カーボン加工

監修:株式会社三協製作所

カーボン加工とは

カーボン加工とは、複合材料の炭素繊維強化プラスチック (英: Carbon Fiber Reinforced Plastics , CFRP) を部品や製品の形に加工することです。

CFRPは炭素繊維と熱硬化性樹脂を組み合わせて作られた材料で、炭素繊維とプラスチックの両方の良いところを持っていて、鋼やアルミなどの金属よりも軽くて強い部品を作れます。そのため最近では航空機や自動車などの構造部品として多く使用されています。

カーボン加工では、顧客からの注文に応じて丸型、角型、多角形のチューブを始め、複雑な形状をした部品、金属等他の素材と組み合わせたハイブリット部品や、金属膜の表面処理をした部品などを製造しています。

カーボン加工の使用用途

カーボン加工は釣り竿やテニスのラケット、ゴルフのクラブなど身近な製品における金属や木の部材の置き換えにCFRPを使用することから実用化が始まりました。その後、CFRPで製造した部品が金属部品と比較して軽くて強度に優れた部品を作れることから、重量の低減が燃費の節約につながる航空機や自動車で採用されるようになりました。

加工は炭素繊維とプラスチックを積層しながら作り上げる独自の製造技術が必要ですが、炭素繊維は高価な素材です。そのためカーボン加工で作る部材は、金属で作る部材と比較して高価になります。

しかし、カーボン加工で作る部品の軽さや丈夫さの価値がコスト上昇分を吸収できると評価され、採用が広がっています。具体的には、角型や丸型の長尺チューブ、異形断面形状を持ったチューブなどが機械などの構造材として採用されています。細くても大きな荷重に耐えられるチューブが、ロボットアームに使用されています。

例えば、液晶パネル製造工場の搬送ロボットのハンド・フォークとしてカーボン加工製品が採用され、重量のある液晶パネルをハンドリングしています。

また、CFRPの低熱膨張性を活かして光学機器の構造体として使われたり、X線透過性と高剛性の特徴からX線透過医用ベットに採用され、電波透過特性の良さからレーダードームのカバーなどにも使われています。

このように、CFRPの様々な優れた特性を活かすことで、製造価格が高くなっても、それ以上に価格性能比の向上でメリットを見込めるものから使用用途が拡大しています。

カーボン加工の原理

1. CFRPの加工方法

CFRPは炭素繊維を樹脂で硬化した複合素材です。強い強度を持った炭素繊維に成形のしやすい樹脂を染み込ませて固めることで、任意の形や大きさを持った部材が出来上がります。

成型のために用いられるマトリックス樹脂には、一般的には熱硬化樹脂のエポキシ樹脂、ポリエステル樹脂などが使われています。また、熱可塑性樹脂であるナイロンやポリプロピレンなどが使われることもあります。

CFRPの成形にはいくつもの製法があり、成形品の性質は成型方法を始め、複合化される繊維の形態及びその種別、積層方向やマトリクス樹脂の種類で大きく異なることに注意が必要です。成型された部材は、さらに必要に応じて切削加工や接着加工を経て最終的な部品の形に加工されます。

2.主なCFRPの成形方法

主なCFRPの成形方法には、以下のようなものがあります。

オートクレーブ成形法
プリプレグという炭素繊維に樹脂を含ませたシート状の素材を、積層させながら加熱と加圧と真空引きを繰り返して成形する方法です。

プレス成形法
金型に加熱したプリプレグを入れて、加圧成型する方法です。

RTM成形法
RTMはレジン・トランスファー・モールディング (樹脂注入)の略で、金型内にシート状の炭素繊維を設置した後に、そこに樹脂を流し込んで硬化させる成形法です。

フィラメントワインディング成形法
糸状の炭素繊維の束を、樹脂槽に入れて樹脂を含ませた後に、マンドレルと呼ばれる芯金に糸巻のように巻きつけて、その後にオーブンで加熱成形する方法です。マンドレルは樹脂が冷えて固まった後に抜き去ります。

射出成形法
熱可塑性樹脂にカットした炭素繊維を混ぜ込んだ材料を使って、一般的なプラスチックの射出成形と同じ方法で成形する方法です。

カーボン加工の選び方

部品を外部に委託してカーボン加工で製作してもらう際には、次のような注意が必要です。

カーボン加工製品は、従来からの金属加工製品などと比較して軽くて強固に作れます。しかし、カーボン加工製品は概して従来製品と比較して製造価格が高くなります。また、成型方法や、炭素繊維と樹脂の使い方によって、品質や特性が大きく違ってきます。

また、修理が難しいため部品が破損した場合には部品ごとの取り換えになる場合が多く、使用後のリサイクルも難しいなど、使用中や使用後の問題もあります。

その一方で熱膨張率が小さい、X線や電波を通しやすい、化学的に安定しているなど、軽くて丈夫以外にも様々な優れた特性を持っています。

カーボン加工の委託先を選択の際には、CFRP部材を使用するメリット、デメリットを良く考慮した上で、価格だけではなく加工方法などでも最適な提案をしてくれる委託先を選ぶことが大切です。

本記事はカーボン加工を行う株式会社三協製作所様に監修を頂きました。

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自動遮光溶接面

自動遮光溶接面とは

自動遮光溶接面は、アーク溶接の作業者が作業時に着用する保護面の一種で、自動的に透過する光の量を調節できる機能を持った面です。

アーク溶接では、眼に有害な強い光が発生し、防護策なしでは目に様々な障害が発生します。また、溶接時に発生する火花は、皮膚にあたると火傷を起こす恐れがあります。

そのため、アーク溶接の作業者は作業をする際には、眼と顔を守るために、保護面を着用するよう義務付けられています。保護面には、手持ち型、被り型、自動遮光溶接面などのタイプがあります。自動遮光溶接面は、アークの点灯に反応して液晶フィルターが遮光膜を作り、有害な光から目を保護する高機能な保護面です。

自動遮光溶接面の使用用途

自動遮光溶接面は、溶接作業時に作業員の目と顔面を保護する目的で使用します。溶接作業時に発生する人体への悪影響には、スパッタの強い光による目の損傷、スパッタによる火傷、溶接ヒュームの体内への取り込みなどがあります。

スパッタはアーク溶接の際に高温に熱せられて飛び散る金属粉です。熱と共に強い光を発します。特に波長が200nm~380nm付近の紫外線と、波長が400nm~570nm付近の可視光線は眼に有害だとされています。また、スパッタは高温なため、皮膚にあたると火傷を起こします。

自動遮光溶接面は頭からかぶるタイプの面であり、首から上の全体を覆い保護します。顔面部のシールドはアーク光を感知すると自動的に黒く変色するので、熱と有害な光から頭と顔、それに眼を守ります。

また、自動遮光溶接面の中には溶接ヒュームに対する防護機能を備えたものもあります。

溶接ヒュームは、溶接によってスパッタになって空気中に出た金属が、冷えてできる金属微粒子の集まりです。溶接ヒュームが発生すると白い煙のように見えます。溶接ヒュームを呼吸によって体内に取り込むと、なかなか排出されずに体内に蓄積されてゆきます。その結果、肺癌や神経障害など重篤な健康障害を引き起こすと言われています。

