監修:キーコム株式会社
ADASテストとは
ADASテストとは、自動車の運転支援システムであるADAS: Advanced Driver-Assistance Systems (先進運転支援システム) の開発試験を行うサービスです。
ADASには、ドライバーや歩行者の安全性と快適性を高めるために運転操作を支援する自動車の様々なシステムが含まれます。あくまで運転の主体は人でありながら、車両システムを部分的に自動化、適応、強化することで、ヒューマンエラーを最小限に抑え、交通事故を減らすことが可能です。このようなADASには、センサー、カメラ、車載ECUを始めとする、様々な技術が必要となります。ADASテストは、このような技術試験を行う環境を提供するサービスです。
ADASテストの使用用途
ADASテストは、自動車のADASシステムの開発におけシミュレーションやテストソリューションを提供する目的で使用されます。
ADASは、車両周辺の状況を把握するためのさまざまなセンサテクノロジーのデータを用いて、動作する運転支援システムです。ミリ波センサーやレーザーレーダー、カメラなどの個々のハードウェア機能の試験や、それらと接続する車載ECUの試験、仮想空間におけるシステム全体の試験、更には、テストコースなどにおける実車試験などがあります。実際の交通環境で起こりうる様々な状況を想定した様々な試験が行われます。
ADASテストの原理
1. ADASの技術要素
ADASの実現には、外界に対するセンサー技術、車体の制御などを行う車載ECU、高速かつ正確な車載ネットワーク、車載ローケータなどが必要です。主な構成要素には下記のようなものがあります。
- ミリ波レーダー: 周辺物体までの相対距離を計測する
- レーザーレーダ (LiDAR) : 遠距離にある対象までの距離や、その対象の性質を分析する
- 車載カメラ
- 位置計測センサー
- ADASロケーター: 衛星測位、ジャイロセンサーや車速測定などを組み合わせた測位システム
- 車載ECU (電子制御ユニット)
- 車載ネットワーク
- 超音波センサー (ソナー)
2. ADASの機能
上記のようなADASの技術要素から実現されるADASの代表的な機能については下記のようなものがあります。
- 車間距離制御装置 (ACC: Adaptive Cruise Control System)
- 前方衝突警告 (FCW: Forward Collision Warning)
- 衝突被害軽減制動制御装置 (AEBS: Advanced Emergency Braking System)
- ナイトビジョン/歩行者検知 (NV/PD: Night Vision/Pedestrian Detection)
- 交通標識認識 (TSR: Traffic Sign Recognition)
- 車線逸脱警報 (LDW: Lane Departure Warning)
- 車線逸脱防止支援システム(LKAS: Lane Keeping Assist System)
- 死角モニタリング (BSM: Blind Spot Monitoring)
- 後退時車両検知警報 (RCTA: Rear Cross Traffic Alert)
- ドライバー監視システム (DMS: Driver Monitoring System)
- 自動ヘッドランプ光軸調整 (AFS: Adaptive Front lighting System)
- 高度駐車アシスト (APA: Advanced Parking Assist)
3. ADASテスト
ADASのテスト環境は、開発段階に合わせて、主に次の3種類があります。
- 仮想空間においてプログラムの上でセンサシミュレーションなどを行う
- ミニチュア模型などを用いて走行試験を行う
- 実車に必要な装置を組み込み、テストコースや公道での走行試験を行う
ADASには、機能毎に用いられる外界を認識する各種センサ技術、画像認識技術などのような判定技術、ステアリング操作などの自動車操作技術があり、開発の初期ではそれぞれの機能別にテストが行われます。開発の後期では、複数の車両やソフトターゲットを使用して複雑なシナリオを作成し、実車での検証が必要です。歩行者、車両などのソフトターゲットの他、さまざまな気象環境が想定されます。高い精度でドライバーの操作を再現するため、運転操作ロボットが導入される場合もあります。
ADASテストの種類
ADASテストには様々なあり、下記はその例の一部です。
1. 停止車両との車間距離計測
AEBS (衝突被害軽減制動制御装置)、FCW (前方衝突警告) は、事故を回避のための重要なシステムです。これらのシステムは前方の道路状況や自車の状態を正しくモニタリングすることが必要です。
このような機能のテストのため、GPSを利用してリアルタイムで障害物との距離を±2cm の精度で測定することのできるシステムが提供されています。
2. 室内テストシステム
室内でのテストシステムは、実路走行データに基づき、高い精度で実環境をシミュレーションにて再現するシステムです。様々な課題となるシーン再現し、台上での評価を可能とします。ときにはリアルとバーチャルを融合した環境が使用されることもあります。
本記事はADASテストを行うキーコム株式会社様に監修を頂きました。
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