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Módulos GPS

¿Qué es un Módulo GPS?

Módulos Gps

Un módulo GPS es un dispositivo que recibe señales GPS transmitidas desde una serie de satélites situados en el espacio y determina información posicional y de otro tipo. GPS es el acrónimo de “Global Positioning System” (Sistema de Posicionamiento Global), un sistema que puede proporcionar información precisa sobre la posición en todo el mundo. Si se puede obtener información precisa sobre la posición con un módulo GPS, es posible calcular la velocidad y la dirección en la que se viaja en ese momento y la distancia hasta el destino.

El GPS es un sistema de posicionamiento por satélite que funciona en EE.UU., pero en Japón existe un sistema de posicionamiento por satélite llamado MICHIBIKI, que puede corregir la información del GPS.

Usos de los Módulos GPS

Los módulos GPS se utilizan para aplicaciones de posicionamiento para dispositivos que requieren movimiento, información de posición, velocidad de movimiento, dirección, etc. Entre los usos específicos de los módulos GPS se incluyen:

  • Observación de la posición para el uso de aplicaciones cartográficas en smartphones y relojes inteligentes. 
  • Cálculo de la posición del vehículo, velocidad, dirección y distancia al destino en sistemas de navegación para automóviles
    Dependiendo de las especificaciones del producto del módulo GPS, es importante seleccionar un módulo GPS teniendo en cuenta el grado de precisión posicional, el tiempo de cálculo y el grado de error en la información de posición.

Si hay obstrucciones a la señal GPS, como subterráneos o edificios, es posible que la señal no se reciba con precisión. Algunos módulos GPS de alta precisión pueden recibirse procesando la señal que se hace más pequeña gracias al apantallamiento.

Principios de los Módulos GPS

El principio de un módulo GPS es que tiene un algoritmo de procesamiento de señales que calcula la posición actual del módulo recibiendo señales GPS emitidas desde satélites y procesando y analizando las señales.La parte receptora de un módulo GPS suele ser una antena pasiva como una antena de parche y un LNA (amplificador de bajo ruido). Para calcular la posición exacta, la señal GPS se procesa detectando y amplificando la señal débil y realizando un procesamiento de RF y de banda base.

Los algoritmos utilizados para procesar la señal GPS están diseñados para aumentar la precisión de la detección de posición y reducir el consumo de corriente. Las señales GPS emitidas desde los satélites se transmiten generalmente en dos frecuencias diferentes. La señal contiene la hora del día en que se transmite y la posición exacta del satélite en ese momento.

A continuación, las señales GPS son recibidas por el receptor del módulo GPS, que recibe señales de cuatro o más satélites. La señal GPS permite calcular la distancia desde los satélites y, si se conoce la distancia desde tres satélites, se puede calcular la posición actual en la Tierra.

El cuarto satélite y los siguientes se utilizan para ajustar los errores de tiempo y ayudar a calcular una información de posición más precisa.

Más Información sobre los Módulos GPS

1. Frecuencias Gestionadas por el Módulo GPS

Las frecuencias que manejan los módulos GPS suelen ser 1575,42 MHz, conocida como banda L1, y 1227,6 MHz, conocida como banda L2; a veces se utiliza la banda L5, 1176,45 MHz.

La banda L1 contiene tanto un código de identificación civil llamado código C/A como un código militar llamado código P, utilizándose normalmente el código C/A.

2. Precisión Posicional de los Módulos GPS

Diversos factores afectan a la precisión de medición de un módulo GPS, pero las principales fuentes de error son.

Ionosfera
Una de las capas de la atmósfera que ralentiza las señales de los satélites GPS a su paso, provocando errores.

Troposfera
Es otra capa de la atmósfera. La refracción de las ondas de radio en el aire seco y en el vapor de agua provoca errores.

Multibus
Cuando se reciben las ondas de radio emitidas por los satélites GPS, éstas se reflejan en diversos objetos, como el suelo y las estructuras. Este fenómeno, conocido como multitrayectoria, perturba las ondas de radio y provoca errores.

De ellos, el multitrayecto es el factor de error más importante, ya que limita el número de satélites que pueden recibirse y el posicionamiento entre ellos. El error varía en función de las prestaciones del propio módulo GPS, pero el tipo instalado en los equipos generales tiene un radio de error de unos 10 metros en buenas condiciones de recepción, y de unos 100 metros en malas condiciones de recepción.

Sin embargo, los smartphones disponen de WiFi, corrección horaria, sistemas de localización por app y otros sistemas de corrección GPS, que pueden utilizarse conjuntamente para mejorar aún más la precisión posicional.

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Chips GPS

¿Qué es un Chip GPS?

Un chip GPS es un chip con un circuito integrado para calcular la posición actual mediante la conexión o incorporación de una antena GPS que recibe señales de los satélites GPS.

GPS es la abreviatura de Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento Global), que determina la posición de una persona en la Tierra comunicándose con satélites de posicionamiento operados por el Departamento de Defensa de Estados Unidos. Los chips GPS se están desarrollando activamente para aumentar su precisión, reducir su tamaño y mejorar su rendimiento.

En la actualidad, además de los satélites GPS, también son compatibles el GNSS (Global Navigation Satelite SYstem), que hace referencia a cuatro sistemas de satélites -el ruso GLONASS, el comunitario Galileo y el chino Beidou-, así como las señales del indio GAGAN y el japonés MICHIBIKI, etc. Ya son habituales.

Usos de los Chips GPS

El GPS se desarrolló para aplicaciones militares, como misiles guiados, pero se abrió al uso civil para ayudar a la navegación en barcos y aviones.

Los chips GPS se han desarrollado y miniaturizado y ahora se utilizan en sistemas de navegación para automóviles y dispositivos portátiles como teléfonos inteligentes y tabletas. Permiten navegar hasta ubicaciones y destinos actuales a través de aplicaciones cartográficas.

También se utilizan como registradores GPS en dispositivos portátiles como relojes inteligentes para comprobar la distancia recorrida, el número de pasos dados y el historial de movimientos. Además, se están desarrollando otras aplicaciones para el sector espacial.

Principio de los Chips GPS

Los satélites GPS contienen un reloj muy preciso (reloj atómico) basado en las frecuencias de las líneas espectrales de átomos y moléculas; las señales emitidas por los satélites GPS transmiten principalmente esta información precisa sobre la hora y la posición del satélite.

Multiplicando el tiempo de llegada de la señal del GPS al chip GPS por la velocidad de la luz se obtiene la distancia desde el satélite GPS. Esto significa que el chip GPS puede situarse en una esfera cuyo radio es la distancia en ese momento.