自動遮光溶接面の原理

自動遮光溶接面は、アークの点灯を感知するセンサーと、液晶フィルターを内蔵した顔面部のシールド、それの駆動用のバッテリーや太陽電池、または電池を持っています。

センサーは自動遮光溶接面に1個から複数個取り付けられています。センサーがアークの点灯を感知すると、液晶フィルターに瞬時に信号が流れ、液晶フィルターは遮光膜を形成して光の透過率を下げます。遮光の度合いは製品によってまちまちですが、遮光度をいくつかの段階に変えられるものもあります。

センサーがアークの点灯を感知してから、遮光膜ができるまでの遮光速度が速いほど、眼にダメージを与える時間が短くなります。遮光速度は速いものでは0.1m秒ほどです。

アークを検出しなくなると、遮光膜が消えるまでの時間を戻り速度と言います。戻り速度は数十m秒から200m秒程度であり、遮光速度と比較するとかなり遅い値になっています。

また、液晶フィルターの前後には、紫外線フィルター (UVフィルター) や赤外線フィルター (IRフィルター) などが積層されています。これにより、遮光膜が形成されていない状態でも、ある程度の目の保護機能を持っています。そのために、自動遮光溶接面は液晶フィルターが作動しない時でも、顔面部のシールドはサングラスのように着色しており、ある程度の有害光の透過を抑えています。

自動遮光溶接面の選び方

自動遮光溶接面を選択する際には、遮光度、遮光速度、重さやかけ心地などを考慮して選択します。

遮光度は、適切なものを選ぶ必要があります。アーク光に対して遮光度が不足していると、ダメージの蓄積によって目に障害が発生するおそれがあります。また逆に遮光度が強すぎると手元が見にくくなり、作業の効率が落ちます。作業時のアークの強さや、作業場所の明る差を考慮して選択する必要があります。

なお、自動遮光溶接面では、遮光度の調節機能を備えたものもあります。

遮光速度は早ければ早いほど、眼にダメージを与える時間が短くなります。なるべく早い遮光速度を持ったものが良いでしょう。

さらに、自動遮光溶接面は頭からかぶるので、着脱があまり手軽ではありません。自動遮光溶接面を一度被ると、そのまま長時間作業を続ける場合もあります。そのため、首への負担を抑えるために、なるべく軽くて、重量バランスが良いものを選択するのが良いでしょう。

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진공 펌프

진공 펌프란?

진공 펌프는 장치나 용기에서 공기를 배출하여 진공으로 만드는 장치입니다. 진공 펌프는 펌프, 배기구, 흡기구로 구성되어 있습니다. 펌프에는 진공을 만들기 위한 여러 가지 메커니즘이 개발되어 있습니다.

진공도에는 저진공, 중진공, 고진공 등이 있으며, 필요한 진공도, 진공에 도달하는 시간, 사용 온도 환경 등을 고려하여 사용할 진공 펌프를 적절히 선택해야 합니다. 오일 사용 여부에 따라 건식 펌프와 습식 펌프로 나눌 수 있습니다.

진공 펌프의 사용 용도

진공펌프는 의료기기 및 의료기기의 제조공정, 식품공장, 전기기기, 반도체 제조공정 등에 사용됩니다. 또한, 진공을 필요로 하는 의료기기나 이화학 기기의 보조 장치로도 사용됩니다. 진공펌프는 10가지 이상의 원리가 개발되어 있으며, 각각의 특성을 이해하고 적절히 선택해야 합니다.

진공 펌프의 주요 사용 용도는 다음과 같습니다.

  • 치과 의료 시 타액 흡입기
  • 보온병의 진공부 생성
  • 반도체 공정에서 플라즈마 사용 시 진공 환경 조성
  • 식품 포장재 접착 시
  • 이화학 연구 장비용 진공원(증발기, 여과기, 진공건조기, 데시케이터 등)
  • 공장의 생산설비용 대용량 진공펌프

진공펌프의 원리

진공펌프를 작동원리에 따라 분류하고 그 중 대표적인 것들의 작동원리를 설명합니다.

1. 오일 회전식 진공 펌프

오일회전식 진공펌프는 회전하는 로터 등의 작용으로 흡입한 공기를 밀어내듯이 배기하는 진공펌프로 기밀성을 높이기 위해 오일을 사용하는 습식펌프의 총칭입니다. 회전식 진공 펌프라고도 합니다.

세부적인 형태로는 회전 날개형 오일 진공 펌프, 캠형 오일 회전 진공 펌프, 흔들림 피스톤형 오일 회전 진공 펌프 등이 있습니다. 회전 날개, 캠, 피스톤에 결합된 흔들림 부분과 공기와 접하는 부분의 형태는 다르지만, 어느 형태든 로터의 회전에 따라 공기를 배출하여 진공을 만드는 것은 동일합니다.

오일을 사용하는 이상 오일의 증기압이 진공의 한계가 되지만, 오일의 작용으로 안정적인 성능을 발휘할 수 있고, 소형의 장치로 쉽게 중진공을 얻을 수 있습니다.

2. 오일 확산 진공 펌프

오일 확산 진공 펌프는 보일러와 제트 노즐, 응축기로 구성됩니다. 보일러에서 가열되어 증기가 된 오일을 제트 노즐을 통해 초음속으로 분사하여 펌프 내부의 공기 분자를 배기구로 밀어냅니다. 증기가 된 오일은 응축기에서 액체 오일로 재사용됩니다.

3. 회전 날개형 건식 진공 펌프

회전 날개형 건식 진공 펌프는 회전하는 로터와 베인이 흡입구에서 흡입한 공기를 흡입구에서 밀어내어 배기하는 진공 펌프로, 오일을 사용하지 않는 진공 펌프입니다. 공기의 역류를 막을 수 없기 때문에 저진공 상태가 한계이지만 큰 배기 속도를 얻을 수 있습니다.

4. 흔들림 피스톤식 건식 진공 펌프

흔들림 피스톤식 건식 진공 펌프는 편심 회전축에 연동하는 피스톤에 의해 공기를 밀어내듯 배기하는 진공 펌프입니다. 구조상 공기의 역류를 방지할 수 없어 저진공 상태가 한계이지만, 유지보수가 용이합니다.

5. 다이어프램형 건식 진공 펌프

다이어프램 펌프(멤브레인 펌프)는 고무, 수지, 금속 등의 재질로 이루어진 다이어프램의 왕복 운동과 체크 밸브를 결합하여 유체를 이송하는 펌프입니다. 진공펌프로 사용할 경우, 체크밸브가 있기 때문에 기밀하게 오일을 사용할 필요가 없어 건식펌프로 사용할 수 있습니다. 왕복운동에 따라 진공을 만들고자 하는 쪽에서 공기를 흡입하고 대기 쪽으로 내뿜는 것을 반복하여 진공을 만듭니다.

6. 스크롤형 건식 진공 펌프

스크롤형 건식 진공 펌프는 소용돌이 모양의 고정자와 회전자 운동의 조합으로 배기하는 건식 진공 펌프입니다. 소용돌이의 운동으로 공기를 중앙으로 끌어당겨 중앙에서 배기하는 방식입니다.

