Was ist ein Servoaktuator?
Ein Aktuator ist ein Gerät, das Energie aus einer Stromquelle in eine mechanische Bewegung umwandelt, z. B. in eine geradlinige Bewegung, Rotation oder Biegung. Ein Motor, eine gängige Energiequelle, ist zum Beispiel ein Aktuator.
Unter den Aktuatoren, die die Position, Orientierung, Lage, Geschwindigkeit und Kraft eines Objekts steuern und es automatisch so steuern, werden im Allgemeinen als Servoaktuatoren bezeichnet. Servoaktuatoren werden zur Steuerung und Kontrolle der Bewegung mechanischer Systeme eingesetzt.
Anwendungen von Servoaktuatoren
Motoren sind ein typisches Beispiel für elektrisch betriebene Aktuatoren. Sie werden in einer Vielzahl von Produkten eingesetzt, da sie sich leicht miniaturisieren lassen. Servomotoren, die die Antriebsquelle von Servoaktuatoren sind, werden zur Steuerung von Industrierobotern und Präzisionsmaschinen verwendet.
Servoaktuatoren werden auch für Gelenke in humanoiden Robotern verwendet. Darüber hinaus kommen sie in einer Vielzahl von Anwendungen zum Einsatz, von Geräten zur Steuerung von Lebensmittel- und Verpackungsmaschinen über Antriebsmechanismen für Transportmittel bis hin zu automatischen Türen für Züge und andere Fahrzeuge, funkgesteuerten und anderen Hobbygeräten, Beschichtungs- und Beschichtungsanlagen sowie Reinigungsanlagen für Flüssigkristalle und Halbleiter.
Funktionsweise eines Servoaktuators
Ein Aktuator ist ein Gerät, das eine Energiequelle und mechanische Komponenten kombiniert, um Energie in eine Form von Bewegung umzuwandeln, z. B. in eine geradlinige Bewegung, eine Drehung oder eine Biegung. Motoren, die zum Antrieb verschiedener mechanischer Geräte verwendet werden, sind ebenfalls Aktuatoren.
Den Aktuatoren werden verschiedene Energiearten zugeführt, z. B. Elektrizität, Druck aus Luft oder Öl, Magnetismus aus Elektromagneten, Dampf und Wärme.
Unter den elektrisch betriebenen Aktuatoren sind Servoaktuatoren der Oberbegriff für Aktuatoren, die in Servosystemen eingesetzt werden, welche die Position, die Orientierung, die Lage, die Kraft und die Geschwindigkeit eines Objekts regeln und eine automatische Steuerung durchführen, so dass der Aktuator entsprechend der Änderung der Zielwerte betätigt wird.
Servoaktuatoren ermöglichen es, beliebige Kräfte, Geschwindigkeiten und Winkel während der Bewegung zu steuern und zu betätigen.
Servoaktuatoren spielen eine wichtige Rolle im Bereich der Mechatronik und werden in einer Vielzahl von Anwendungen wie Industrierobotern und Präzisionsmaschinensteuerung eingesetzt.