전동 액추에이터란
전동 액추에이터는 모터에 의해 실린더나 슬라이더를 구동하는 구동 장치입니다.
모터를 구동원으로 사용하기 때문에 공압식이나 유압식에 비해 높은 응답성과 효율을 얻을 수 있습니다.
전동 액추에이터의 사용 용도
전동 액추에이터는 주로 산업기기에 사용됩니다. 용도는 동작 플랫폼의 정밀한 위치 결정 등 다양합니다. 다음은 사용 용도 입니다
- 공작물 이동, 반송 등 적재 및 운반 용도.
- 공작물 꺼내기, 보관 등 밀어서 운반하는 용도.
- 테이블의 위치 결정이나 암 구동 등 올려서 돌리는 용도.
생산 공장 자동화 시 등에 사용됩니다. 내장된 서보 모터로 정밀하게 동작하기 때문에 소형 부품 가공에 사용되는 경우가 많습니다.
최근에는 전기자동차의 판매 확대에 따라 차량용 전동 액추에이터의 판매가 확대되고 있습니다.
전동 액추에이터의 원리
전동 액추에이터를 구성하는 주요 부품은 모터, 볼스크류, 가이드입니다.
모터와 볼스크류는 기어나 벨트로 연결되며, 모터의 회전운동을 볼스크류로 직선운동으로 변환합니다. . 모터의 회전수를 제어하여 직선 운동의 위치를 제어할 수 있습니다.
구동원의 모터는 서보 모터나 스테핑 모터를 사용하는 경우가 많으며, 정밀한 위치 결정이 가능합니다.
전동 액추에이터의 기타 정보
1. 자동차 분야에서의 활용
최근 자동차 분야에서 자율주행화 및 탈탄소, 청정에너지화가 요구되고 있습니다. 이에 따라 많은 기업에서 범용성이 높은 전동 액추에이터를 개발 중입니다.
전동 액추에이터는 클러치, 변속기, 브레이크, 레버, 전동 펌프, 엔진용 전동 밸브 및 전동 스로틀에 사용됩니다.
모터의 축 배열(동축 직렬형, 평행축형 등)과 크기를 선택할 수 있습니다. 이를 통해 차종별 맞춤형 개발 비용을 절감할 수 있습니다.
2. 전동 액추에이터 점유율
세계 전동 액추에이터 시장 규모는 2020년에서 2024년 사이에 8억 4,386만 달러로 성장할 것으로 예상됩니다. 시장 규모 확대의 배경은 다음과 같습니다.
- 로봇 보급에서 전동 액추에이터 사용 증가
- 스마트 액추에이터의 수요 확대
- 민간용 및 국방용 항공기 수요 확대
- 개발도상국의 자동화 수요 확대
- 로봇을 활용한 유연한 생산 시스템 수요 확대
AI 등 새로운 기술이 개발됨에 따라 시장은 더욱 확대될 것으로 보입니다.
3. 전동 액추에이터 제어
전동 액추에이터는 산업용 로봇 등에 내장되어 있습니다.
산업용 로봇에 내장된 전동 액추에이터는 일반적으로 로봇에 부착된 티칭 박스를 통해 쉽게 조작할 수 있습니다.
티칭 박스에서 임의의 지시를 보내 로봇을 제어할 수 있습니다. 이를 통해 택트 타임의 단축을 기대할 수 있습니다.
티칭 박스에서는 로봇용 프로그래밍 언어로 전동 액추에이터를 제어합니다.
프로그램에 의해 로봇 본체와 전동 액추에이터를 동시에 제어할 수 있기 때문에 기기 간 제어 오차를 없애고 제어 정밀도를 향상시킬 수 있습니다.