¿Qué son los Robots Paralelos?
Los robots paralelos son robots industriales que utilizan brazos conectados en paralelo para realizar movimientos de alta velocidad y precisión hacia un único punto.
Los brazos se componen de piezas llamadas eslabones y articulaciones, y los de tres brazos son el tipo más común. Los robots paralelos son fáciles de mantener gracias a su sencilla configuración. El mecanismo concentra varias salidas de motor en un único punto en el extremo del brazo, lo que permite un movimiento de alto rendimiento y gran precisión.
Se utiliza en operaciones de recogida de equipos automatizados. El tubo de fibra de carbono/CFRP se utiliza para el brazo de los robots paralelos.
Usos de los Robots Paralelos
Los robots paralelos se utilizan ampliamente en la industria.
Los siguientes son ejemplos de aplicaciones de los robots paralelos:
Apilado y ordenación de palés de productos alimentarios
Etiquetado de cosméticos y otros productos
Recogida de piezas ligeras de semiconductores, etc.
Debido a su alta velocidad y precisión, los robots SCARA se utilizan para tareas relativamente ligeras como clasificar y recoger piezas de trabajo, incluso desplazarlas. Los robots industriales distintos de los SCARA suelen ser caros de instalar debido a su alto rendimiento y a menudo requieren complejas tareas de mantenimiento.
En muchos casos, también requieren labores de enseñanza especializada, por lo que hay que tener en cuenta una gran carga de costes. Los robots paralelos, por su parte, tienen una estructura simplificada en comparación con los robots industriales distintos de los SCARA.
Por tanto, su ventaja es que son baratos de instalar y fáciles de mantener y gestionar.
Principio de los Robots Paralelos
Los robots paralelos se componen simplemente de motores, cojinetes y brazos de enlace. Generalmente, se conectan tres brazos en paralelo, y cada brazo tiene su propio motor.
La base del cuerpo principal está fijada al techo, y la punta del brazo está suspendida por el brazo de enlace. Los robots paralelos se caracterizan por su mecanismo de enlace paralelo. El enlace paralelo es un mecanismo en el que varias salidas de motor se concentran en un único punto en el extremo del brazo. Generalmente, los robots articulados requieren que cada articulación se mueva a su vez para mover la punta del brazo robótico. Este es el mecanismo de articulación en serie.
Por otro lado, en un mecanismo de enlace paralelo, varias articulaciones están conectadas al mismo destino de salida final, y cada una de ellas se acciona en paralelo para mover el destino de salida final. Esto se denomina mecanismo de enlace paralelo y puede funcionar a mayor velocidad que los robots que funcionan con un mecanismo de enlace en serie. Un mecanismo de enlace paralelo consta de brazos, motores y cojinetes. Por tanto, su estructura es sencilla y puede introducirse a bajo coste.
Los robots de eslabones paralelos que venden varios fabricantes también son menos caros que otros robots articulados. Al ser baratos, son fácilmente accesibles para los responsables de los centros de fabricación. Aprovechando su funcionamiento a alta velocidad, se pueden automatizar operaciones como el pick-and-place. Si se introducen varias unidades en las situaciones adecuadas, se puede esperar que automaticen múltiples procesos en una fábrica.
Más Información sobre los Robots Paralelos
Diferencias con los robots SCARA
Los robots SCARA son robots industriales articulados horizontalmente con tres ejes de rotación para el movimiento horizontal y un eje para el movimiento vertical. Los robots paralelos y los robots SCARA se aplican de forma similar en el trabajo de transporte de piezas en una cinta transportadora. La diferencia entre estos dos es su funcionamiento horizontal y su alta velocidad.
Los robots SCARA, también conocidos como robots articulados horizontales, son robots de enlace en serie. Estos robots son fuertes en movimientos horizontales con respecto al suelo y pueden realizar tareas como el apriete horizontal de tornillos y la succión de piezas de trabajo.
Los robots paralelos, por su parte, son básicamente buenos en tareas verticales al suelo. En otras palabras, es difícil realizar tareas como el apriete de tornillos que pueden realizar los robots SCARA. Sin embargo, los robots paralelos pueden trabajar más rápido que los robots SCARA y son más eficaces que éstos cuando se trata de trabajos verticales.