7. 터보 분자 펌프

터보 분자 펌프는 터빈 형태의 건식 진공 펌프입니다. 터빈 날개를 분자의 열운동에 가까운 속도로 고속 회전시켜 터빈 날개의 기울기에 따라 분자 운동의 편차를 만들어 배기를 합니다. 터빈 날개의 고속 회전을 가능하게 하기 위해 어느 정도의 진공 상태에서 사용해야 하며, 다른 진공 펌프와 함께 사용됩니다.

진공펌프 선택 방법

진공 펌프의 선택은 도달 진공도, 배기 시간, 배기 용량 등을 고려하여 펌프의 종류를 결정합니다. 진공도에는 저진공, 중진공, 고진공 등이 있으며 각각에 맞는 진공 펌프가 있습니다.

1. 저진공용 진공 펌프

저진공용으로는 다이어프램식 건식 펌프, 진동 피스톤식 건식 펌프, 회전 날개식 건식 펌프 등이 있습니다. 다이어프램형은 회전 날개형 건식 펌프와 같은 슬라이딩부가 없기 때문에 미립자가 발생하지 않아 깨끗한 진공을 얻을 수 있습니다. 흔들림 피스톤형은 구조가 간단하고 유지보수가 용이하다. 회전 날개형은 큰 배기 속도를 얻을 수 있습니다.

2. 중진공용 진공 펌프

중진공용으로는 스크롤형, 오일 회전형 등이 있습니다. 스크롤형은 많은 제품에서 2단 압축을 통해 효율을 확보하여 저진동, 저소음을 실현합니다. 오일 회전형은 이름에서 알 수 있듯이 오일로 윤활과 밀봉을 하기 때문에 효율이 좋고, 진공도의 안정성이 좋은 펌프입니다.

3. 고진공용 진공 펌프

고진공용으로는 2개의 로터를 회전시켜 흡입, 압축하는 루츠형(기계식 부스터) 진공펌프, 다단 루츠형 펌프를 일체화한 다단 루츠형 진공펌프, 구조가 간단하고 배기속도가 빠른 오일확산형 진공펌프 등이 있습니다. 또한 초고진공용이라고 불리는 터보 분자 펌프, 크라이오 펌프 등이 있습니다.

이처럼 다양한 종류의 진공펌프가 있기 때문에 그 특징과 특성을 잘 이해하고 용도에 맞는 진공펌프를 선택하는 것이 중요합니다.

진공 펌프 사용법

진공을 사용하는 설비에서는 도달 진공도, 배기 시간을 고려하여 진공 펌프를 선정합니다. 그러나 일반적으로 진공도가 높아질수록 배기 속도가 느려지고, 고진공용 펌프 중에는 대기압 상태에서는 사용할 수 없는 것이 있기 때문에 진공펌프 단독으로 사용하지 않고 조합하여 사용하는 경우가 있습니다.

예를 들어 ‘저진공에서 배기속도가 빠른 펌프’와 ‘고진공용 펌프’를 전환하여 병용하거나 동시에 사용함으로써 고진공에서도 어느 정도의 배기속도를 얻을 수 있습니다.

구체적인 예로는 오일 회전식으로 저진공 영역까지 진공을 끌어내어(조흡입), 이후 기계식 부스터 펌프로 전환하여 고진공까지 진공을 끌어내어(본흡입) 진공을 끌어내는 방법이 있습니다.

또한, 두 종류의 진공 펌프를 연결하여 중저진공용 펌프를 통해 대기압에서도 고진공용 펌프를 사용할 수 있도록 하는 방법도 있습니다.

진공 펌프의 기타 정보

진공 펌프의 오일

오일 회전식 진공 펌프는 올바르게 사용하면 안정적인 성능을 발휘하지만, 오일 관리가 중요합니다. 가스를 흡입하여 진공을 만드는 특성상, 흡입한 것 안에 있는 불순물(물 등)이 오일에 섞여 들어가기 마련입니다. 이러한 불순물이 오일의 성능을 저하시킵니다.

대부분의 오일 회전식 진공 펌프에는 가스 밸러스트라고 하는 휘발성 성분을 증발시키는 기능이 있으므로 정기적으로 가스 밸러스트를 하는 것이 좋습니다. 오일의 양에 대한 일상적인 점검, 정기적인 오일 교환도 중요하다. 또한, ‘오일을 오염시키기 쉬운 용도이지만 가격이 저렴해서 일단 오일 회전식 진공펌프를 설치했다’는 등 상황에 따라서는 비슷한 성능의 건식펌프로 교체하는 것도 의미가 있을 수 있습니다.

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핸디터미널

핸디터미널이란?

핸디터미널은 바코드나 2차원 코드로 기록된 데이터를 간편하게 수집할 수 있는 휴대성이 뛰어난 단말기입니다.

대형부터 소형까지 선택 가능하며, 바코드나 2차원 코드 외에 문자를 읽을 수 있는 문자 인식 기능을 사용할 수 있는 기종도 있습니다. 데이터 수집 이외의 기능으로는 데이터 송수신, 데이터 축적, 키 입력, 화면 표시 등이 제공되고 있습니다.

또한, 사용 현장 환경에 따라 약품 소독이 가능한 의료용, 방폭 구역에 특화된 방폭형, 냉동창고용 냉동형 등 다양한 종류가 있습니다.

핸디터미널의 사용 용도

핸디터미널은 데이터 수집을 손쉽게 할 수 있는 휴대용 단말기로 다음과 같은 다양한 업무용으로 활용됩니다.

  • 운송업의 집하 및 화물 관리
    배송정보 송수신, 고객과의 소통, 내비게이션, 동선관리 등을 안드로이드가 탑재된 핸디터미널 1대로 실행할 수 있습니다.
  • 물류업 입출고 관리
    대형 화면을 이용한 상품 진열대 정보 표시 및 창고 관리 시스템과의 연동으로 업무 효율화가 가능합니다.
  • 제조업, 제약 분야 등의 원자재 및 공정 관리
    효율적이고 정확한 입력으로 실시간 공정관리가 가능합니다.
  • 소매업 및 요식업의 주문 관리 및 자재 관리
    주문을 주방 및 백오피스와 실시간으로 공유하여 효율화 및 시간 단축이 가능합니다.
  • 수도, 전기, 가스 검침 작업
    작업의 효율성과 개인정보 관리를 확실하게 할 수 있습니다.

핸디터미널의 원리

핸디터미널은 용도나 활용 장면에 따라 요구되는 기능과 사양은 크게 다르지만, 주로 데이터 판독, 화면 표시 및 조작, 통신의 기능으로 구성되며, 다음과 같은 원리가 활용됩니다.

1. 데이터 판독 기능

데이터 판독 기능은 상품에 부착된 바코드, QR코드 등의 2차원 코드, 문자 등을 레이저나 LED로 조사하여 바코드를 판독하고 일정한 규칙에 따라 숫자, 문자, 기호로 변환하는 기능입니다.

2. 화면 표시

화면 표시에는 주로 액정 디스플레이가 사용되며, CPU의 제어를 통해 문자, 그래프, 이미지 등을 표시합니다.

3. 조작 기능

조작 기능은 수량 등을 입력하는 키보드나 숫자 키패드 또는 화면과 일체화된 터치패널을 통해 이루어진다. 입력된 정보는 CPU에 의해 해독되어 문자, 숫자, 기호로 인식됩니다.

