車載カメラ – metoree

車載カメラとは？

車載カメラとは、自動車や公共交通機関に搭載され、走行中の画像やデータを取り込むための装置です。

車載カメラには様々な形態と機能があり、運転の安全性向上、車両周囲の状況認識強化に加え、防犯対策としての役割も担っています。先進モデルの中には、障害物検知、車線逸脱警報、自動駐車支援などの運転支援機能を備えたものもあります。

特に公共交通機関においては、車内の様子や乗降時の状況を記録することで、犯罪の抑止や事件発生時の証拠収集に役立てられています。バスやタクシー、鉄道など、多くの公共交通機関で車載カメラの導入が進んでおり、乗客の安全確保に貢献しています。

車載カメラは車両の安全にとって極めて重要であり、自動運転技術の進歩に重要な役割を果たしています。自動車業界の設計者や購入者にとって、適切な車載カメラを選択し統合することは、次世代自動車の開発に不可欠です。

その機能性と汎用性から、車載カメラは自動車に欠かせないものとなっており、様々な用途で活躍しています。

運転の難関である駐車は、車両カメラによってストレスが軽減されます。後方や上方の映像を確認できるため、周囲の障害物との距離を正確に把握できるからです。

車両カメラは、事故や衝突を記録する信頼性の高いツールとして機能し、保険金請求や警察の報告書に貴重な証拠を提供します。その映像は、事故の原因や責任の所在を特定する上で極めて重要であることが多い。

これらのカメラは日々の運転記録にも役立ち、運転習慣の分析や改善に役立てたり、特定の事件や紛争時の証拠となります。

運転支援だけでなく、タクシーやデリバリー業界における盗難抑止や行動記録、シェアカーの乗客監視など、車内監視にも利用されています。

車載カメラは、車線逸脱警報、前方衝突警報、歩行者検知などの機能を備えたADAS (先進運転支援システム) に不可欠です。これらのシステムは、ドライバーの反応時間を短縮し、事故を未然に防ぐことを目的としています。

バス、タクシー、鉄道などの公共交通機関では、車内の様子や乗降時の状況を記録することで、犯罪の抑止や事件発生時の証拠収集に役立てられています。乗客の安全確保に貢献する重要な役割を担っています。

車載カメラシステムは、単眼式とステレオ式に分類されます。

単眼カメラシステムは、1台のカメラで撮影した画像から、対象物までの距離を推定します。費用対効果が高く、小型化できる一方で、従来は誤差が大きいという課題がありました。しかし、画像処理技術の進歩により、誤差が大幅に低減されています。

ステレオカメラシステムは、2台のカメラを用いて対象物を認識し、三角測量の原理で距離を測定することで、シーンの3次元情報を生成します。この処理には、前処理、画像変換、SGMやSADなどの手法を用いた視差推定、そして三角測量が含まれます。

車載カメラの機能と用途により、その種類は多岐にわたります。主な種類は以下の通りです：

車両の前方に設置され、前方の視野を拡大し、障害物、車線、信号、歩行者を検知してドライバーに知らせます。

車両後方に設置し、車両後方の状況を捉えることで、バックミラーでは見えない景色を提供し、駐車時の安全性を向上させる。

車両の側面に設置し、死角をカバーすることで、車線変更や交差点での視認性を高める。

車両周囲の複数のカメラを組み合わせることで、360度の視界を確保し、狭い場所での駐車や操作を容易にします。