de hierro en la bobina.

2. Escala Lineal

Las reglas lineales, también llamadas codificadores lineales, son sensores utilizados para medir posiciones y distancias lineales con gran precisión. Existen dos tipos: inductosyn y magnescale.

Las inductosyn constan de una báscula de bobina en forma de peine fija y un deslizador de bobina en forma de peine móvil. Cuando se aplica una corriente alterna a la bobina, se induce una tensión en la bobina del deslizador y el desplazamiento se mide a partir del cambio de fase.

Magnescale consta de una escala que utiliza cinta magnética u otros medios de grabación magnética y un sensor de detección. La posición se detecta mediante el movimiento del sensor de detección y se mide el desplazamiento.

3. Sincro

Los sincros son sensores para detectar el desplazamiento angular rotacional, que constan de dos ejes giratorios, un transmisor y un receptor. Cuando una corriente alterna fluye a través de la bobina primaria enrollada alrededor del eje en el lado del transmisor, la inducción electromagnética induce una tensión en la bobina secundaria en el lado del receptor.

El eje del receptor gira el mismo ángulo que el eje del transmisor y se mide el desplazamiento angular rotacional.

4. Resolver

Los resolvedores son sensores que detectan el ángulo de rotación por inducción electromagnética. Constan de una bobina de excitación, dos bobinas de detección y un núcleo de hierro. Todas estas bobinas funcionan en línea directa.

Cuando se aplica una tensión alterna a la bobina de excitación, se induce una tensión en la bobina de detección. La tensión de salida varía con el ángulo de rotación, y el desplazamiento angular rotacional se mide a partir de esta señal de salida.

Cómo seleccionar un Sensor de Desplazamiento

Al seleccionar un sensor de desplazamiento, compruebe primero si la aplicación es la detección de distancia o la detección de información de forma. Para la detección de distancia, seleccione un producto que pueda medir más que el ángulo de la superficie del objeto a medir de entre los disponibles en el rango de medición. Para la medición del grosor, compruebe el rango de detección.

A continuación, se comprueba la precisión de medición necesaria y se seleccionan las especificaciones de resolución, precisión de detección y linealidad. Todos estos factores afectan a la precisión de la medición y, en general, cuanto mayor es la precisión, más caro resulta.

Además de la precisión de la medición, también se comprueba el espacio de instalación. Si el espacio de instalación es reducido, se recomiendan sensores más pequeños.

¿Qué es un Módulo Láser?

Un módulo láser es un conjunto de dispositivos para producir la fuente de luz láser necesaria para diversos dispositivos que funcionan con láser.

Hoy en día, hay muchos dispositivos que utilizan láser, y las fuentes de luz láser son indispensables, especialmente para los dispositivos de medición y detección de posición, así como para diversos sensores. La mayoría de los láseres utilizados para aplicaciones de medición son láseres azules, verdes o rojos de la gama de luz visible, pero también hay láseres utilizados para aplicaciones de procesamiento que se desvían de esa gama de longitudes de onda, y se clasifican de la clase 1 a la clase 4 según su grado de peligrosidad.

Usos de los Módulos Láser

Las aplicaciones de los módulos láser varían en función de su longitud de onda, pero en general se utilizan con fines de medición, como fuente de luz para punteros y captadores de DVD, para cablear componentes semiconductores y para imprimir marcas en resina y otros materiales de los productos.

Los láseres rojos se utilizan principalmente en instrumentos de medición como microscopios e interferómetros. Por este motivo, en la actualidad se comercializan muchos módulos láser que pueden oscilar de forma estable láseres rojos para equipos de medición. Como las fuentes luminosas de la gama de luz visible son relativamente seguras si no están muy amplificadas, también se utilizan en punteros láser y proyectores.

Por otro lado, en las máquinas de procesamiento por láser se utilizan láseres de distintas longitudes de onda. Dependiendo de su longitud de onda, variarán los materiales que pueden procesarse y los daños que pueden causar a la pieza.

Principio de los Módulos Láser

El principio de los módulos láser reside en la utilización de elementos adecuados para la longitud de onda y la fase de la luz láser requerida, y la utilización de transiciones físicas en los niveles de energía de los elementos, denominada emisión inducida, con el fin de hacer coincidir la longitud de onda y la fase de la luz.

Para obtener luz de una longitud de onda determinada, se prepara un medio compuesto por un elemento. Cuando este elemento baja su nivel desde un estado excitado, emite una determinada cantidad de energía electromagnética, lo que produce una fuente de luz con una longitud de onda correspondiente a esa energía.

Para alinear la fase de esta fuente de luz en el módulo láser, es necesario bajar los niveles de muchos elementos excitados a la vez. Para ello se utiliza un fenómeno físico denominado emisión inducida. La emisión inducida es un fenómeno por el cual, cuando incide la luz correspondiente a la diferencia de energía entre los niveles excitados y definidos de un elemento, los electrones de esa zona también emiten energía en respuesta. Este fenómeno da lugar a una luz de la misma fase.

Para realizar muchas de estas emisiones inducidas al mismo tiempo, el módulo láser se construye de forma que todo el elemento se excite a la vez y se repita el ciclo de emisión inducida para producir una fuente de luz láser a una longitud de onda fija.

