Qu’est-ce qu’une table rotative ?
Une table rotative est une plate-forme rotative sur laquelle est monté un dispositif ou un objet.
Elles sont utilisées pour orienter ou incliner les objets qui y sont montés dans un état désiré, ou pour les positionner ou les mesurer. La méthode de rotation peut être manuelle ou motorisée. La méthode de contrôle peut être en boucle ouverte ou contrôlée par rétroaction, et la taille peut varier de grande à petite, de sorte qu’il est important de choisir la bonne en fonction de l’application.
De plus, les mouvements rotatifs sont souvent effectués en vue d’un traitement, d’une mesure ou d’une autre opération ultérieure, de sorte que les tables rotatives sont rarement utilisées en tant qu’unités autonomes.
Utilisations des tables rotatives
Les tables rotatives sont utilisées pour fixer des plaquettes de semi-conducteurs et d’autres composants pour l’inspection, les mesures de précision et les simulateurs de mouvement. Elles sont également utilisées pour fixer des composants opto-mécaniques en vue de mesures de précision.
La table rotative elle-même peut être montée dans différentes orientations. Elle est utilisée après avoir déterminé s’il est plus efficace de faire tourner l’objet à usiner ou à mesurer ou les pièces mécaniques de l’appareil.
Une grande précision est requise en fonction de l’application, par exemple, une rotation manuelle grossière lorsqu’un angle approximatif est requis, et une rotation fine lorsqu’un réglage fin de l’angle est nécessaire.
Principe des tables rotatives
La structure utilisée pour supporter le support rotatif comprend des roulements à rouleaux croisés, des roulements de type coulissant et des roulements angulaires.
1. Système de roulements à rouleaux croisés
Les roulements à rouleaux croisés sont constitués d’un chemin de roulement avec une rainure en V de 90° et d’un rouleau cylindrique. Les rouleaux cylindriques sont disposés orthogonalement l’un par rapport à l’autre avec un angle de contact de 45°. La structure de roulement arrière des roulements à billes peut être réalisée sur une seule rangée, ce qui permet de recevoir simultanément des charges provenant de plusieurs directions.
Lorsque l’étage rotatif est entraîné, plusieurs rouleaux cylindriques roulent sur les chemins de roulement, une caractéristique qui se traduit par une variation quasi nulle du frottement entre l’arrêt et le démarrage. Le roulement à rouleaux croisés supporte la charge par contact linéaire et constitue un système plus rigide que le mécanisme de guidage à billes. Par ailleurs, la platine rotative et le roulement à rouleaux croisés peuvent être directement connectés, ce qui réduit le nombre de composants structurels.
Comme la précision de rotation de la table rotative dépend de la précision des rouleaux, il est possible d’obtenir une grande précision de rotation en fonction du degré de précision des rouleaux. Les roulements à rouleaux croisés ont une faible force de frottement et peuvent être actionnés avec une force légère, de sorte que des têtes micrométriques et autres peuvent être utilisées dans le mécanisme de rotation fine pour obtenir une grande précision de positionnement.
La connexion d’un moteur pas à pas au mécanisme de rotation permet d’automatiser l’angle et le sens de rotation ainsi que la procédure de fonctionnement.
2. Système coulissant
Il s’agit d’un système coulissant dans lequel une surface de la table rotative et une surface du côté fixe entrent en contact l’une avec l’autre. C’est ce qu’on appelle le glissement en queue d’aronde. Le mécanisme est simple et la saleté s’infiltre difficilement dans les interstices. La grande surface d’appui lui permet de résister aux chocs et aux charges importantes.
3. Système de roulement angulaire
Les roulements angulaires sont des roulements avec un angle de contact, qui reçoivent des charges axiales dans une direction. Lorsqu’ils sont utilisés dans des tables rotatives, deux roulements angulaires sont utilisés et placés l’un en face de l’autre. Cette méthode offre une plus grande rigidité pour les charges axiales et radiales.
4. Système d’entraînement motorisé
Les moteurs pas à pas sont souvent utilisés pour les tables rotatives motorisées. L’angle de pas de base est de 0,36° et la résolution est d’environ 0,004° pour les pas complets et de 0,0002° pour les micropas d’une division de 1/20.
Caractéristiques des tables rotatives
1. Mécanisme de mouvement fin
En plus du mécanisme de rotation grossière, qui permet une rotation de 360°, la platine rotative est également équipée d’un mécanisme de rotation fine qui permet une rotation fine sur une plage spécifique. La rotation fine est réalisée par un entraînement à vis sans fin et à engrenage, à l’aide d’un micromètre de précision.
La plage de rotation fine est généralement de ±3-5°. La résolution est d’environ 5 arc-min sur une échelle vernier.
2. Grande rigidité
Les tables rotatives présentent une très faible déformation, un faible louvoiement, une faible oscillation et un faible jeu. L’oscillation axiale est généralement inférieure à 500 μrad.
3. Fonctionnalité
Certaines tables rotatives peuvent être utilisées dans des salles blanches de classe 100. Beaucoup sont également conformes à la directive européenne RoHS. Les mécanismes de rotation grossière et fine peuvent être verrouillés au moyen de vis.