Esto se hace para varios satélites, y el punto en el que se cruzan las esferas de todos los satélites se identifica como la ubicación actual. Cuantos más satélites se reciban, mayor será la precisión, aunque se puede identificar una posición si se recibe información de un mínimo de tres satélites. Los satélites están equipados con relojes atómicos y pueden transmitir la hora con gran precisión, mientras que el chip GPS receptor no dispone de reloj atómico. La parte receptora está equipada con un reloj de cuarzo común, pero no puede ser tan preciso como un reloj atómico, por lo que debe recibir de al menos cuatro satélites y corregir la hora utilizando las cuatro variables x, y, z y t.

Otra Información sobre los Chips GPS

1. Chips GPS de Mayor Precisión

La luz recorre unos 300.000 km (300 millones de metros) por segundo, por lo que un error de 1/10 de millonésima de segundo equivale a un error de 30 metros. Además de estos errores debidos a la información horaria, existen errores debidos a la información de posición de los satélites, errores debidos a la ionosfera y la humedad de la atmósfera, errores debidos a las reflexiones de edificios y montañas, errores debidos al reducido número de satélites que pueden recibir los datos, etc., pero corrigiendo estos errores mediante diversos métodos, los errores se sitúan en unos pocos metros.

En los últimos años, el GNSS se ha utilizado para lograr errores de varias decenas de centímetros, y la versión japonesa del GPS, MICHIBIKI, está situada cerca del cenit, lo que aumenta el número de satélites que pueden recibirse, por lo que un chip que lo soporte puede lograr errores de unos pocos centímetros y utilizarse para el funcionamiento automático de tractores y plantadoras de arroz.

2. Las Posibilidades que Otorga la Miniaturización del Chip GPS

La miniaturización de los chips GPS ha propiciado su inclusión en los siguientes dispositivos.

1. Localizadores GPS
Dispositivo de uso general con chip GPS del tamaño de una moneda que puede fijarse a diversos objetos para transmitir información sobre su ubicación. Se utiliza para vigilar a niños, ancianos y discapacitados fijándolo a su ropa, o para comprobar la ubicación de un objeto fijándolo al collar de un perro o al equipaje. 2,7cm x 2,7cm, 16g Es pequeño y ligero (2,7cmx2,7cm, 16g) y puede adquirirse por unos 3.000 yenes.

2. Drones
A medida que los módulos GPS se han ido haciendo más pequeños y baratos, los drones equipados con GPS también se han generalizado. En particular, los precios comerciales han bajado significativamente, haciéndolos más asequibles para los usuarios: incluso los modelos equipados con cámaras HD 4K de gran angular pueden comprarse ahora por unos 10.000 yenes en los principales sitios web de venta por correo.

 

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Paneles PC

¿Qué es un Panel PC?

Los panel PC son una forma de ordenador industrial y son PC finos que pueden manejarse mediante un panel táctil.

Como la operación principal se realiza a través de un panel táctil, incluso las personas que normalmente no utilizan PC pueden utilizarlos de forma intuitiva. Recientemente, se han introducido en muchos lugares, como hospitales, áreas de recepción, tiendas de conveniencia, bares de karaoke y restaurantes.

Muchos modelos son resistentes al agua y al polvo, y pueden utilizarse en zonas donde ha sido difícil introducir PC normales. En concreto, ahora se utilizan en lugares donde hay mucho polvo y gotas de agua, como cocinas y fábricas.

Usos de los Ordenadores de Panel

Los panel PC se utilizan en aplicaciones en las que se requiere una pantalla muy visible y un manejo sencillo. Se incorporan como paneles de operación en equipos industriales o se utilizan como terminales en lugares como pedidos y reservas, control de producción y recepción.

Los terminales de quiosco, como las fotocopiadoras en tiendas de conveniencia y las reservas de billetes, también son panel PC. Los PC de panel también se utilizan para hacer pedidos en restaurantes como pubs y restaurantes familiares, y se han convertido en equipos familiares.

Con la introducción de los ordenadores de panel, los pedidos de los clientes se muestran instantáneamente en el ordenador de panel de la cocina, de modo que los pedidos se pueden atender de inmediato.

Principio del Panel PC

Los panel PC son ordenadores de perfil delgado que se consiguen integrando un monitor de pantalla táctil y una CPU. Las especificaciones de la CPU y otras características que se instalan se seleccionan en función del uso previsto. A menudo se utilizan monitores LCD-TFT LCD.

1. Panel Táctil

Los principales métodos utilizados son los paneles táctiles analógicos resistivos y los capacitivos proyectados.

Método Analógico Resistivo
En el método analógico resistivo, se colocan dos electrodos transparentes enfrentados con un espacio entre ellos. Cuando se toca el panel, los dos electrodos transparentes entran en contacto y fluye una corriente eléctrica. La posición del contacto se identifica gracias a que la corriente fluye de forma diferente según la posición del contacto.

El tacto puede detectarse incluso en materiales no conductores. También es resistente a entornos en los que el polvo o las gotas de agua pueden llegar a la superficie táctil. Tenga en cuenta que no es compatible con la función multitáctil.

Sistema Capacitivo Proyectado
En el método capacitivo proyectado, se fija una película de electrodos al panel donde se genera un campo eléctrico por acoplamiento capacitivo. Cuando un dedo índice conductor u otro objeto se acerca a la película de electrodos, el acoplamiento capacitivo entre los electrodos cambia.

La posición tocada se identifica a partir de este cambio en el acoplamiento capacitivo. Este método se utiliza ampliamente en teléfonos inteligentes y otros dispositivos y permite la multitoque.

2. Resistente al Agua y al Polvo

Varias juntas se hacen más pequeñas y se sellan con caucho o juntas para hacerlas impermeables y a prueba de polvo; algunos productos cumplen las normas IP65/66/69.

Tipo de Panel PC

Los panel PC están disponibles en los siguientes tipos, en función del método de montaje.

1. Montaje en Panel

La caja está diseñada para ser montada en paneles de equipos o paredes.

2. Montaje VESA

Se proporcionan orificios para tornillos estándar VESA para el montaje utilizando un soporte o brazo compatible con el estándar VESA.

3. Marco Abierto

Se trata de una forma en la que no hay marco en el exterior para proteger las partes internas, y la placa de circuitos, el monitor, etc. se proporcionan desnudos. Se utiliza para incorporar dispositivos y otros componentes como piezas.

4. Sobremesa

Este modelo tiene una carcasa independiente.Otros modelos incluyen soportes para paneles y sobremesas con orificios para tornillos según la norma VESA y modelos que cumplen la norma internacional 60601-1-2 sobre interferencias electromagnéticas en aplicaciones médicas, y están diseñados para resistir el alcohol y otros desinfectantes.También hay modelos más silenciosos que utilizan disipadores de aluminio para disipar fácilmente el calor y no tienen ventilador.

Cómo elegir un Panel PC

En esta sección se explican los factores que hay que tener en cuenta a la hora de elegir un panel PC.

1. Funcionamiento del Panel Táctil

En entornos en los que el manejo se realiza con guantes, seleccione un modelo con pantalla táctil analógica resistiva.