Más Información sobre los Módulos Láser

1. Clasificación de las Fuentes Láser

Las fuentes de luz láser se clasifican en función de su gestión de la seguridad, y se clasifican según el estadio de la clase 1 a la clase 4. Por ejemplo, la clase 1 no supone ningún problema de seguridad y no se requieren medidas especiales, pero la clase 4 es un láser de alta potencia que maneja CW de 0,5 W o más, y existe la preocupación de que se produzcan quemaduras y daños en la piel y los ojos, incluso si la luz se refleja.

Se requieren medidas de seguridad adecuadas, incluido equipo de protección, y el producto suele llevar una etiqueta de advertencia según su clase de láser. Algunos productos están equipados con cubiertas protectoras, incluidos enclavamientos, de modo que incluso los láseres equivalentes a la clase 4 pueden manipularse como de clase 1. 

2. Ejemplos de Longitudes de Onda de los Módulos Láser

Las longitudes de onda de los módulos láser se comercializan en varios valores. La luz visible se maneja en aplicaciones desde un límite inferior de púrpura alrededor de 380 nm hasta rojo alrededor de 780 nm, y los láseres rojos se utilizan ampliamente para aplicaciones de puntero e instrumentos de medición.

Por otro lado, un ejemplo típico de fuente láser para aplicaciones de procesamiento es el láser de CO2, que tiene las longitudes de onda más largas de 10,6um y 9,6um.

¿Qué es un Contador Total?

Un contador total es un dispositivo que cuenta y muestra el número de operaciones u objetos.

Estos contadores sólo muestran los valores contados y se utilizan para comprobar visualmente el número de unidades de producción y el número de operaciones de los equipos de la fábrica. El recuento se mantiene hasta que se reinicia con un botón de reinicio o similar.

No dispone de una salida de control correspondiente al número de conteo. Utilice un contador preestablecido si desea establecer el número de recuentos y darles salida.

Usos de los Contadores Totales

Los contadores totales se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales. Los siguientes son ejemplos de usos de un contador total:

• Comprobación del número de veces que se ha accionado un disyuntor de vacío.
• Control del número de operaciones de un gran equipo de deshidratación.
• Control del número de lotes de transporte de prensas y cintas transportadoras.

Básicamente, los contadores totales se utilizan para equipos industriales que funcionan por lotes. Los disyuntores de vacío, por ejemplo, se suministran a menudo con un contador total, ya que su esperanza de vida y frecuencia de mantenimiento pueden estar determinadas por el número de veces que funcionan. Además, las centrifugadoras gigantes y los filtros prensa suelen utilizar un contador para contabilizar el número de veces que han funcionado.

Principio del Contador Total

Existen dos tipos de métodos de recuento para los contadores totales. Uno es un contador electrónico que cuenta por señales de contacto o impulsos en un circuito eléctrico, y el otro es un contador electromagnético que cuenta por la fuerza magnética de los electroimanes incorporados en el contador. Se utilizan según la aplicación y otros factores.

1. Contadores Electrónicos

Este contador introduce señales de impulsos de dispositivos de detección como codificadores rotativos e interruptores fotoeléctricos. Almacenan datos de circuitos digitales, que se procesan internamente como números binarios. La pantalla suele ser de 7 segmentos.

Muchos productos están disponibles con sensibilidad de salida configurable, como el ancho de pulso, y el tiempo muerto. En comparación con los contadores electromagnéticos, las velocidades de detección también son más rápidas. Sin embargo, muchos necesitan una fuente de alimentación para funcionar. También existen productos que funcionan con pilas o baterías.

2. Contadores Electromagnéticos

Estos contadores funcionan mediante un electroimán incorporado en el contador, que es activado por una señal eléctrica de impulsos emitida por un dispositivo de detección. La fuerza de los electroimanes mueve la esfera para contar. Como el recuento se realiza por acción mecánica, son comunes los productos que no requieren una fuente de alimentación externa.

Una característica de este tipo de contador es que no se ve afectado fácilmente por el ruido de los dispositivos de detección. Sin embargo, la respuesta de los contadores es más lenta que la de los contadores electrónicos.

Cómo Seleccionar un Contador Total

Los contadores totales se seleccionan según el método de entrada y el sistema de alimentación.

1. Método de Entrada

El método de entrada es el tipo de entrada utilizado para el recuento. Generalmente, se utilizan entradas de contacto sin tensión.

También existen contadores que pueden introducir contactos de transistor. En estos casos, debe seleccionarse la fuente de alimentación de entrada de transistor.

2. Sistema de Alimentación

Si el contador total requiere una fuente de alimentación, ésta debe ser suministrada. Si se alimenta por pilas, no necesita fuente de alimentación externa. Sin embargo, si funciona con pilas, éstas pueden agotarse en función del tiempo de uso.

Para la alimentación, las especificaciones de la fuente de alimentación principal incluyen 24 V CC, 100 V CA y 200 V CA. Si desea utilizar una fuente de alimentación comercial tal cual, seleccione AC100 V o AC200 V. Cuando se utiliza como contador de operaciones para equipos con 24 VDC como fuente de alimentación de control, se puede seleccionar la especificación de 24 VDC.

3. Método de Montaje

Los contadores totales suelen montarse en la superficie del armario de control. En la parte posterior del contador se monta un bloque de terminales o similar y se conecta al panel de control o a otra línea interna.