4. 통신 기능

통신 기능은 주로 무선랜이나 블루투스를 통해 이루어집니다. 인터넷이나 사내 네트워크를 통해 호스트 컴퓨터나 다른 단말기와 연결되며, 판독한 날짜와 시간, 상품 데이터 등이 단말기에 저장된 후 호스트 컴퓨터 등에 실시간으로 송수신됩니다.

핸디터미널을 선택하는 방법

핸디터미널은 다양한 모델이 출시되어 있습니다. 많은 모델 중에서 적합한 제품을 선택하기 위해서는 업무 내용, 사용 환경, 비용의 관점에서 선택해야 합니다.

1. 업무 내용

업무 내용에 따라 필요한 앱이 달라집니다. 대부분의 핸디터미널은 안드로이드 OS를 탑재하고 있지만, OS 버전에 따라 사용할 수 있는 앱이 달라집니다. 그러므로, 구매전 필요한 앱이 제공되고 있는지 확인해야 합니다.

또한, RFID 리더기나 무전기에 특화된 PTT 버튼이 필요한 등 특수한 요구사항도 검토해야 합니다.

2. 사용 환경

사용하는 현장 환경에 따라 의료용, 방폭형, 냉동형 등 특수한 환경 조건을 만족하는 모델이 필요할 수 있습니다.

3. 비용

예산과 비용 대비 효과로 산출된 비용도 중요한 고려 사항입니다. 핸디터미널의 구매 비용뿐만 아니라 유지보수 비용도 고려해서 계산해야 합니다.

핸디터미널의 기타 정보

핸디터미널과 핸디스캐너의 차이점

핸디터미널은 핸디스캐너에 비해 기능이 더 뛰어납니다. 핸디터미널은 다재다능하고 다양한 응용 범위가 있는 반면, 핸디스캐너는 단기능이지만 가격이 저렴하여 상품 POS 데이터 판독, 도서관 대출 데이터 판독 등에 사용되고 있습니다.

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산업용 잉크젯 프린터

산업용 잉크젯 프린터란?

산업용 잉크젯 프린터는 기본적으로 민수용 잉크젯 프린터와 동일한 원리로 작동하며, 도트 형태의 잉크를 떨어뜨려서 인쇄하는 장치를 말합니다.

산업용 잉크젯 프린터와 민생용 잉크젯 프린터의 차이점은 사용 용도에 있습니다. 가정용은 문자나 사진 등을 종이에 인쇄하는 반면, 산업용 프린터는 바코드, 기한 등 제품 정보를 패키지에 인쇄하거나 종이가 아닌 다른 소재에도 인쇄할 수 있습니다.

이외에도 산업용 잉크젯 프린터는 CD, 병 등의 표면에 디자인을 입힐 수 있는 제품도 있습니다.

산업용 잉크젯 프린터의 사용 용도

산업용 잉크젯 프린터는 포스터, 간판 등을 제작하는 인쇄업이나 식품, 의약품, 산업용 제품 등을 제조하는 제조업 등에서 사용되고 있습니다. 또한, 의류 제조 시 인쇄를 하는 의류 산업 등에서도 유용하게 쓰입니다.

일반 잉크젯 프린터로 인쇄할 수 없는 재질의 기록 매체에 인쇄할 수 있는 것이 특징입니다. 예를 들어 유리, 수지, 고무, 금속, 판지, 목재, 천 등의 기록 매체에 인쇄가 가능합니다.

전자 부품과 같은 소형 기록매체부터 간판과 같은 대형 기록매체까지 다양한 크기의 기록매체에 인쇄를 할 수 있습니다. 곡면을 가진 입체적인 기록매체나 표면에 요철이 있는 기록매체 등에도 사용할 수 있습니다.

산업용 잉크젯 프린터의 원리

산업용 잉크젯 프린터는 크게 드롭 온 디맨드(DOD) 방식과 컨티뉴어스(CIJ) 방식으로 나뉩니다.

1. DOD 방식

DOD 방식은 필요할 때 필요한 양의 잉크를 필요한 만큼만 분사하여 인쇄하는 방식입니다. DOD 방식은 여러 개의 노즐에서 비휘발성 잉크를 토출하는 방식으로, 피에조 방식과 열 방식, 그리고 전자기 밸브 방식으로 나뉩니다.

  • 피에조 방식
    피에조 방식은 노즐에 설치된 피에조(압전) 소자의 전기적 왜곡 현상을 이용하여 잉크를 떨어뜨리는 방식입니다. 피에조 방식의 장점은 피에조 소자의 전압 제어로 잉크의 토출량을 정밀하게 제어할 수 있다는 점과 열을 가하지 않기 때문에 헤드의 내구성이 높다는 점입니다.

    반면 단점은 노즐마다 피에조 소자가 필요하기 때문에 헤드의 구조가 복잡해지기 쉽고, 기포가 혼입되면 노즐이 막히기 쉽다는 점입니다.

  • 열 방식
    열 방식에서는 잉크를 가열하여 기포를 발생시켜 잉크를 밀어내어 적하시키는 방식입니다. 열방식의 장점은 구조가 간단하고 소형화가 용이하다는 점과 인쇄 해상도를 높이기 쉽다는 점입니다.

    반면 단점은 잉크의 열 열화가 발생하기 쉬운 점, 열의 영향으로 헤드 수명이 짧다는 점, 잉크의 건조로 인해 노즐이 막히기 쉽다는 점입니다.

  • 전자기 밸브 방식
    솔레노이드 밸브 방식은 펌프 등으로 잉크에 압력을 가한 상태에서 솔레노이드 밸브를 순간적으로 개방하여 잉크를 떨어뜨리는 방식입니다. 전자기 밸브 방식의 장점은 가압을 통해 잉크를 멀리 날릴 수 있다는 점입니다.

    반면 단점은 잉크 입자가 커져 인쇄 품질이 거칠어지기 쉽다는 점입니다.

2. CIJ 방식

CIJ 방식은 가압된 잉크를 프린터 내부에서 순환시키면서 적절한 타이밍에 노즐에서 토출시켜 인쇄하는 방식입니다. 단일 노즐에서 휘발성 잉크를 토출시키는데, CIJ 방식에서는 잉크가 지속적으로 순환하기 때문에 건조성이 우수한 휘발성 잉크를 사용할 수 있습니다.

산업용 잉크젯 프린터의 구조

1. DOD 방식

잉크를 분사하는 헤드와 헤드가 탑재된 캐리지, 캐리지를 주 주사 방향으로 이동시키는 메커니즘, 기록매체를 부 주사 방향으로 이동시키는 메커니즘을 갖춘 프린터가 주류입니다. 인쇄 시 주 주사 방향으로의 캐리지 이동과 부 주사 방향으로의 기록 매체 이동을 번갈아 가며 진행합니다.

2. CIJ 방식

기록매체 이송장치에 고정되는 헤드를 갖추고 있습니다. 이송장치에 의해 이송되는 기록매체에 인쇄를 합니다.

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HMI

HMI란?

HMI는 컴퓨터를 내장하여 프로그램을 도입할 수 있는 디스플레이 및 조작 기기입니다.

대부분 터치패널 형태의 제품입니다. 표시와 조작뿐만 아니라 통신 기능이나 로깅 기능을 가진 제품도 다양하게 판매되고 있습니다.

내부 프로그램은 대부분 프로그래머블 표시기 제조업체가 판매하는 전용 소프트웨어를 이용하여 개발합니다.