2. Entorno de Funcionamiento

Seleccione un modelo con un apellido resistente al agua/polvo si se va a utilizar en un entorno en el que pueda haber polvo o gotas de agua.

3. Uso Previsto

Montaje en panel o marco abierto para su uso como dispositivo integrado, montaje VESA o sobremesa para su uso como terminal independiente. 

4. Silencio

Dependiendo del entorno en el que se utilice el Panel PC, puede ser necesario que sea silencioso. Por ejemplo, se requiere silencio en hospitales y bibliotecas. En tales casos, elija un Panel PC sin ventilador.

5. Software a Utilizar

Seleccione un modelo con una selección de sistemas operativos compatibles con el software que se va a ejecutar en el Panel PC.

 

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Sistemas de Inspección de Placas de Circuito Impreso (PCB)

¿Qué es un Sistema de Inspección Visual de Tableros?

Sistemas de Inspección de Placas de Circuito Impreso (Pcb)

Los equipos de inspección visual de placas son equipos que examinan las placas de circuitos impresos y otras placas para detectar componentes montados en buen estado o defectuosos.

El equipo comprueba problemas como desalineación, desconexión, cortocircuitos, grietas, partes flotantes y soldadura de componentes montados. Además de las pruebas funcionales de las placas electrónicas para garantizar su correcto funcionamiento, también existe la inspección visual de placas (inspección de placas e inspección de montaje), que comprueba si cada componente electrónico está montado en la posición correcta y sin defectos.

La inspección de placas e lectrónicas se conoce como AOI (Inspección Óptica Automatizada) y es una prueba funcional para garantizar que, si no hay problemas con la inspección visual de la placa, ésta funcionará realmente tal y como se ha diseñado. Para esta inspección funcional se utilizan comprobadores de funcionamiento.

Aplicaciones para el uso de Equipos de Inspección Visual de Tableros

Los equipos de inspección visual de placas se utilizan para comprobar las placas montadas en diversos tipos de equipos. Comprueban la desalineación, desconexión, flotación de componentes y fallos de soldadura de los componentes montados en la placa y pueden detectar los siguientes defectos

1. Defectos de los Componentes

  • Componente No Montado
    Los componentes no están montados en la posición correcta.
  • Desalineación del Componente
    El componente se ha salido de la almohadilla y está montado en una posición incorrecta.
  • Componente Flotante
    Situación en la que sólo se suelda un lado del componente y el otro queda en pie.

2. Defectos de Soldadura

  • Desconexión
    Sin soldadura
  • Cortocircuito
    Situación en la que hay demasiada soldadura y ésta se adhiere a las almohadillas adyacentes.
  • Vacío
    Defecto causado por burbujas de aire durante la soldadura.
  • Fallo de Humectación
    Situación en la que la soldadura se adhiere limpiamente pero el contacto eléctrico es incompleto.
  • Bola de Soldadura
    Trozo de soldadura en forma de bola.
  • Puente
    Situación en la que la soldadura se conecta entre patillas de CI adyacentes.
  • Grieta
    Estado en el que hay grietas en la superficie de la soldadura.
  • Imo-Soldadura
    La soldadura no está bien adherida y presenta protuberancias como una patata.

Si no hay problemas con la inspección visual de la placa, se realiza una prueba funcional para garantizar que la placa funciona realmente según lo diseñado.

La introducción de este tipo de equipos de inspección visual de placas está aumentando a medida que los circuitos de las placas electrónicas se integran más y resulta más difícil comprobar visualmente las placas pequeñas e integradas. Otra ventaja es que reducen los costes y aumentan la productividad gracias al ahorro de mano de obra y aumentan el valor de la calidad al reducir los errores humanos.

Principio del Equipo de Inspección Visual de Tableros

1. Configuración del Sistema de Inspección Visual de la Placa

La configuración mínima necesaria para un equipo de inspección visual de placas es un dispositivo que realice la función del “ojo”, que observa el aspecto de la placa de la misma manera que un ser humano, y un dispositivo que realice la función del “cerebro”, que juzga si la placa es buena o mala. Esto permite realizar comprobaciones en lugar de las que realiza el ojo humano.

Por tanto, un sistema de inspección visual de tableros consta de una cámara como “ojo” y un ordenador con software de tratamiento de imágenes como “cerebro”.

2.  Método de Determinación del Sistema de Inspección Visual de la Placa

En esta sección se describe el método para determinar los defectos de soldadura detectados con mayor frecuencia por los equipos de inspección visual de placas. En el sistema de inspección visual de placas, la soldadura buena o mala se juzga en función de si la longitud de la parte soldada supera el valor umbral, que es una distancia lineal que conecta el límite entre el límite de la superficie adhesiva de la placa y el límite de la superficie adhesiva del componente electrónico.

En otras palabras, el software juzga que si la longitud de la parte soldada está por encima del valor umbral, la soldadura es una buena conexión entre la placa y el componente electrónico con posible continuidad eléctrica, y si está por debajo del valor umbral, la soldadura es defectuosa. Dado que el valor umbral varía en función de la placa electrónica, como la forma del componente, todos los datos del umbral deben introducirse en el software de procesamiento de imágenes.

En los últimos años, se ha hecho posible detectar defectos que no pueden detectarse sólo con una cámara bidimensional normal, por ejemplo, tomando imágenes tridimensionales con varias cámaras, utilizando una cámara de rayos X para tomar imágenes de transmisión u obteniendo datos de luz reflejada por láser. Por ejemplo, las imágenes tridimensionales permiten medir la altura, el área y el volumen del área de soldadura, lo que hace posible medir la cantidad de soldadura, su tamaño y la forma del filete.

Este medio óptico automatizado de inspección visual de las placas de circuito impreso se conoce como AOI, siglas de Automated Optical Inspection (inspección óptica automatizada).

Otra Información sobre el Equipo de Inspección Visual a Bordo

Problemas con las Pruebas de Apariencia de los Tableros Realizadas por Humanos

Hasta ahora, la inspección visual de los tableros la realizaban seres humanos. Sin embargo, los controles humanos a veces daban lugar a diferentes criterios de aprobado/no aprobado en función de la experiencia y subjetividad del inspector. Además, al aumentar el número de elementos de inspección, era necesario aumentar el personal, lo que también generaba mayores costes laborales.

Además, el número de placas electrónicas producidas en línea en las fábricas es enorme, y las inspecciones visuales tienen una capacidad de procesamiento limitada y no pueden seguir el ritmo del número de placas producidas. Esto también dificulta la mejora de la eficiencia de la producción. Por ello, se han introducido equipos de inspección visual de placas para automatizar las inspecciones que antes se realizaban manualmente, mejorando así la eficiencia de la producción y reduciendo los costes.