Taladre un agujero en el contador total, corte una rosca y fíjelo con un tornillo o similar. En la superficie de conexión hay juntas de goma para proteger el interior del armario eléctrico. La fijación a través de la empaquetadura aumenta la estanqueidad e impide la entrada de gotas de agua en el armario eléctrico. Dependiendo del fabricante, los marcos de montaje y los herrajes de fijación se venden por separado.

4. Método de Rearme

El contador total está equipado con un botón de reinicio y puede reiniciarse pulsando el botón de reinicio si es necesario reiniciar el recuento. También hay disponibles productos que pueden reiniciarse conectando un contacto sin tensión. Seleccione un producto con un contacto de reinicio si desea reiniciar el recuento mediante una salida de contacto.

¿Qué son los Temporizadores Digitales?

Los temporizadores digitales son dispositivos que se encienden y apagan automáticamente al cabo de un tiempo preestablecido.

En comparación con los temporizadores analógicos, que se ajustan manualmente mediante una escala, los temporizadores digitales pueden ajustarse con mayor precisión mediante valores numéricos. En este caso, la precisión del control es mayor, pero el método de ajuste es algo más complejo que con los temporizadores analógicos.

Usos de los Temporizadores Digitales

Los temporizadores digitales se utilizan en diversas situaciones. Si se instala un temporizador digitales en un equipo que debe funcionar durante un periodo de tiempo determinado, es posible detener el movimiento del equipo en el momento que se desee.

1. Aplicaciones en la Planta de Producción

Los temporizadores digitales utilizados en las plantas de producción se caracterizan por su alta precisión y multifuncionalidad, ya que afectan a la calidad y estabilidad del producto. Generalmente, cuanto más avanzadas son las funciones, más caros son, oscilando entre varios miles y varias decenas de miles de yenes por unidad.

Los precios varían en función de las prestaciones, como el funcionamiento con parpadeo, si es posible o no la salida de un solo disparo, si es posible o no el control de retardo a la conexión o a la desconexión, y si se dispone o no de funciones de intervalo.

2. Aplicaciones en el Sector Deportivo

Los temporizadores digitales utilizados en el ámbito deportivo se caracterizan por productos de gran tamaño y gran visibilidad que pueden ser vistos por los espectadores. A menudo se utilizan temporizadores digitales con función de visualización en tiempo real, pero para los deportes que requieren una medición precisa del tiempo, como el atletismo, también existen productos con sensores en la línea de salida y de llegada para medir automáticamente los tiempos.

Principio de los Temporizadores Digitales

Los temporizadores digitales pueden encenderse y apagarse automáticamente. Comprender el uso y el principio de funcionamiento para cada aplicación le ayudará a utilizarlos con mayor eficacia.

Los temporizadores digitales reciben una señal enviada desde la parte de entrada del aparato y miden un tiempo predeterminado. Cuando ha transcurrido una cantidad de tiempo predeterminada, se emite una señal de salida y se controla la parada o el funcionamiento de la máquina.

Tipos de Temporizadores Digitales

Existen cuatro tipos principales de temporizadores digitales, clasificados según el tipo de control.

1. Temporizadores Digitales con Control de Retardo

El control con retardo es un método de control en el que los contactos se activan cuando ha transcurrido un periodo de tiempo establecido, pero sólo después de un breve retardo. Aunque la ventaja es que los contactos se restablecen inmediatamente al desconectar la tensión, existe un desfase temporal entre la conmutación de los contactos y la activación del dispositivo.

Los semáforos de pulsador, por ejemplo, funcionan ganando tiempo transcurrido adicional al tiempo del temporizador mediante el control de retardo a la conexión.

2. Temporizadores Digitales con Retardo a la Desconexión

El mando con retardo a la desconexión es un método de mando en el que el funcionamiento se inicia inmediatamente después de la conmutación de los contactos. La ventaja es que hay un pequeño retardo antes de que se active el dispositivo, pero, por otro lado, transcurre tiempo desde la conmutación de los contactos hasta su retorno.

La iluminación, por ejemplo, que se enciende automáticamente mediante un sensor de movimiento, suele funcionar con control de retardo a la desconexión.

3. Temporizadores Digitales con Funcionamiento por Parpadeo

El funcionamiento con parpadeo es un funcionamiento que repite encendidos y apagados en un ciclo fijo. Hay dos tipos de métodos de funcionamiento con parpadeo: “inicio con parpadeo desactivado”, en el que la salida empieza desactivada y se repite desactivada, activada y desactivada, y “inicio con parpadeo activado”, en el que la salida empieza activada y se repite activada, desactivada y activada.

Esto se puede utilizar en casos en los que es necesario encender y apagar a intervalos regulares, pero la hora a la que se encienden y apagan es la misma hora establecida. Si desea establecer tiempos diferentes para ambos, debe seleccionar un dispositivo con función de temporizador doble.

Suelen utilizarse con fines de señalización y notificación periódica y se emplean en situaciones familiares como semáforos, señales intermitentes y tonos de timbre intermitentes.

4. Temporizadores Digitales con Funcionamiento a Intervalos

El funcionamiento a intervalos significa que la salida se activa en cuanto se realiza una entrada en el temporizador, y la salida se desactiva una vez transcurrido un periodo de tiempo establecido. Ajustando de antemano el tiempo para que la salida pase de encendido a apagado, el dispositivo puede funcionar sin desviarse del tiempo establecido.

Existen dos tipos de activación para encender una salida: arranque por potencia y arranque por señal. Algunos ejemplos prácticos de funcionamiento a intervalos son las aplicaciones de parques de atracciones.