HMI의 사용 용도

HMI는 일상생활에서 산업 분야까지 다양한 용도로 사용된다. 다음은 HMI 표시기의 사용 용도의 예시 입니다.

  • 자판기
  • 주유소 주유기
  • ATM 등 상용기기
  • 배기가스 측정기
  • 공장 자동화 설비
  • 자동차와 버스의 카 내비게이션
  • 선박의 네비게이션 장치

가장 먼저 익숙한 용도로는 ATM을 꼽을 수 있습니다. 터치패널에 푸시 버튼과 안내를 표시하여 조작을 용이하게 합니다.

산업용으로 프로그래머블 컨트롤러(PLC) 등의 제어기기와 연결하여 기계장치의 정보를 표시하는 용도로 사용됩니다. 필요에 따라 조작이 가능한 것이 일반적입니다.

HMI의 원리

HMI는 크게 표시 기능, 조작 기능, 내부 제어 기능으로 구성됩니다.

1. 표시 기능

표시 기능은 디스플레이에 화면을 표시하는 기능입니다. 기계 장비의 상태 및 작동 방법 안내를 표시합니다. 기계장치의 경우 간단한 계통도와 함께 램프나 미터를 표시하여 운전 관리를 보조합니다.

2. 조작 기능

조작 기능은 터치패널 위를 손가락으로 눌러서 조작할 수 있는 기능입니다. 디스플레이에 조작 버튼을 표시하도록 프로그래밍하면 필요에 따라 버튼 조작이 가능합니다. 버튼을 누르면 컴퓨터가 이를 감지하여 제어기기에 피드백을 줍니다.

3. 내부 제어 기능

내부 제어 기능은 상태 모니터링 및 로깅을 수행하는 기능입니다. 최근에는 통신 및 네트워크 기능을 갖춘 제품도 판매되고 있습니다.

HMI의 기타 정보

1. HMI 사용법

HMI의 프로그래밍을 위해서는 제조사가 판매하는 인디케이터용 편집 소프트웨어가 필요합니다. 편집할 때는 소프트웨어 구입을 고려합니다.

또한 프로그래머블 표시기는 연산 처리를 하는 CPU가 별도로 존재하는 경우가 많으며, CPU와 프로그래머블 표시기를 연결하는 신호 케이블은 대부분 국제 표준인 경우가 많습니다. 국제 표준이기 때문에 CPU와 프로그래머블 인디케이터를 각각 다른 제조사의 제품을 사용할 수 있는 경우가 있습니다.

아래는 사용되는 통신방식의 일례입니다.

  • RS232C
    RS232C 신호가 가장 오래전부터 사용된 시리얼 통신입니다. 전송 가능 거리는 15m 이내로 비교적 단거리 통신이라고 할 수 있습니다. 연결 가능 대수도 CPU와 표시기가 1:1로만 사용 가능합니다.
  • RS422
    RS422 신호는 최대 1200m까지 전송할 수 있으며, RS232C의 상위 호환이 가능한 시리얼 통신입니다. 단, 연결 가능 대수는 CPU와 표시기가 총 10대까지입니다.
  • RS485
    RS485 신호는 RS422 신호의 상위 호환되는 시리얼 통신입니다. 전송은 그대로 유지하면서 연결 가능 대수가 더 많다는 장점이 있습니다.
  • Ethernet
    최근 프로그래머블 표시기의 통신 방식은 이더넷(LAN) 통신이 주류를 이루고 있는데, 이더넷 통신은 PC 등을 유선으로 인터넷에 연결할 때에도 사용되는 통신 방식이며, 연결 가능 대수가 사실상 무제한입니다. PC나 인터넷과 직접 상시 연결이 가능하다는 장점이 있습니다.

단, LAN 케이블의 최대 전송 가능 거리는 100m입니다. 고층 빌딩 등에서 네트워크를 구성할 때는 HUB 등을 통해 중계하는 방식을 사용합니다. 중계지점을 설치하기 어려운 넓은 공장 등에서는 미디어 컨버터를 사용하여 LAN 신호를 광신호로 변환하여 전송합니다.

2. HMI의 영문 표기

프로그래머블 디스플레이를 번역기에 걸면 ‘Programmable display’가 되지만, 영어 표현으로는 HMI(human machine interface)라고 부르는 것이 일반적입니다.

HMI의 의미는 ‘인간과 기계의 정보 교환을 위한 장치’이며, 컴퓨터에서 말하는 마우스, 키보드, 디스플레이도 HMI에 포함됩니다.

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전기 강도 측정기

전계 강도 측정기란?

전계강도계(영어: field intensity meter)는 전계의 강도를 측정하는 계측기입니다.

주로 라디오나 텔레비전 등이 수신하는 전파 강도 측정이나 전자기기가 발생시키는 전파를 측정하는 데 사용됩니다. 최근에는 전파를 발산하는 전자기기가 많이 활용되고 있습니다.

전자기기 간 전파 간섭과 전파의 인체 영향에 대한 위험이 증가하고 있어 정확한 전계강도를 측정할 수 있는 전계강도계의 필요성도 높아지고 있습니다.

전계강도계 사용 용도

전계강도계는 전파의 강도를 측정할 수 있기 때문에 전파를 수신하는 기기의 설치 위치 조사나 전파를 출력하는 기기의 안전성 검사 등에 사용되고 있습니다.

전파를 수신하는 기기의 설치 위치 조사에서는 TV 방송을 수신하기 위한 안테나 설치를 위한 조사 및 TV 방송의 수신 장애가 발생하는 경우의 조사에 유용합니다. 최근에는 WiFi 전파의 강도 측정이 증가하고 있습니다.

전파를 출력하는 기기의 안전성 검사에서는 전파를 발생시키는 기기의 전파 간섭 및 전자기장의 생체 안전에 대한 방어 지침, 전파의 인체에 미치는 영향의 위험을 줄이기 위한 검사에 활용됩니다.

전계강도계의 원리

전파의 세기를 측정하는 방법은 이득이 알려진 안테나에 유도된 전압을 전계강도계로 측정하는 것이 일반적입니다. 측정한 값은 안테나의 실효 길이가 1m인 안테나로 환산하고, 단위는 [dBμV/m]로 표시합니다.

1. 공간의 전파 강도

전계강도계는 용도에 따라 측정 방법에 차이가 있습니다. 단순히 공간 내 전파 강도를 측정하기 위해서는 피측정 기기에 전계 프로브를 대고 측정합니다. 전계 프로브는 EO 변조소자(전기광학 변조소자)를 사용하여 전파의 강도를 감지하는 것이 일반적이다.

전계가 없는 상태에서 전계 프로브에 설치된 광원에서 입력된 빛은 광섬유를 통과하여 EO 결정에서 반사된다. 그리고 다른 광섬유를 통과하여 출력됩니다.

전하가 존재하면 EO 결정은 빛의 굴절률을 변화시켜 출력되는 빛은 입력된 빛과 다른 굴절률로 변조된다. 변조된 빛을 광검출기에 의해 강도 정보로 변환하여 전계강도계는 전계의 강도를 측정한다.

2. 인체의 전파 흡수

인체의 전파 흡수 효율 등을 측정하기 위해서는 측정 장비와 전계 프로브 사이에 팬텀이라는 장치를 끼워 넣어야 합니다.