Equipos de Inspección Visual de Tableros Destacados

YRi-V es un sistema de inspección visual óptica híbrida 3D que combina la inspección 2D, la inspección 3D y la inspección de imagen angular de 4 vías en una sola unidad.

El cabezal de inspección de nuevo desarrollo, equipado con una cámara de alta velocidad y alta resolución, un proyector de ocho vías y una GPU de alto rendimiento, permite una velocidad de inspección abrumadora de 56,8 cm2/seg (en nuestras condiciones óptimas), mientras que la lente de 5 µm de resolución ultraalta y la iluminación coaxial permiten la inspección de piezas extremadamente pequeñas con adyacencias estrechas, y de piezas que han sido El sistema también incorpora una lente de 5 µm con resolución ultraalta e iluminación coaxial para aumentar la capacidad de inspección de arañazos, grietas y desconchones en piezas ultrapequeñas con adyacencias estrechas y piezas con acabado de espejo, que han sido difíciles de inspeccionar en el pasado.

  • Adopción de una interfaz gráfica de usuario de nuevo diseño.
    Adopción de un nuevo diseño de pantalla de funcionamiento que es a la vez avanzado y fácil de leer; admite la conversión GERBER, la conversión CAM (ODB++) y la conversión CAD (conversión ASCII), lo que permite una conversión sencilla a partir de los datos de los componentes del montador. Los datos de preinspección pueden crearse fácilmente a partir de los datos de utilización del cliente.
  • Opción de evaluación y control de calidad móvil
    Las imágenes defectuosas pueden enviarse al terminal móvil del operario a través de una LAN inalámbrica, lo que permite emitir un dictamen de bueno o malo. Los operarios de línea también pueden asumir esta función, lo que contribuye a reducir la mano de obra.
  • Generación automática de datos de inspección
    Admite la conversión directa de datos CAD, CAM, diversos datos de montador y otros datos a datos de inspección. Generación automática de imágenes de placas a partir de datos gerber, detección automática de orificios pasantes en placas DIP y creación automática de datos de inspección.
  • Correspondencia automática de bibliotecas de piezas [función AI].
    La IA identifica automáticamente el tipo de componente a partir de la imagen captada por la cámara y aplica automáticamente la biblioteca de componentes más adecuada. Contribuye a simplificar la preparación de los datos de inspección.
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Sensores de Temperatura y Humedad

¿Qué es un Sensor de Temperatura y Humedad?

Sensores de Temperatura Y Humedad

Los sensores de temperatura y humedad son dispositivos utilizados para medir la temperatura y la humedad.

Constan de un sensor de temperatura y un sensor de humedad; como una sola unidad puede medir tanto la temperatura como la humedad, requieren poco esfuerzo de instalación y espacio.

Usos de los Sensores de Temperatura y Humedad

Los sensores de temperatura y humedad se utilizan para medir la temperatura y la humedad, por ejemplo, en los siguientes ámbitos

  • Medición de la temperatura y la humedad exteriores
  • Sensores para equipos de aire acondicionado como climatizadores y calefactores
  • Sensores para la gestión de motores de automóviles
  • Sensores en smartphones y ordenadores
  • Inspección industrial

Principio de los Sensores de Temperatura y Humedad

Los sensores de temperatura y humedad constan de un sensor de temperatura y un sensor de humedad. Los sensores de temperatura se clasifican a grandes rasgos en tres tipos: detectores de temperatura por resistencia (RTD), resistencias lineales y termistores, mientras que los sensores de humedad se clasifican a grandes rasgos en dos tipos: tipo de cambio de resistencia y tipo de cambio de capacitancia. Se explican a continuación.

1. Sensor de Temperatura

Detectores de Temperatura por Resistencia (RTD)
Los termómetros de resistencia (RTD), un tipo de sensor de temperatura, funcionan midiendo la resistencia eléctrica para determinar la temperatura. Aprovechan la propiedad de metales como el platino, el níquel y el cobre, los óxidos metálicos y los semiconductores de que su resistencia eléctrica aumenta al aumentar la temperatura, y miden la temperatura midiendo el valor de la resistencia eléctrica.

Resistencias Lineales
Las resistencias lineales son resistencias de medición de temperatura fabricadas con aleaciones de níquel-níquel o paladio y utilizan la propiedad de un aumento casi lineal de la resistencia con la temperatura. No son tan precisas como los termómetros de resistencia que utilizan platino u otros metales.

Termistores
Los termistores son elementos cuya resistencia cambia con la temperatura. Los sensores de temperatura que los utilizan miden la temperatura mediante la correlación entre la temperatura y la resistencia del elemento. Existen dos tipos de termistores: los termistores PTC (característica positiva), cuya resistencia aumenta al aumentar la temperatura, y los termistores NTC (característica negativa), cuya resistencia disminuye al aumentar la temperatura.

Los termistores PCT se caracterizan por un fuerte aumento de la resistencia a cierta temperatura y son adecuados para la protección contra sobrecorriente en caso de embalamiento térmico del semiconductor. En cambio, los termistores NCT se caracterizan por una resistencia elevada a temperatura ambiente y grandes cambios de resistencia con el aumento de temperatura. Por lo tanto, se utilizan generalmente para la protección de circuitos a temperatura. El término termistor suele referirse a los termistores NCT.

2. Sensor de Humedad

Tipo de Cambio de Resistencia
Los sensores de temperatura de cambio de resistencia son sensores que obtienen la humedad a partir de cambios en la resistencia. Se caracterizan por una estructura en la que los dientes del circuito en forma de peine incorporado en el sensor están puenteados por una membrana sensible a la humedad hecha de polímero.

El sensor aprovecha el hecho de que cuando la humedad aumenta y la membrana sensible a la humedad absorbe humedad, la resistencia de la membrana sensible a la humedad disminuye porque aumenta el número de iones móviles en la membrana y, a la inversa, cuando la humedad disminuye, la resistencia aumenta. En otras palabras, los sensores de temperatura del tipo de cambio de resistencia obtienen la humedad a partir del cambio en el valor de la resistencia.

Tipo Capacitancia
Los sensores de temperatura de tipo capacitivo convierten los cambios de capacitancia en humedad, y se caracterizan por una estructura en la que una membrana sensible a la humedad hecha de polímero se intercala entre dos electrodos. A medida que aumenta la humedad, aumenta la capacitancia entre los electrodos debido al aumento del número de iones móviles en la membrana sensible a la humedad.

Por otro lado, a medida que disminuye la humedad, la capacitancia entre los electrodos disminuye porque disminuye el número de iones móviles en la membrana sensible a la humedad. En otras palabras, los sensores de temperatura capacitivos convierten los cambios de capacitancia en humedad.

Tipos de Sensores de Temperatura y Humedad

Los sensores de temperatura y humedad también se clasifican por forma e incluyen sensores de temperatura y humedad de tipo CI integrados en chips de CI y sensores de temperatura y humedad de tipo inalámbrico utilizados en el IoT (Internet de las cosas).