¿Qué es un Software de Análisis Estructural?

El software de análisis estructural es una serie de procesos en los que se calculan las magnitudes físicas que cambian cuando se aplican cargas a la estructura analizada, y se evalúan y analizan en función de los resultados de cálculo obtenidos.

Las magnitudes físicas calculadas incluyen la deformación, las fuerzas internas (tensiones), el calor y las frecuencias de vibración. El objetivo del software de análisis estructural es reducir el riesgo de fallo prediciendo los resultados antes de crear realmente la estructura u otro objeto que se desee crear.

También da pistas sobre cómo hacer una estructura mejor. El software de análisis estructural también permite predecir los resultados de grandes estructuras que no pueden probarse fácilmente.

Usos del Software de Análisis Estructural

Entre los ámbitos en los que se suele utilizar el software de análisis estructural se encuentran el desarrollo y la producción de automóviles, los campos de la construcción y la ingeniería civil, los estudios de producción en el procesamiento de metales y el desarrollo de productos de caucho.

1. Automóviles

El software de análisis estructural es una tecnología indispensable en el desarrollo actual del automóvil. El análisis estructural se utiliza en muchos componentes para mejorar las prestaciones de conducción, garantizar la seguridad, ahorrar energía y reducir costes.

2. Arquitectura e Ingeniería Civil

En los campos de la arquitectura y la ingeniería civil, el software de análisis estructural se utiliza para la fuerza, la resistencia sísmica y al viento de diversos edificios, así como para el diseño resistente al fuego. En arquitectura, la creación de prototipos es casi imposible, como ocurre con los componentes mecánicos. El software de análisis estructural debe utilizarse con eficacia.

3. Trabajo del Metal

La metalurgia implica el trabajo del plástico y la estampación. En el pasado, los productos de gran dificultad eran fabricados por trabajadores experimentados. Hoy en día, la utilización eficaz del software de análisis estructural permite una fabricación más avanzada, así como la transmisión de competencias.

4. Productos de Caucho

Los productos de caucho están sometidos a grandes deformaciones bajo carga y al contacto con otros productos durante la deformación. En el software de análisis estructural se suele utilizar el análisis no lineal.

Principio del Software de Análisis Estructural

El software de análisis estructural comprende los siguientes pasos: dibujo del objeto de análisis, corte de la malla, modelización, introducción de magnitudes físicas, análisis y salida.

1. Dibujo del Objeto de Análisis

El objeto de análisis se dibuja mediante CAD u otro software. Principalmente se utiliza CAD 3D. Si se utiliza CAD, se recomienda comprobar si el formato de archivo del CAD es compatible con el software de análisis estructural que se va a utilizar.

2. Corte de la Malla

El objeto de análisis se descompone en una malla. La precisión de esta descomposición afectará a la precisión y velocidad del cálculo.

3. Modelización

El objeto de análisis se moldea. Es práctica común considerar las superficies límite de cada malla como muelles.

4. Introducción de Magnitudes Físicas

Introduzca el módulo de Young, el calor específico, el coeficiente de dilatación, la densidad, etc. del objeto de análisis. Estas magnitudes físicas deben medirse previamente, por ejemplo, mediante experimentos.

5. Análisis

Existen varios tipos de análisis: el análisis estático basado en la ley de Hooke, f=kx, y el análisis dinámico basado en la ecuación de movimiento de Newton, F=ma.

El concepto de tiempo existe en el análisis dinámico y puede dividirse en análisis implícito, que es relativamente fácil, y análisis explícito, que resuelve complejas ecuaciones lineales simultáneas.

6. Salida

La mayoría de los software de análisis estructural pueden visualizar los resultados del análisis. La visualización puede ayudar a encontrar desplazamientos y áreas de fuerzas concentradas en el objeto analizado.

Tipos de Software de Análisis Estructural

Existen distintos tipos de software de análisis estructural. Algunos ejemplos típicos son:

1. Análisis Estático

El análisis estático calcula las deformaciones y tensiones de una estructura cuando actúan fuerzas sobre ella. Proporciona sugerencias sobre cómo hacer que la geometría sea adecuada para la forma en que se utiliza el componente.

2. Análisis de Valores Propios

El análisis de valores propios calcula los valores propios de un objeto. Un valor propio es la frecuencia a la que se produce resonancia; si el valor propio es alto, puede determinarse que es improbable que se produzca resonancia.

En el caso de los soportes de equipos de precisión, la vibración afecta a su funcionamiento, por lo que el análisis de valores propios se lleva a cabo para determinar la forma de modo que el valor propio sea lo más alto posible.

3. Análisis de la Transferencia de Calor

El análisis de transferencia de calor calcula cómo será la distribución de calor de un objeto. Por ejemplo, calculando la distribución de la temperatura de una placa calefactora, se puede predecir la uniformidad de la temperatura, lo que permite un diseño óptimo sin necesidad de fabricar piezas.

Más Información sobre el Software de Análisis Estructural

Aspectos a tener en cuenta sobre el Software de Análisis Estructural

El software de análisis estructural utiliza software especializado, pero hay algunos puntos que se deben tener en cuenta para obtener resultados de análisis que se aproximen a las condiciones reales.