팬텀은 인체와 동일한 전기적 특성을 가지고 있습니다. 전계 강도계의 전계 프로브는 광섬유와 EO 결정, 이를 덮는 유리관으로 구성되며, EO 결정은 존재하는 전기장에 따라 빛의 굴절률이 변하는 EO 효과를 가지며, 변조 신호를 감지하는 것은 광검출기입니다.

전계 강도계 기타 정보

1. 전계 강도계 키트

시중에서 판매되는 저렴한 조립식 전계강도계와 제조업체에서 판매하는 전계강도계의 가장 큰 차이점은 성능, 편의성, 범용성에서 큰 차이가 있습니다. 예를 들어, 저가형 키트의 경우, 디스플레이는 아날로그 지침기 입니다.

반면, 메이커 제품의 전계강도계는 디스플레이가 컬러 LCD이거나, 얻은 데이터를 메모리로 저장할 수 있고, 다른 기기와 통신 연결이 가능하기도 합니다. 따라서 전계강도계 키트는 교육용이나 일시적으로 사용하는 용도로만 사용해야 한다고 할 수 있습니다.

2. 전계강도계 앱

최근에는 와이파이 신호의 강도를 전계강도계 앱으로 측정할 수 있게 되었다. 단, 설정에 약간의 주의가 필요합니다. 무선 네트워크를 설정하면 커버리지가 거의 변하지 않습니다.

하지만 가구나 벽 등을 통과할 때 신호가 약해집니다. 따라서 주변의 다른 무선 네트워크로 인한 간섭도 마찬가지이며, 와이파이가 소스인 라우터에서 멀어질수록 점차 약해집니다.

사용자가 강력한 신호를 얻을 수 있다면 빠른 페이지 로딩이 가능하고, 빠른 다운로드가 가능합니다. 필요한 곳에서 라우터가 강한 신호를 발신하기 위해서는 라우터의 위치를 잘 선택해 최상의 결과를 얻을 수 있도록 설정하는 것이 중요합니다.

최근에는 라우터 무선 범위의 시각적 지도를 표시하고 다른 와이파이 네트워크에 대한 정보와 와이파이 신호의 전계 강도를 표시하는 앱이 있습니다. 무선 네트워크의 신호 강도를 편리한 히트맵으로 시각화하여 라우터 설치 위치를 결정하는 데 도움을 줍니다.

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신호 분석기

신호 분석기란?

신호 분석기는 복잡한 변조가 있는 신호도 검출할 수 있는 신호 측정, 평가, 분석 장비입니다.

측정기 전체 주파수 범위에서 들어오는 신호의 진폭 대 주파수 측정과 알려진 또는 알려지지 않은 신호의 스펙트럼 강도를 측정할 수 있습니다. 또한, 측정기의 중간 주파수(IF) 대역폭 내 단일 주파수에서 입력 신호의 진폭과 위상을 측정할 수 있습니다.

신호 분석기는 주파수 영역의 스펙트럼 측정뿐만 아니라 고급 시간 영역 분석도 가능합니다. 휴대폰과 같이 복잡한 디지털 변조 신호의 변조 품질을 고도의 신호 분석 처리를 통해 분석할 수 있는 측정기입니다.

신호 분석기의 사용 용도

신호 분석기는 주파수의 스펙트럼 분석, 시간 기반의 신호 분석, 변조 신호 품질 평가 등에 사용됩니다.

1. 주파수 스펙트럼 분석

신호 분석기는 주파수의 스펙트럼 분석에 사용됩니다. 특히 디지털 변조 파형의 신호 왜곡을 표현하는 ACLR(인접 채널 누설 전력) 등의 평가에 효과적입니다.

용도로는 디지털 무선 시스템의 단말기와 송신기 등 RF 특성 시험이 있습니다. 구체적으로 반송파 주파수, 채널 대역폭, 채널 전력, 점유 대역폭, 인접 채널 누설 전력비 등이 있습니다.

또한, 슈퍼 헤테로다인 방식 스펙트럼 분석기의 큰 특징인 RF 대역부터 마이크로파 대역에 걸친 광대역 주파수 범위의 스퓨리어스, 고조파까지 측정할 수 있습니다.

2. 시간 기반 신호 분석

신호 분석기는 시간 기반 신호 분석에도 사용됩니다. 입력된 RF 신호를 디지털 IQ 데이터 형식으로 변환하여 고속 디지털 처리가 가능합니다.

따라서 변조파 등의 신호에 대해 시간을 기반으로 한 다면적인 분석이 가능하며, 5G 변조 시 Slot별 PvT(PowerVs Time) 파형 등의 분석에 효과적입니다.

3. 디지털 변조 신호의 변조 품질

신호 분석기는 이동통신 분야에서 익숙한 변조 정확도 EVM 평가 및 CCDF(Complementary Cumulative Distribution Function) 평가 분석 등에도 사용됩니다.

통신 방식을 취하는 디지털 변조 신호는 스펙트럼 특성 외에도 안정적인 통신 상태를 유지하기 위해 변조 품질을 측정해야 합니다. 이러한 점에서 신호 분석기는 각종 벡터 분석 어플리케이션과 결합하여 디지털 변조 신호의 변조 품질도 측정할 수 있습니다.

신호 분석기의 원리

신호 분석기는 측정 신호의 주파수를 변환한 상태로 일정 시간 동안 메모리에 저장합니다. 그리고 ‘디지털화하여 저장’, ‘주파수 변환’, ‘스펙트럼 등으로 변환’의 단계를 거쳐 분석 결과를 얻습니다. .

신호 분석기는 먼저 입력부에 들어온 측정 신호를 주파수 변환부에서 중간 주파수(IF)로 변환합니다. 다음으로 IF로 변환한 측정 신호를 디지털 데이터로 변환합니다. 그리고 디지털화된 시계열 파형 데이터를 즉시 내부 메모리에 저장합니다. 이 데이터는 별도로 하드디스크에 저장할 수도 있습니다.

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엔코더

엔코더란?

엔코더(영어: Encoder)는 위치의 변화를 전기 신호로 변환하여 출력하는 장치입니다.

측정하는 위치의 대상은 회전각과 직선 변위이며, 회전각을 측정하는 엔코더는 로터리 엔코더, 직선 변위를 측정하는 엔코더는 리니어 엔코더라고 합니다.

위치 변화를 측정하는 방법은 증분 방식과 절대 방식으로 구분할 수 있습니다. 측정에는 빛이나 자기력, 전자기 유도 등을 이용하는 것이 일반적입니다.

엔코더의 사용 용도

엔코더는 모터를 사용하는 기계에 주로 사용됩니다. 그 중 엔코더를 사용하는 대표적인 모터는 스테퍼 모터와 서보 모터입니다.

1. 스테퍼 모터

스테퍼 모터는 펄스 신호에 의해 회전 속도와 회전 각도를 정확하게 제어할 수 있는 모터입니다.

펄스 간격과 모터에 가해지는 펄스 신호의 수에 따라 모터의 회전 각도와 속도가 결정되며, 정확한 위치 결정이 가능하다. 주로 제조 현장 등에서 사용됩니다.