1. Sensores de Temperatura y Humedad de Tipo IC

Los sensores de temperatura/humedad de tipo IC constan de un elemento sensor y un circuito de medición, como la conversión A/D, integrados en un único chip. Cuando se utilizan elementos sensores individuales, es necesario diseñar los circuitos circundantes en función de la aplicación, lo que lleva mucho tiempo y es costoso.

Sin embargo, los sensores de temperatura/humedad integrados de tipo CI no requieren tanto trabajo y pueden utilizarse fácilmente. Además, se puede reducir la superficie de montaje necesaria cuando se montan en una placa, lo que permite conseguir miniaturización, bajo consumo de energía y bajos costes.

2. Sensores Inalámbricos de Temperatura y Humedad

En los últimos años, no solo los ordenadores personales y los teléfonos inteligentes, sino también otros dispositivos se han conectado a Internet y pueden funcionar juntos. Esta tecnología, denominada IoT (Internet de los objetos), permite intercambiar información entre objetos, manejarlos a distancia, recopilar datos, etc., y se utiliza en una gran variedad de servicios.

El papel de los sensores es especialmente importante en los servicios y sistemas que controlan a distancia el estado de los bienes y detectan anomalías. Por eso han surgido sensores que transmiten datos a través de métodos de comunicación inalámbricos como Wi-Fi y Bluetooth, conocidos como sensores IoT.

Los sensores inalámbricos de temperatura y humedad son uno de ellos, y utilizando sensores inalámbricos de temperatura y humedad se pueden construir sistemas para comprobar y controlar la temperatura y la humedad en lugares remotos. En concreto, se utilizan para la gestión de la temperatura y la humedad y la detección de anomalías en lugares donde las personas no siempre están presentes o visibles, como centros de datos, líneas de producción, instalaciones de refrigeración, almacenes e invernaderos.

Además, el sistema se utiliza en diversas aplicaciones y situaciones, como la detección de apertura y cierre de puertas y ventanas, sensores para detectar el movimiento de personas y animales, servicios de seguridad doméstica vinculados a electrodomésticos y servicios de vigilancia para personas mayores.

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Procesadores de Imagen

¿Qué es un Procesador de Imágenes?

Los equipos de tratamiento de imágenes son dispositivos que extraen la información contenida en imágenes procedentes de cámaras y otras fuentes para identificar, medir y analizar lo que aparece en la imagen.

Los equipos de tratamiento de imágenes disponen de interfaces para interconectarse con dispositivos externos. La forma, la distancia, el número de objetos, etc. obtenidos por los equipos de procesamiento de imágenes pueden transmitirse a equipos externos para permitir el control de la línea de producción, etc.

Es importante seleccionar las especificaciones del dispositivo, el método de procesamiento de imágenes que se va a aplicar y el método de control del sistema en función de la aplicación y la finalidad de uso del dispositivo de procesamiento de imágenes (tipo de objeto, velocidad de movimiento del objeto, precisión de procesamiento, velocidad de procesamiento, etc.). En los últimos años, también se han desarrollado equipos combinados con inteligencia artificial y aprendizaje automático.

Utilización de Equipos de Tratamiento de Imágenes

Los equipos de procesamiento de imágenes se utilizan en campos muy diversos, desde la vida cotidiana hasta las fábricas, la medicina, el tráfico y el transporte. Los usos específicos incluyen

  • Inspección de calidad y recuento de piezas y otros objetos en fábricas
  • Identificación y autenticación de objetos mediante modelos de imagen, caracteres y códigos de barras
  • Control de robots basado en información 3D, como imágenes estereoscópicas
  • Nitidez de imágenes y detección de anomalías en cámaras de vigilancia
  • Asistencia a la conducción de vehículos y conducción automática
  • Asistencia al diagnóstico a partir de imágenes médicas como rayos X y TAC
  • Sistemas de reconocimiento facial para identificación personal
  • Sistemas para medir el número de personas en estaciones de tren e instalaciones comerciales

Principios de los Equipos de Tratamiento de Imágenes

El principio de un procesador de imágenes es la conversión de información de la imagen en información del objeto mediante la conversión en imágenes de las señales procedentes de cámaras y sensores, y la posterior extracción de información como transformaciones de la imagen, deformaciones y características en un ordenador para identificar, medir y analizar el objeto.

La unidad de procesamiento de imágenes consta de una sección de entrada de imágenes, una sección de procesamiento de imágenes, una sección de interfaz externa y una sección de control del sistema. Las funciones de cada parte son las siguientes.

1. Sección de Entrada de Imágenes

Las señales de las cámaras y otros sensores se convierten en datos digitales y se transforman en imágenes. Algunos tipos pueden obtener imágenes de señales procedentes de cámaras especiales, como las cámaras de infrarrojos y las cámaras con sensores lineales, y se seleccionan en función del uso previsto.

2. Unidad de Tratamiento de Imágenes

La imagen obtenida en la sección de entrada de imágenes se procesa como datos y se ejecutan operaciones para transformar y deformar la imagen y extraer información como características, para identificar lo que hay en la imagen y para medir y analizar la imagen. La sección de procesamiento de imágenes ejecuta un procedimiento de procesamiento de imágenes que combina operaciones de procesamiento de imágenes según el propósito. Se programan y ejecutan una serie de procedimientos de procesamiento de imágenes.

Las operaciones de tratamiento de imágenes implican el manejo de una gran cantidad de datos. Por este motivo, cuando es necesario tomar una decisión en poco tiempo, como en las inspecciones, se utilizan LSI dedicados al procesamiento de imágenes o de señales para aumentar la velocidad.

3. Sección de Interfaz Externa

Recibe señales de inicio de procesamiento de imágenes y emite los resultados medidos y analizados por la unidad de procesamiento de imágenes como señales ON/OFF o datos de comunicación Ethernet o serie. Dado que los dispositivos que deben conectarse entre sí varían en función de la finalidad de uso, como controladores de líneas de producción y robots, se selecciona uno adecuado entre una variedad de métodos de comunicación, que van desde métodos de comunicación generales como TCP/IP y RS-232C hasta métodos de comunicación industrial como OPC.

4. Unidad de Control del Sistema

Controla el funcionamiento y la coordinación de la sección de entrada de imágenes, la sección de procesamiento de imágenes y la sección de interfaz externa para una serie de procesos como la captura de imágenes, la identificación del objeto, su medición y análisis y la salida de los resultados a equipos externos. El calendario y el contenido del funcionamiento y la coordinación de cada parte varían en función de la finalidad de la unidad de procesamiento de imágenes, por lo que se crea un programa.

Para llevar a cabo la inspección y el control de calidad mediante equipos de procesamiento de imágenes, es necesario programar la combinación de software de procesamiento de imágenes y la vinculación con dispositivos externos en el procedimiento de procesamiento desde la captura de imágenes hasta la salida de resultados, en función de las prestaciones exigidas al sistema.