1. Cómo Crear un Modelo 3D
Hacer el modelo exactamente igual a la geometría real puede dar lugar a errores en el procesamiento de la malla, o el análisis puede tardar demasiado, y los resultados del análisis pueden no obtenerse correctamente. Dependiendo de lo que se vaya a analizar, el modelo debe crearse de forma detallada y deben utilizarse las partes que se omitan.

2. Condiciones de Análisis
Existen diversas condiciones, y si éstas no se establecen correctamente, los resultados del análisis distarán mucho de los valores reales. Aunque el software de análisis sea excelente, si la configuración del modelo y de las condiciones es deficiente, no se podrán obtener resultados cercanos a la realidad.

Es importante asistir a los seminarios de las empresas de software de análisis y utilizar métodos que se ajusten al software. Si es posible realizar experimentos, la correlación (análisis de cotejo) también es una técnica importante para conciliar los resultados del software de análisis estructural con los resultados experimentales.

¿Qué son los Medidores de Fuerza?

Los medidores de fuerza son un instrumento que mide la fuerza de compresión o tensión que actúa sobre un objeto a medir.

Existen dos tipos de medidores de fuerza: medidores de fuerza analógicos, que no requieren alimentación eléctrica, y medidores de fuerza digitales, que proporcionan lecturas precisas. Los de tipo digital permiten registrar y analizar datos durante la medición y conectarlos a un ordenador u otros dispositivos.

Hay dos formas de medir: sujetando el dinamómetro con la mano y tirando de él o presionándolo contra el objeto de medición, o montándolo en un soporte para dinamómetros.

Usos de los Medidores de Fuerza

Los medidores de fuerza se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, incluyendo maquinaria industrial, contenedores de fase mixta, alimentos, ropa, productos farmacéuticos y artículos deportivos. Se utilizan para garantizar la calidad de los productos e investigar las propiedades físicas de los objetos que se van a medir.

Entre los usos específicos de los medidores de fuerza se incluyen

• Medir la resistencia a la tracción de los botones de la ropa.
• Medir la elasticidad del pan y los bizcochos.
• Medición de la fuerza de apriete de pinzas médicas
• Pruebas para determinar la resistencia a la compresión y a la tracción

Los valores que pueden medirse con un medidor de fuerza incluyen:

• Resistencia a la compresión
• Fuerza de tracción
• Fuerza de pelado
• Fuerzas de inserción y extracción
• Fuerza de deflexión
• Fuerza de adherencia
• Fuerza de fricción (coeficiente de fricción), etc.

Los medidores de fuerza deben seleccionarse en función de su capacidad nominal, la magnitud física correspondiente y el periodo de durabilidad, en función del uso previsto.

Principio de los Medidores de Fuerza

Los medidores de fuerza pueden dividirse en tres tipos: analógicos, digitales y de pie.

1. Medidores de Fuerza Analógicos

Los medidores de fuerza analógicos indican mecánicamente el desplazamiento de un muelle de medición. Se suministran con una cremallera para engancharlos al objeto de medición o una herramienta para empujar contra él. No necesitan alimentación eléctrica y se caracterizan por su facilidad para medir la fuerza.

2. Medidores de Fuerza Digitales

Los medidores de fuerza digitales constan de una célula de carga para la medición y de una herramienta para el montaje en el objeto de medición. El objeto de medición se deforma por la fuerza y ésta se detecta midiendo el cambio en la resistencia eléctrica de la célula de carga debido a la deformación.

Algunos modelos pueden guardar los datos en un PC para su análisis. Dependiendo del objeto a medir, también se utiliza un tipo en el que la célula de carga está separada de la unidad principal.

3. Medidores de Fuerza de Pie

Este método utiliza un soporte al que puede fijarse un medidor de fuerza para medir con precisión la elasticidad y la tensión de rotura. Algunos modelos de soportes permiten realizar ensayos alternativos y también medir la resistencia a la fatiga.

Más Información sobre los Medidores de Fuerza

1. Unidades de los Medidores de Fuerza

Los medidores de fuerza muestran los valores medidos en la unidad SI de “fuerza”, “N” newtons. Dependiendo de la capacidad del medidor de fuerza, también se puede utilizar ‘mN’ o ‘kN’. Antes de la entrada en vigor de las unidades SI, se utilizaba “kgf”.

2. Precio de los Medidores de Fuerza

Los medidores de fuerza de tipo analógico se caracterizan por ser económicos, difíciles de romper y no necesitar fuente de alimentación, y están disponibles a partir de unos 300 dólares.　Los modelos con salida digital pueden conectarse a un PC mediante software. Los fabricados en Japón, empiezan en torno a los 600 dólares, y algunos productos de alto rendimiento cuestan más de 1000 dólares.

En el caso de los dinamómetros digitales con capacidades de hasta 1 kN, la diferencia de precio entre modelos se debe principalmente a las diferencias de funcionalidad y no tanto a las diferencias de capacidad. En los últimos años también se pueden encontrar en Internet productos extranjeros económicos.

El precio de los implementos varía en función de la forma del modelo, pero puede decirse que muchos de ellos son más caros de lo que parecen, quizá debido al pequeño volumen de producción. Los soportes están disponibles a partir de 500 dólares para los tipos manuales y a partir de 2000 dólares para los tipos motorizados.

3. Accesorios para los Medidores de Fuerza

Los medidores de fuerza se suministran con varios accesorios de medición. Incluyen un tipo de gancho para medir la tensión, varios dispositivos de empuje de diferentes formas para pruebas de empuje y una barra de extensión para ampliar el punto de trabajo.