엔코더를 사용하지 않고 피드백 제어를 하지 않는 개방형 루프 방식과 엔코더를 사용하여 피드백 제어하는 폐쇄형 루프 방식 두 가지가 습니다.

개방형 루프 방식은 폐쇄형 루프 방식에 비해 시스템이 단순화되어 있지만, 펄스 속도를 따라가지 못하는 ‘탈조현상’이 발생하지 않도록 항상 최대 전류를 흐르게 합니다.

2. 서보 모터

서보모터는 1회 제어의 이동거리, 회전각을 정확하게 제어하여 연속적인 직선운동이나 회전운동의 속도를 일정하게 유지하는 구조를 가진 모터입니다.

엔코더, 브러시리스 AC 모터 또는 DC 모터, 서보 증폭기(드라이버)의 3점 세트로 구성되는데, 현재는 AC 모터가 주류를 이루고 있습니다. 또한, 사용되는 기계로는 정밀한 동작 제어가 필요한 기계를 들 수 있다. 구체적으로 산업용 로봇, 자동차, 엘리베이터, 무인 운반기 등이 있다. 특히 공장에서 많이 사용됩니다.

엔코더를 선택할 때는 측정 정확도와 해상도, 반응 시간, 크기와 모양, 진동과 충격에 대한 내구성, 사용 환경에 대한 보호 기능 등을 고려해야 합니다.

엔코더의 원리

엔코더는 검출 방식에 따라 광학식, 자기식, 전자기 유도식으로 나뉩니다.

1. 광학식 엔코더

회전축에 장착된 등간격으로 구멍이 뚫린 회전 원반에 빛을 비추어 구멍을 통과하는 빛의 주기를 감지하여 변위를 측정할 수 있습니다. 빛은 기계에 미치는 영향이 적기 때문에 일반적으로 널리 사용되고 있습니다.

또한, 광학식 엔코더는 출력되는 신호에 따라 인크리멘탈 방식과 앱솔루트 방식 두 가지로 분류할 수 있습니다. 각각의 방식에 대해 설명합니다.

  • 인크리멘탈 방식
    인크리멘탈 방식은 회전 원반의 구멍을 빛이 통과한 횟수를 측정하여 위치의 변위를 측정하는 방식입니다.
  • 절대 방식
    절대 방식은 회전 원반의 구멍에 각각 절대 위치의 신호가 할당되어 있고, 그 신호를 감지하여 위치 변위를 측정하는 방식입니다.

2. 자기식 엔코더

회전축에 장착한 자석의 자기장이 회전하면서 변동하는 것을 이용하여 변위를 측정하는 방식입니다.

3. 전자기 유도식 엔코더

회전축 주변에 장착된 코일에 발생하는 전자기 유도를 감지하여 변위를 측정하는 방식입니다.

엔코더의 기타 정보

1. 엔코더의 분해능

엔코더의 분해능은 로터리 엔코더를 1회전 했을 때 출력되는 펄스 수를 말합니다. 분해능의 단위는 ‘펄스수/회전수’로 표현되며, 분해능을 높이기 위해서는 1회전당 펄스 입력 횟수를 많이 해야 합니다.

고해상도 엔코더를 선택하면 보다 정밀한 제어가 필요한 로봇, 공작 기계 등의 각도 제어 능력을 크게 향상시킬 수 있습니다.

2. 엔코더와 서보 증폭기 간의 통신

엔코더와 서보앰프 간의 통신은 브러시리스 AC 모터 또는 DC 모터와 병렬 전송 방식과 직렬 전송 방식의 두 가지가 있습니다.

  • 병렬 전송 방식 (영어: parallel communication)
    로터리 엔코더에서 출력되는 A, B, Z 펄스를 병렬로 전송하는 방식으로 병렬 전송 방식이라고도 합니다.
  • 시리얼 전송 방식 (영어: serial communication)
    위치 데이터를 시리얼로 전송하는 방식으로 직렬 전송 방식이라고도 합니다.

직렬 전송 방식은 펄스 전송 방식에 비해 배선이 적고, 위치 오차가 발생하기 어렵습니다. 따라서 최근 고해상도 엔코더는 시리얼 전송방식을 사용하는 경우가 많습니다.

3. 엔코더 활용 사례

모터 제어 효율 향상

엔코더는 스테퍼 모터의 펄스 응답을 따라가지 못하는 탈조현상을 방지하기 위한 목적으로 사용되어 왔지만, 최근에는 모터 제어의 효율 향상을 목적으로 사용되는 경우가 많습니다.

엔코더가 없는 오픈 루프 제어의 경우, 비회전 시에도 오동작 방지를 위해 여자 전류를 흐르게 하거나 탈조현상 방지를 위해 모터에 최대 전류를 계속 흘려보내는 제어가 일반적입니다. 그러나 이 경우, 모터가 정지하거나 모터가 저부하 상태에서도 불필요한 전류를 흘려보내게 됩니다.

따라서 엔코더를 이용하여 모터 제어를 부하에 따라 세밀하게 클로즈드 루프 제어함으로써 시스템 전체의 전류 억제 및 고효율화를 실현할 수 있으며, EV(전기자동차)에서도 모터를 이용한 저소비전류화는 주행 가능 거리와 밀접한 관련이 있기 때문에 엔코더를 활용한 효율 개선이 검토되고 있습니다.

엔코더의 소형화 및 박막화

기존 인코더는 내부 부품이 개별적으로 구성되어 있어 이를 구현하고 시스템으로 구현하기 위한 회로 기판이 필요했습니다. 그러나 최근에는 수광소자와 LED 등의 발광소자, 주변 회로를 하나의 IC 내에 집적시킨 반사형 엔코더 IC가 등장하여 소형화, 박층화가 진행되고 있습니다.

이 IC와 반사 슬릿판으로 인코더의 기능을 구현할 수 있습니다. 리니어 엔코더로서 초소형 액추에이터나 소형 로봇에 사용하기 위해 이 반사형 엔코더 IC가 활용되기 시작했습니다.

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서멀 릴레이

서멀 릴레이란?

서멀 릴레이는 어떤 전기 회로에 설정치를 초과하는 전류가 흐를 때 접점 출력하는 부품입니다. 주로 모터나 배선의 과부하를 방지하기 위해 사용합니다.

열 계전기를 회로에 내장함으로써 회로 소손 등의 문제를 방지할 수 있습니다.

서멀 릴레이의 사용 용도

열 계전기는 대부분 모터 보호를 위해 사용됩니다. 모터에 정격 이상의 토크가 가해지면 정격 이상의 전류가 흐르게 됩니다. 이 현상을 과전류라고 합니다.

모터가 장시간 과전류 상태에 있으면 내부 권선이 열을 발생시킵니다. 이로 인해 내부 바니쉬가 녹거나 권선이 타 버릴 수 있습니다. 이것이 모터의 소손입니다. 열 계전기는 정격 이상의 전류가 흐르면 접점 출력을 통해 전원을 차단하여 모터를 보호합니다.

열 계전기의 원리

열 계전기 내부의 회로 도체에는 대부분 바이메탈이 사용됩니다.

바이메탈은 열팽창계수가 서로 다른 두 종류의 금속을 결합한 소재입니다. 전류에 의해 열이 발생하면 열팽창 계수의 차이에 따라 편향적으로 변형됩니다.