Otra Información sobre Equipos de Tratamiento de Imágenes

Software de Tratamiento de Imágenes

La función de la unidad de procesamiento de imágenes, que procesa las imágenes como datos y realiza cálculos para transformar y deformar las imágenes y extraer información como características, se ejecuta como un programa informático y se denomina software de procesamiento de imágenes. Es importante que el software de procesamiento de imágenes de un procesador de imágenes sea capaz de controlar una serie de procesos, desde la entrada de imágenes hasta su procesamiento y enlace con dispositivos externos.

En los últimos tiempos, las cámaras y las salidas externas se han estandarizado cada vez más, y ya existen paquetes que no sólo procesan imágenes, sino que también controlan cámaras, muestran imágenes y controlan interfaces de salida externas para procesar los resultados. También existen paquetes de software de procesamiento de imágenes que han reducido su finalidad a la inspección y la medición.

En los últimos años también se ha intentado aumentar la precisión del análisis y la extracción de características combinando el software de procesamiento de imágenes existente con tecnologías de aprendizaje automático e inteligencia artificial.

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Servomotores de CA

¿Qué es un Servomotor de CA?

Servomotores de CA

Un servomotor de CA es un actuador que convierte una señal de comando eléctrica procedente de un controlador de nivel superior, por ejemplo, en un movimiento físico.

Un ejemplo sería el movimiento de un brazo robótico a una posición especificada. El servo en servomotor tiene la connotación de moverse fielmente y según lo ordenado, y los servomotores de CA pueden lograr una posición rotacional, velocidad rotacional y fuerza rotacional precisas mediante control eléctrico.

Los motores incluyen motores de CC, motores de CA y motores de impulsos, pero los servomotores de CA se clasifican como motores de CA, y la mayoría de los motores para control de posición y velocidad utilizados actualmente, especialmente en el campo de la automatización de fábricas (FA), son servomotores de CA.

Usos de los Servomotores de CA

Los servomotores de CA se utilizan en sistemas de automatización cuando se requiere trabajo físico y tienen muchas aplicaciones en la fabricación de productos industriales, especialmente cuando se requiere alta precisión.

Por ejemplo, los robots industriales que operan en plantas de fabricación de automóviles utilizan servomotores de CA para mover los brazos del robot y realizar tareas como soldadura y pintura. Otras aplicaciones son los equipos de fabricación de semiconductores y cristales líquidos, el montaje de componentes electrónicos y la producción de LED, donde contribuyen a una alta productividad y un posicionamiento de alta precisión. En situaciones familiares, también se utilizan en las puertas de los andenes de las estaciones de ferrocarril y en las piezas móviles de equipos médicos.

Principio de los Servomotores de CA

El rotor (rotor), que es la parte giratoria del motor, tiene imanes permanentes unidos a él, y un detector (codificador) está conectado al eje, el eje central del rotor, para detectar el ángulo y la velocidad de rotación.

El rotor está rodeado por una bobina de alambre esmaltado enrollada alrededor de un estator (estator), que es un núcleo de hierro formado por placas de acero electromagnéticas laminadas. En función de estas señales, el servoamplificador suministra energía al motor y lo hace funcionar.

La precisión del servomotor de CA se consigue mediante un detector instalado en el propio motor, que detecta el número de revoluciones y el ángulo de giro y envía señales de realimentación al servoamplificador.

El servoamplificador contribuye al funcionamiento preciso del motor comparando las señales del controlador con las señales de realimentación. La Fig. 2 muestra un ejemplo de configuración de control de un servomotor de CA.

Otra Información sobre Servomotores de CA

1. Uso de Servomotores de CA y Motores Paso a Paso

Existen varios tipos de motores y deben utilizarse de formas distintas según la aplicación y las condiciones. Los servomotores de CA y los motores paso a paso son dos de los motores más utilizados en aplicaciones industriales. Ambos motores son capaces de realizar un control de posicionamiento de alta precisión, pero cada uno tiene sus propias características en cuanto a estructura y principio de funcionamiento.

Motores Paso a Paso
Los motores paso a paso, también conocidos como motores de impulsos, son motores que se mueven por ángulos escalonados en respuesta a señales de impulsos, y el número de impulsos determina el ángulo de rotación, lo que permite un posicionamiento preciso. La velocidad de rotación es proporcional a la velocidad de la señal de impulso.

Al ser compactos y generar un par elevado, tienen una aceleración y una capacidad de respuesta excelentes y son adecuados para aplicaciones que requieren la repetición frecuente de operaciones de arranque y parada, pero presentan los siguientes inconvenientes.

  • El ángulo de paso mínimo es de unos 0,72° en ángulo de rotación (1/5.000 a 1 revolución).
  • El control es de bucle abierto, y si se produce un salto, el motor no volverá a su posición original.

Servomotor de CA
Los servomotores de CA están equipados con un codificador que detecta la velocidad de rotación y la posición, y la transmite al control de rotación del motor, lo que permite un posicionamiento preciso. Dependiendo del rendimiento del codificador, muchos modelos tienen una resolución rotacional de 1/5.000 rpm a 1 rpm o mejor.

Los servomotores tienen características de par estables desde rangos de velocidad bajos a altos, lo que los hace adecuados para aplicaciones en las que se requiere un movimiento de alta velocidad a distancias relativamente largas.

2. Frenos para Servomotores de CA

Para garantizar la seguridad de los equipos industriales, como los accionamientos que utilizan motores de CA, algunos ejemplos disponen de frenos para detener el motor en caso de emergencia cuando se interrumpe el suministro eléctrico o se produce un fallo. Existen dos tipos principales de freno

Frenos de Frenado
Uno se denomina freno de frenado, que genera la fuerza de frenado consumiendo grandes cargas de energía inercial como calor en una resistencia o como energía regenerativa, que se devuelve a la fuente de alimentación como energía eléctrica a través de un servoamplificador. El método que consume calor se denomina freno dinámico y el que reutiliza la energía como energía eléctrica se denomina freno regenerativo, pero ambos sólo sirven para decelerar y no tienen función de retención.

Frenos Mecánicos
El otro tipo de freno es el freno mecánico, que es un dispositivo de subida y bajada accionado verticalmente que se utiliza para evitar una caída en caso de corte del suministro eléctrico. Para evitar que una máquina se caiga, es necesario mantenerla parada durante un largo periodo de tiempo, y para ello se utiliza un freno de retención o un freno electromagnético. La imagen anterior muestra un ejemplo de utilización de un servomotor de CA con freno electromagnético en el eje Y de una máquina herramienta, como un centro de mecanizado horizontal.

Con un freno electromagnético accionado sin corriente, el freno se aplica cuando se corta la corriente y mantiene la máquina parada.

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Soluciones sin Papel

¿Qué es una Solución sin Papel?