A menudo, los accesorios suministrados con el producto no son adecuados para la aplicación de medición. Especialmente en la medición de tracción, el objeto de medición no se puede sujetar, por lo que los accesorios de sujeción como mandriles, tornillos de banco, mordazas, etc., están disponibles como opciones para adaptarse a la aplicación de medición. En el proceso de selección se tienen en cuenta la forma del objeto que se va a medir, el deslizamiento de la superficie y la capacidad de carga.　

Para la medición de la fuerza de compresión, los accesorios se seleccionan en función de la forma del objeto, como plana o esférica, el tamaño de la superficie comprimida y la dureza del metal o la resina. También se dispone de accesorios para aplicaciones especiales, como ensayos de pelado, mediciones de fricción y ensayos de flexión en tres puntos.

¿Qué son los Conectores de Alta Tensión?

Los conectores de alta tensión se dividen en tres categorías:

• Conectores de alta tensión coaxiales (coaxiales y triaxiales)
• Conectores de alta tensión multipolares (tipo multipolar)
• Conectores mixtos de alta tensión + baja tensión (tipo mixto)

En los conectores de alta tensión, es importante tener en cuenta la diferencia entre el Tipo A o el Tipo Z en cuanto a la protección de los contactos.

• Tipo A: La alimentación se realiza por el lado del receptáculo.
• Tipo Z: La alimentación se realiza por el lado de la clavija.

Normalmente, los contactos hembra están protegidos y situados en la parte posterior del aislador, mientras que en los tipos de alta tensión los contactos macho están protegidos en la parte posterior, en cuyo caso los contactos de la clavija de tipo A son hembra.

Usos de los Conectores de Alta Tensión

Los conectores facilitan y agilizan la conexión y separación de equipos, por ejemplo, entre placas de circuitos impresos de un PC o entre éstas y equipos modulares, gracias a la conexión directa entre los circuitos.

De este modo, la producción en serie, la división del trabajo para unidades funcionales individuales en múltiples centros de producción, el montaje y el mantenimiento de equipos de sistema pueden realizarse con la misma facilidad que las interfaces con equipos periféricos y redes.

Los conectores de alta tensión se utilizan en equipos médicos, industriales y aeroespaciales, entre otros, donde se aplican cargas de alta tensión.

Principio de los Conectores de Alta Tensión

Los conectores suelen ser de dos piezas, con la clavija en un lado y el receptáculo en el otro, que juntos cumplen las funciones de conexión y separación del conector.

Tanto las clavijas como los receptáculos constan de un contacto que conduce la electricidad, un aislante de plástico que sujeta el contacto y sirve de aislante entre los contactos, y un componente exterior llamado carcasa para protegerlo.

Los contactos, que son el corazón del conector, están hechos de una aleación de cobre altamente conductor, con contactos de clavija sin resorte en el lado de la clavija y contactos de zócalo con resorte en el lado del receptáculo para aceptar los contactos de clavija.

La función básica de un conector consiste en una función de contacto/conexión eléctrica como contacto estático y una función de acoplamiento/separación mecánica. Se utilizan cuando se desea una mayor manejabilidad, ya que la conexión de la señal se realiza eléctricamente, a diferencia de métodos como el atornillado con pernos y tuercas, que conectan irreversiblemente los conductores entre sí.

Conectores de Alta Tensión

Los conectores de alta tensión son un tipo de conector de alta tensión y son conectores para conexiones de cableado que utilizan hilos de tipo cable coaxial compatibles con alta tensión con revestimientos aislantes más gruesos y mayor resistencia a la tensión. Por ejemplo, los conectores coaxiales de alta tensión utilizados en los detectores de alta precisión de Hisawa Giken Ltd. se fabrican para un instituto de investigación estadounidense, y existen conectores coaxiales de alta tensión hechos a medida para su uso en detectores de alta precisión, y para garantizar una alta fiabilidad en los sistemas de cableado de alta tensión, las conexiones de cable necesarias para que estos conectores de alta tensión se utilicen.

Los cables coaxiales son un tipo de cable cubierto utilizado en telecomunicaciones, cuya sección transversal tiene forma de capas de círculos concéntricos, y se utilizan principalmente como cables de transmisión de señales de alta tensión para equipos de radiocomunicación, equipos de radiodifusión, equipos de red e instrumentos de medición electrónicos. Los conectores coaxiales de alta tensión se utilizan para aplicaciones de alta tensión.

¿Qué son los Sensores Lidar?

Los sensores lidar son un término genérico para un dispositivo que mide la distancia y la forma de un objeto mediante la emisión de un haz láser y la detección de la luz reflejada o dispersa.

LiDAR es el acrónimo de “Light Detection and Ranging”. En concreto, estos se suele utilizar para medir el tiempo de vuelo en la detección de luz y también se denomina sensor TOF (time-of-flight ).

Los métodos de modulación continua de frecuencia que utilizan el efecto Doppler también se utilizan para mediciones avanzadas y se conocen como métodos FMCW (onda continua de frecuencia modulada). Este tipo de tecnología para medir distancias a distancia se denomina tecnología de teledetección.

Usos de los Sensores Lidar

Las aplicaciones típicas actuales de los sensores Lidar son la tecnología de conducción automática en automóviles y la tecnología de detección de imágenes para smartphones, etc. Originalmente, esta tecnología tiene una larga historia de uso en radares de aviones y observación meteorológica.