서멀 릴레이 내부의 바이메탈은 이 편향에 의해 접점을 구동하여 접점 출력을 하게 됩니다. 바이메탈의 두께 등에 따라 전류 설정값이 다른 서멀 릴레이가 판매되고 있습니다.

모터는 시동 시 정격의 두 배 이상의 전류가 발생합니다. 바이메탈은 발열 변형이 일어나기 때문에 따뜻해질 때까지 지연 시간이 있습니다. 이 지연 시간으로 인해 모터의 시동 시 큰 전류에 반응하지 않습니다.

열 릴레이의 출력 접점은 대부분 스프링으로 고정되어 있으며, 한 번 작동하면 리셋 버튼을 누를 때까지 계속 출력하는 경우가 대부분입니다. 이는 과부하가 걸린 장비의 재시작을 방지합니다.

열 계전기 선택 방법

열 릴레이는 보호하고자 하는 모터의 정격 전류에 따라 선택해야 합니다. 모터의 보호 요소에는 순간 요소와 한시 요소가 있습니다.

순간소자는 모터 자체의 이상 발생 시 상위 회로를 보호하기 위해 모터 전원을 순간적으로 차단하는 보호소자입니다. 고압 모터에는 전원 퓨즈나 모터 릴레이를 사용하고, 저압 모터에는 주로 쇼크 릴레이나 차단기를 사용합니다.

제한 요소는 모터의 과부하를 감지하여 모터 보호를 위해 전원을 차단하는 보호 요소입니다. 고압 모터에는 과전류 보호 계전기 등을 사용하고, 저압 모터에는 열 릴레이를 사용합니다.

위에서 언급한 바와 같이 저압 모터의 경우 차단기, 구동장치, 열 계전기를 함께 선정합니다. 차단기는 시동 전류에서 트립을 피하기 위해 모터 정격 전류의 2배 이상을 선정합니다. 구동장치와 ㅅ멀 릴레이는 모터 정격전류에 맞춰 제조사 카탈로그를 참고하여 선정합니다.

서멀 릴레이의 열화 요인

제조사마다 다르지만, 열 계전기의 교체 권장 기간은 약 10년 정도라고 합니다. 다만, 열 릴레이를 주기적으로 교체하면 비용이 추가적으로 발생하기 때문에 중요 부하의 열 릴레이에 대해서만 주기적으로 교체하는 경우가 대부분입니다.

서멀 릴레이는 열화하기 어려운 바이메탈이나 수지로 구성되어 있기 때문에 자연 열화는 거의 일어나지 않습니다. 강제 열화 요인으로는 다음과 같은 4가지가 있습니다.

1. 전기적 요인

구동 전압과 주파수, 돌입 전류의 크기와 그 빈도에 따라 절연 열화가 발생합니다. 이로 인해 열 릴레이가 고장날 수 있습니다.

2. 기계적 요인

나사의 풀림이나 충격, 진동 등의 물리적 요인이 더해져 금속 피로 등의 열화가 발생합니다.

3. 열적 요인

과전압, 과전류, 자체 발열 등에 의한 열의 영향으로 서멀 릴레이에 휨, 변형, 용융 단선 등이 발생하여 고장이 발생합니다.

4. 환경적 요인

고온 고습, 부식성 가스나 오일 미스트 등에 의해 금속 부식이 발생합니다. 또한, 먼지나 이물질이 열 릴레이에 달라붙어 접촉 불량이 발생하기도 합니다. 열화 요인을 파악하여 이를 방지함으로써 제품 수명을 연장할 수 있습니다.

서멀 릴레이의 기타 정보

1. 열 계전기의 배선

열 계전기는 전자기 개폐기의 일부로 사용되는 경우가 많습니다. 이 경우 주회로 1차측은 시중 제품에서는 전원 공급용 구리봉으로 연결되는 경우가 대부분입니다. 2차측 배선에 대해서는 써멀 릴레이 정격 전류 이상의 허용 전류를 갖도록 설계합니다.

배선의 허용전류는 배선 종류에 따라 차이가 있으며, 종류별로 내선규정에 의해 정해져 있습니다. 국내에서 판매되는 배선은 내선 규정을 준수하고 있습니다.

2. 서멀 릴레이 설정

서멀 릴레이는 바이메탈식과 전자식 두 가지로 분류됩니다.

  • 바이메탈식
    바이메탈식은 바이메탈의 열팽창에 의해 릴레이가 동작하는 구조입니다. 바이메탈 방식의 경우 설정용 노브를 돌려 ±20% 정도의 전류값 설정이 가능합니다.
    그 이상의 설정 변경은 구조상 불가능하므로 릴레이를 교체해야 합니다. 보호하고자 하는 장치가 모터인 경우, 제조사별로 모터 용량에 맞는 서멀 릴레이가 판매되고 있으므로 카탈로그를 확인하여 선정합니다.
  • 전자식
    전자식은 보호하는 구동장치가 인버터 등인 경우에 사용됩니다. 회로에 흐르는 전류 값을 전자회로로 읽어내어 부하 특성 곡선을 벗어났을 때 동작합니다. 시판되는 인버터에는 인버터 보호 기능으로 본 기능이 상비되어 있는 경우가 대부분입니다.
    모터 제어 센터 등에서도 전자식 열 계전기를 사용합니다. 전자식 써멀 릴레이의 설정 방법은 제조사에 따라 다르지만, 바이메탈식보다 하한 전류값을 폭넓게 설정할 수 있습니다. 사용 설명서를 확인하여 설정합니다. 보통은 정격 전류값을 설정하면 자동으로 설정됩니다.

3. 열 릴레이의 접점

서멀 릴레이의 접점은 모니터용 상시 개방 접점(a 접점)과 회로 차단용 상시 폐쇄 접점(b 접점)이 있습니다.

  • 바이메탈식 접점
    바이메탈식의 경우 구매 단계에서 어느 쪽을 몇 개 사용할지 선택해야 합니다. 접점에 흐르는 정격 전류 값은 릴레이에 따라 결정되며, 보통 2A 정도입니다. 주회로에 사용하면 용착될 위험이 높기 때문에 제어 회로용으로 사용합니다.
  • 전자식 접점
    전자식 서멀 릴레이는 설정에 따라 몇 개의 접점을 사용할지 선택할 수 있는 경우가 많습니다. 단, 전자식의 경우 릴레이 접점이 아닌 트랜지스터 접점일 가능성이 있습니다. 트랜지스터 접점은 교류 제어 전원을 사용하면 전자 부품이 고장날 수 있습니다.

4. 열 릴레이의 복귀

과부하 상태가 지속되어 열 릴레이가 작동할 경우, 원인을 제거한 후 열 릴레이의 출력 접점을 해제해야 합니다. 이 절차를 ‘복귀’ 또는 ‘리셋’이라고 합니다.

복귀 절차에도 두 가지 종류가 있으며, 수동 복귀형과 자동 복귀형으로 나뉩니다. 수동 복귀형은 과부하 원인을 제거한 후 리셋 버튼을 누르기만 하면 됩니다. 리셋 버튼을 누르면 출력 접점이 해제됩니다.

자동복귀형은 리셋 버튼을 누를 필요 없이 열 릴레이 자체가 자동으로 리셋을 합니다. 열 릴레이에 사람이 접근하기 어려운 특수한 용도에 사용됩니다.