Las soluciones sin papel son sistemas que minimizan el uso de papel y gestionan la información electrónicamente.

Estos sistemas permiten a las empresas reducir los costes y el impacto medioambiental del uso del papel y operar de forma más eficiente. Soluciones sin papel incluyen almacenamiento en la nube, software de gestión de documentos digitales y firma electrónica.

Soluciones sin papel también son adecuadas para el trabajo a distancia. Con los sistemas tradicionales basados en papel, los documentos en papel deben llevarse encima, lo que limita dónde y cuándo se puede trabajar. Sin embargo, con la introducción de Soluciones sin papel, los documentos pueden digitalizarse, lo que facilita el trabajo a distancia.

Este sistema será cada vez más importante para las empresas en el futuro, ya que ofrece diversas ventajas, como la reducción del impacto medioambiental, la mejora de la eficacia operativa y el fomento del trabajo a distancia.

Usos de las Soluciones sin Papel

Las soluciones sin papel sustituyen los formularios de pedidos, facturas, contratos y otros documentos que antes se intercambiaban y almacenaban en papel por archivos electrónicos.

1. Gestión de Documentos

Las empresas y organizaciones generan muchos documentos, cuyo almacenamiento y gestión llevan mucho tiempo y son costosos. Soluciones sin papel permiten gestionar los documentos principalmente en formato electrónico, lo que facilita el funcionamiento de la empresa.

2. Contratos

Soluciones sin papel permiten gestionar los contratos electrónicamente. Permite la gestión del historial de documentos y la firma mediante firmas electrónicas, lo que puede acelerar y agilizar las operaciones empresariales.

Principios de las Soluciones sin Papel

Soluciones sin papel es un sistema que parte de la base de que los documentos y formularios se crean en archivos electrónicos. En este sistema, la información de atributos como el título, el creador y la ruta del archivo se añade a los archivos electrónicos creados y se gestiona por separado en una base de datos. Los derechos de acceso también se gestionan en la base de datos para evitar fugas de información confidencial y accesos no autorizados.

Los documentos y formularios creados en papel en el pasado, así como los faxes recibidos de socios comerciales, pueden digitalizarse utilizando un escáner y gestionarse del mismo modo.

Características de las Soluciones sin Papel

Las soluciones sin papel facilitan la gestión de la información al manejar todos los documentos y formularios en formato electrónico. Las ventajas de implantar una solución en papel incluyen

  • Mayor capacidad de búsqueda gracias a la creación de una base de datos, lo que ahorra tiempo y esfuerzo en la búsqueda de la información necesaria.
  • Es más fácil compartir información con un gran número de personas y con lugares remotos, como los teletrabajadores, y ahora se dispone de herramientas como el almacenamiento en línea y las conferencias web.
  • Puede vincularse a otros sistemas, como los de gestión empresarial y gestión de inventarios, y es fácil crear mecanismos de procesamiento automatizado para mejorar la eficacia operativa.
  • Los soportes convencionales requieren papel y tinta para imprimir, franqueo y fax para comunicarse con lugares remotos, mano de obra y espacio de almacenamiento, pero estos costes pueden reducirse.
  • Se reduce el riesgo de pérdida o robo de documentos y aumenta la seguridad gracias a la tecnología de cifrado y firma electrónica.

Además, para introducir y promover soluciones sin papel, es importante convertir los documentos en papel del pasado en datos electrónicos, vincularlos a los sistemas en papel existentes, como las máquinas de fax, y ocuparse de los sellos y firmas relacionados con las decisiones.

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LED Infrarrojos

¿Qué es el LED Infrarrojo?

Led Infrarrojos

Los LED infrarrojos son LED capaces de emitir luz infrarroja. También llamados IR-LED o Ir-LED, IR significa “infrarrojo” y se refiere a los rayos de luz con una longitud de onda superior al rojo; LED significa “diodo emisor de luz”, un diodo que emite luz cuando se aplica un voltaje. Los LED infrarrojos son, por tanto, LED capaces de emitir luz cercana al infrarrojo con longitudes de onda de unos 700~1.500 nm.

La luz infrarroja es extremadamente transparente y no se ve afectada fácilmente por los obstáculos. Al ser invisible para el ojo humano, esta luz se utiliza a menudo para enviar y recibir señales y para diversas fuentes de luz de sensores. Aunque también existen láseres y otras fuentes de luz infrarroja, los LED se caracterizan por poder fabricarse en serie. Tienen la ventaja de su larga vida útil, su resistencia a los golpes y su bajo coste.

Usos de los LED Infrarrojos

Los LED infrarrojos se utilizan en todos los aspectos de la vida, incluida la vida cotidiana. Las aplicaciones de los LED infrarrojos son las siguientes

  • Mandos a distancia para televisores y aparatos de aire acondicionado
  • Fuente de luz para cámaras de seguridad
  • Fuente de luz para LiDAR y cámaras TOF
  • Medición de humedad en muestras
  • Fuente de luz para cámaras de visión nocturna
  • Medidores de distancia para golf
  • Para la comunicación en smartphones y teléfonos móviles

Los productos más familiares de la vida cotidiana son los mandos a distancia de televisores y aparatos de aire acondicionado. Pueden proyectarse sin ser percibidos por el ser humano y no tienen efectos adversos en el cuerpo humano, por lo que también se aplican a productos cotidianos.

La luz infrarroja también se utiliza a menudo como luz de medición debido a su alta transmitancia y baja susceptibilidad a los obstáculos LiDAR significa “Lighit Detection And Ranging” y se refiere a un método de detección por alcance que utiliza LED infrarrojos. Se está desarrollando para aplicaciones como la conducción automatizada de vehículos.

Principios de los LED Infrarrojos

El principio de emisión de los LED es común independientemente de la longitud de onda y se basa en la unión p-n de los semiconductores: los huecos (agujeros) se mueven a través del semiconductor de tipo p cuando se aplica un campo eléctrico, mientras que los electrones se mueven a través del de tipo n. Desde el punto de vista energético, los electrones del semiconductor de tipo n son más elevados, lo que crea un hueco con la banda de energía en la que residen los huecos del semiconductor de tipo p.

Si se aplica un campo eléctrico para perturbar los electrones y los huecos, se produce una transición de electrones de la banda de energía de tipo n a la banda de energía de tipo p. Los electrones y los huecos resultantes chocan entre sí. Los electrones y huecos resultantes colisionan, producen luz y calor correspondientes a la brecha energética y desaparecen. Como la brecha energética depende de la composición del semiconductor, la longitud de onda de emisión puede ajustarse combinando materiales.

El arseniuro de aluminio y galio (AlGaAs) suele utilizarse para emitir longitudes de onda en la banda del infrarrojo cercano. En general, los LED de infrarrojos también presentan una eficiencia luminosa inferior a la de los LED de la gama de luz visible.