Recientemente, junto con ADAS, se ha convertido en un elemento indispensable para hacer realidad la tecnología de conducción automática, como la detección de obstáculos y vehículos en las proximidades en vehículos, y se está desarrollando activamente en términos de miniaturización y reducción de costos.

Además, en las fábricas, los ADAS están empezando a utilizarse en combinación con equipos de procesamiento de imágenes y cámaras de teléfonos inteligentes para ayudar a desenfocar eficazmente en la fotografía, y como tecnología para la RV (realidad virtual) y la RA (realidad aumentada). El uso de sensores Lidar en el iPhone 12Pro y el iPhone 12ProMax de Apple también ha aumentado drásticamente el conocimiento de los sensores Lidar.

Principio de los Sensores Lidar

El principio de los sensores Lidar consiste en un láser como fuente de luz y un elemento receptor de luz, que mide la distancia a un objeto recibiendo la luz láser emitida mediante algún método físico. Por ejemplo, en el método TOF, que es el más utilizado actualmente, la distancia a un objeto se determina midiendo el tiempo que tarda el rayo láser en volver al objeto por reflexión o dispersión (tiempo de vuelo, TOF).

Existen dos formas de irradiar un haz láser: la irradiación de campo amplio y la exploración, en la que el haz láser se irradia en una dirección específica y luego se explora.

1. Método de Iluminación de Campo Amplio

El método de iluminación de campo amplio también se denomina cámara TOF porque puede utilizarse del mismo modo que una cámara ordinaria: puede adquirir información de todo el campo de visión a la vez con un único haz de luz, y el sistema óptico es extremadamente sencillo, lo que lo convierte en un dispositivo de coste relativamente bajo.

Sin embargo, el haz láser debe extenderse para cubrir todo el sensor, lo que reduce la densidad de fotones por píxel, y es susceptible a la luz ambiental, etc., y tiene la desventaja de tener una distancia de medición corta.

2. Método de Barrido

El método de escaneo, por otro lado, utiliza espejos para escanear el rayo láser. Existen dos tipos de sistemas de escaneo: el sistema de escaneo de puntos, que escanea cada píxel, y el sistema de escaneo de líneas, que escanea cada fila. El primero es más preciso pero requiere más tiempo de medición, por lo que el método de escaneo lineal, que tiene la característica contraria, se utiliza cuando no se requiere una alta resolución espacial.

Más Información sobre los Sensores Lidar

1. Diferencias entre los Métodos TOF y FMCW

Existen dos métodos de detección para los sensores LiDAR, el método TOF (tiempo de vuelo) y el método FMCW (modulación continua de frecuencia), siendo la principal diferencia la cantidad física utilizada para el método de detección de distancia: el método TOF mide la cantidad de tiempo que tarda un rayo láser pulsado en reflejarse en un objeto para medir la distancia. El método FMCW utiliza el efecto Doppler de la onda reflejada por el objeto cuando se emite una onda continua a frecuencias variables para medir la distancia.

El método TOF es, en principio, más sencillo y puede reducir el costo de los sensores Lidar. Sin embargo, como es difícil distinguir si la luz láser emitida sobre un objeto es emitida por el usuario o por otra fuente, es poco probable que se convierta en el pilar de la actual tecnología de conducción automatizada, y el método FMCW, que permite mediciones más avanzadas, se considera prometedor.

El método FMCW también tiene problemas que resolver para la conducción automatizada, como el problema de la coherencia que limita la distancia de medición y la reducción de costes, pero en la actualidad se están llevando a cabo activamente investigaciones y desarrollos más avanzados para resolver estos problemas, principalmente en institutos de investigación de todo el mundo.

2. Cámaras para Sensores Lidar

Los sensores Lidar y las cámaras suelen estar separados. Sin embargo, si el sensor Lidar y la cámara son unidades separadas, se produce un ligero paralaje cuando se combinan los datos del sensor Lidar y de la cámara, y no se puede conseguir una alta precisión. Por ello, ahora existe un tipo de sensor que combina la cámara y el sensor Lidar en una sola unidad.

Este tipo de sensores puede generar la creación de imágenes 3D de alta resolución combinando los datos de la cámara y el sensor Lidar. También permite realizar mediciones de alta precisión sin diferencias de paralaje y distorsión, por lo que se espera que se utilice como sensor a bordo de vehículos.

3. Previsión de la Demanda de los Sensores Lidar

En los últimos tiempos, la investigación y el desarrollo de la tecnología de conducción automatizada han florecido, principalmente de la mano de Toyota Corporation, y la industria de sensores Lidar y sensores láser se ha calentado en consecuencia.

La empresa de estudios de mercado Yano Research Institute prevé que el tamaño del mercado de sensores Lidar y Láser aumente hasta los 4,500 millones de dólares en 2030. Otra empresa de estudios de mercado, Yor Development, prevé (en un estudio de 2019) que el tamaño del mercado de los sensores Lidar aumentará hasta los 6.000 millones de dólares en 2024.

Se espera que la demanda de los sensores Lidar siga aumentando, especialmente en los países desarrollados.

¿Qué son los Sensores de Fuerza?

Los sensores de fuerza son un sensor que mide la magnitud de una fuerza o momento.

Se utilizan para detectar la cantidad y dirección de fuerzas físicas y para reproducir el sentido humano del tacto. Su principal aplicación es la robótica.

Los sensores de fuerza de 6 ejes es el tipo básico, ya que detecta fuerzas en tres direcciones (X, Y y Z) y también detecta momentos alrededor de los ejes X, Y y Z.

Usos de los Sensores de Fuerza

Los sensores de fuerza se utilizan en robots industriales, por ejemplo, para automatizar tareas que antes debían realizarse manualmente.

1. Detección de Fuerzas Externas y de Reacción

Los sensores de fuerza pueden medir fuerzas y momentos simultáneamente. Pueden instalarse en el extremo de trabajo del robot y medir las fuerzas externas y de reacción, lo que permite al robot trabajar con la fuerza adecuada.

2. Automatización de Trabajos de Precisión

Los sensores de fuerza pueden medir fuerzas y momentos precisos para que el robot pueda trabajar con la fuerza correcta. Esto permite al robot automatizar trabajos de precisión.

Entre las tareas específicas se incluyen la inserción de componentes electrónicos y conectores con terminales blandos, el acoplamiento con poco juego, el apriete de tornillos de precisión, el desbarbado, el esmerilado con fuerza sutil, el trabajo de picking y el control independiente de robots bípedos.

3. Diagnóstico Táctil y Tratamiento Médico a Distancia

Se coloca un terminal equipado con un sensor de fuerza al lado del paciente, y las fuerzas y momentos leídos por el sensor de fuerza son leídos por el médico, lo que permite el diagnóstico táctil a distancia.

Principio de los Sensores de Fuerza

Los sensores de fuerza detectan la cantidad de deformación causada por una fuerza y la convierten en fuerza o momento.

Entre los métodos de detección de los sensores de fuerza son típicos los de tipo extensométrico, piezoeléctrico, óptico y capacitivo.

1. Sensores de Fuerza de Tipo Extensométrico

El sensor de tipo galga extensométrica es un método de conversión de fuerza o par que utiliza las propiedades de materiales de resistencia metálica cuya resistencia eléctrica cambia según la fuerza de tracción o compresión aplicada a la pieza del sensor. Este método se utiliza a menudo como sensor de fuerza porque es compacto, muy preciso y tiene una gran capacidad de respuesta. 

2. Sensores de Fuerza Piezoeléctricos

Los sensores de fuerza piezoeléctricos utilizan materiales con efecto piezoeléctrico, como el cuarzo o el PZT (titanato de circonato de plomo), para medir la fuerza. Son compactos, muy sensibles y relativamente económicos. Sin embargo, su precisión no es tan alta como la de los sensores de bandas extensométricas o capacitivos.

3. Sensores de Fuerza Capacitivos

El sensor de tipo capacitivo se construye con la parte del sensor de tipo condensador con electrodos de material metálico dispuestos uno frente al otro. Este método detecta los cambios de capacitancia debidos a los cambios de distancia causados por la tensión entre los conductores debida a la fuerza.

El tipo capacitivo se caracteriza por su configuración relativamente sencilla y su bajo coste. Si los electrodos son de película, pueden hacerse más pequeños y delgados. La precisión y la capacidad de respuesta son también excelentes.

4. Sensores de Fuerza Ópticos

El sensor de tipo óptico es un método en el que se marca un patrón en el objeto que se va a medir a intervalos regulares, y el cambio en el patrón que se produce cuando se aplica una fuerza es detectado por un sensor óptico, como una cámara o un láser, y se calcula y obtiene la magnitud de la fuerza.

La mayor ventaja del método óptico es que permite la medición sin contacto. En cambio, la precisión, la capacidad de respuesta, la miniaturización y el coste son inferiores a los de otros métodos.   Se limita a aplicaciones especiales en las que se requiere una medición sin contacto.

5. Sensores de Fuerza HDR

Existen los llamados sensores de fuerza HDR (High Dynamic Range), que se caracterizan por un amplio rango dinámico, por ejemplo, de 10 g a 20 kg.

Combinando la IA y la tecnología robótica con sensores de fuerza HDR, se pueden realizar tareas de ensamblaje finas ajustándose a fuerzas diminutas. Los robots automatizan y mejoran cada vez más las tareas de montaje en la producción.

6. Sensores de Fuerza Capacitivos

Los sensores de fuerza capacitivos se caracterizan por su capacidad para medir componentes de seis ejes detectando cambios en la distancia entre dos placas paralelas. Su estructura es sencilla y su precio reducido.

También existen sensores de fuerza con un mecanismo de tope de prevención de sobrecarga en el interior del sensor. Últimamente se utilizan mucho en el campo de la robótica industrial. Se espera que la demanda aumente cada vez más debido a la creciente automatización en la industria manufacturera.

Más Información sobre los Sensores de Fuerza

Utilización de los Sensores de Fuerza

El manejo de robots con sensores de fuerza por parte de humanos permite conseguir un trabajo cooperativo entre humanos y robots. También se pueden realizar trabajos detallados que requieran ajustes de fuerza minuciosos. Sobre todo en la industria manufacturera, el uso de sensores de fuerza permite automatizar tareas que sólo pueden realizar artesanos cualificados, mejorando así la productividad.

En el campo de la medicina, se espera que los sensores de fuerza se utilicen en tratamientos médicos a distancia, donde el estado de la zona afectada puede evaluarse mediante diagnóstico táctil.