Más Información sobre los LED Infrarrojos

1. Luz LED Infrarroja

Las luces que utilizan LED infrarrojos están disponibles en el mercado. Se comercializan varios tipos, todos ellos utilizados para visores nocturnos.

Los tipos de proyectores se utilizan para iluminar instalaciones exteriores que también se utilizan de noche. Muchos tipos utilizan varios LED infrarrojos, y también existen productos con más de 20 tipos de alta potencia.

También existen linternas con LED infrarrojos. Existen productos que utilizan más de 40 LED infrarrojos, pero son ligeros. También hay productos con la capacidad de conmutar el número de luces.

También existen linternas compactas de visión nocturna. Como están pensadas para ser utilizadas en fotografía, suelen estar equipadas con una sola luz de gran potencia para garantizar que no haya una luz irregular. Funcionan con una sola pila AA y son capaces de iluminar una distancia de hasta 15 m. La unidad principal pesa menos de 60 g y son muy portátiles.

2. Cinta de LED Infrarrojos

La cinta de LED infrarrojos está disponible para la iluminación suplementaria de cámaras de visión nocturna. La cinta lleva LED infrarrojos colocados a intervalos regulares para iluminarla, y la cara adhesiva del otro lado facilita su colocación. Existe una gran variedad de tipos, incluidos los de 3 mm o menos de grosor para su uso en espacios reducidos.

 

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Reguladores

¿Qué es un Regulador?

Reguladores

Un regulador es un dispositivo para regular automáticamente la potencia de una máquina.

Suelen comercializarse con el nombre de reguladores de indicación o reguladores de temperatura. Muchos dispositivos comercializados como reguladores de temperatura también son capaces de regular parámetros distintos de la temperatura.

Los parámetros físicos como la temperatura, la humedad, la presión y el caudal se introducen desde un sensor para indicar un valor. La realimentación se aplica para garantizar que éste es igual al valor objetivo fijado. Los productos suelen tener una pantalla que controla el valor actual del parámetro que se va a regular y el valor fijado.

Si la pantalla es un puntero analógico, se denomina regulador analógico; si es una pantalla de siete segmentos, se denomina regulador digital. Actualmente, los reguladores digitales son el tipo más común. En el caso de los indicadores analógicos, puede omitirse la visualización del valor actual.

Usos de los Reguladores

Los reguladores se utilizan ampliamente en aplicaciones que van desde equipos industriales a electrodomésticos. Los siguientes son sólo algunos ejemplos de aplicaciones de los reguladores

  • Control de temperatura de depósitos de agua y tanques de almacenamiento comerciales
  • Control de temperatura de acondicionadores de aire
  • Control de la humedad en deshumidificadores y humidificadores
  • Control del caudal de gas dióxido de carbono en incubadoras deCO2 para cultivo celular.
  • Control de la presión en sistemas locales de ventilación por extracción

Se utiliza cuando se desea mantener los parámetros constantes. También puede utilizarse junto con un ordenador para registrar los datos monitorizados.

Principio del Regulador

Un regulador consta de una parte sensora, una parte de cálculo/seguimiento del proceso y una parte de salida. En la parte del sensor se introduce la magnitud física. Se utiliza el sensor de la cantidad física que se va a regular, como un termómetro para la temperatura o un higrómetro para la humedad.

La parte de cálculo/supervisión del procesamiento ajusta el valor de salida mientras supervisa el valor. El valor medido y el valor objetivo se comparan con un comparador o dispositivo similar incorporado en el circuito para determinar el valor de salida, que se envía a la sección de salida. Existen varios métodos de funcionamiento del control por realimentación.

1. Funcionamiento ON/OFF

Esta operación activa la salida cuando el valor medido es inferior al valor objetivo y la desactiva cuando el valor medido es superior. La repetición de esta operación mantiene el valor medido cerca del valor objetivo.

2. Funcionamiento Proporcional (Funcionamiento P)

Se trata de un funcionamiento en el que la salida de control es proporcional a la diferencia respecto al valor objetivo; es posible un funcionamiento más suave que con el funcionamiento ON/OFF, pero se producen fluctuaciones relativamente grandes cerca del valor objetivo. Si la salida se estabiliza en un punto ligeramente alejado del valor de consigna, se habla de offset, que puede ajustarse mediante el funcionamiento integral.

3. Funcionamiento Integral (Funcionamiento I)

Esta operación se controla en función de la integral de tiempo de la diferencia en los valores objetivo y medido. A menudo se utiliza para eliminar las desviaciones cuando aparecen en el funcionamiento proporcional. Se utiliza en combinación con el funcionamiento proporcional.

4. Operación Diferencial (Operación D)

Esta operación proporciona una salida proporcional a la tasa de cambio (valor derivado) del valor medido. La combinación de las operaciones P, I y D se denomina operación PID, que combina las ventajas de cada operación.

Cómo Elegir un Regulador

Los reguladores se seleccionan en función del tamaño de montaje, la especificación de entrada, la especificación de salida y el método de comunicación.

1. Tamaño de Montaje

El tamaño de montaje es el tamaño del panel en el que se monta el regulador. Como los reguladores suelen montarse en el panel de superficie de un cuadro de control metálico, el producto se selecciona en función del espacio de montaje disponible. Si se va a alinear un gran número de reguladores, deben seleccionarse productos más pequeños.

2. Especificaciones de Entrada

Las especificaciones de entrada incluyen las señales de entrada y el número de puntos de entrada. La selección depende de la magnitud física que se desee controlar. Si la señal de entrada es la temperatura, se suele utilizar un termómetro de resistencia o un termopar.

Los elementos de medición de temperatura de resistencia son principalmente especificaciones PT100 Ω, mientras que los termopares se utilizan de K, R, B, etc., dependiendo de la temperatura utilizada. En muchos casos, aparte de la temperatura, se pueden conectar dispositivos con entrada de 4-20 mA o entrada de 1-5 V.

La señal de entrada es el número de señales que se pueden introducir. En algunos casos, puede desearse implementar un “control en cascada” combinando dos lazos de control para el equipo a controlar, por lo que pueden requerirse dos o más entradas.

3. Especificaciones de Salida

La especificación de salida es la especificación de la señal que se transmitirá al dispositivo de salida. Para el control analógico, es común la salida de 4-20 mA o 1-5 V; para el control ON-OFF, es más común la salida de contacto o la salida de transistor. La selección depende de la especificación del dispositivo de salida.

4. Método de Comunicación

El método de comunicación se utiliza para comunicarse con un ordenador. Se utiliza para transmitir valores medidos o valores de salida a un ordenador mediante comunicación, o para cambiar valores de consigna desde un ordenador.

En el pasado, la comunicación serie, como RS422 y RS485, se utilizaba habitualmente para comunicarse con un ordenador. En los últimos años, la comunicación Ethernet mediante cables LAN se ha convertido en la norma.