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Sensores visuales

¿Qué es un Sensor Visual?

Los sensores visuales se utilizan generalmente para reconocer objetos extrayendo características como la posición, el tamaño, la forma y el color del objeto que se va a medir, tras eliminar los componentes de ruido, etc., de la señal de imagen captada por una cámara de vídeo y digitalizar la señal.

Un ejemplo del uso de los sensores visuales es la inspección visual de productos y otros objetos. Normalmente, la inspección visual de productos la realizan trabajadores experimentados, pero se trata de una tarea extremadamente difícil, ya que el trabajo se realiza manteniendo la concentración durante un largo periodo de tiempo.

En este tipo de inspecciones del aspecto de los productos, el uso de sensores visuales para captar imágenes del producto y compararlas con datos sobre productos normales preparados de antemano permite realizar inspecciones de gran precisión en un breve periodo de tiempo.

Usos de los Sensores Visuales

Los sensores visuales se utilizan actualmente en diversos campos. En la industria, se están introduciendo en sistemas que sustituyen a la inspección visual.

Como ya se ha mencionado, se aplican a las inspecciones visuales para comprobar arañazos y defectos y a las inspecciones de presencia/ausencia para contar cantidades y comprobar si faltan elementos. En combinación con la tecnología avanzada de análisis de imágenes, también se ha realizado la identificación de caracteres y la medición tridimensional.

El sistema también se utiliza para comprobar arañazos y manchas en la superficie de productos metálicos, de madera y resina, la forma externa y las manchas de productos alimenticios y objetos extraños, así como para detectar el estado de montaje de componentes y fallos de soldadura en placas de circuitos impresos, y para comprobar objetos extraños y arañazos en semiconductores.

Principio de los Sensores Visuales

Los sensores CCD y CMOS son elementos utilizados como sensores de imagen.
Los sensores CCD utilizan fotodiodos capaces de detectar la luz y convertirla en tensión.

Los fotodiodos tienen la propiedad de convertir la luz en tensión. La tensión convertida se amplifica. Ésta se recoge y se emite como un único dato de imagen.

Los sensores CMOS, por su parte, utilizan fotodiodos de forma similar, pero los datos convertidos en tensión de cada píxel se recogen y se emiten como un único dato de imagen una vez eliminado el ruido.

Tradicionalmente, los sensores CCD se utilizaban principalmente por razones de rendimiento y coste, pero en la actualidad están siendo sustituidos por sensores CMOS debido a sus mejores prestaciones.

Los datos de imagen extraídos de un sensor CCD o CMOS se convierten en datos digitales, que a su vez se convierten en datos almacenados bajo el control de un controlador de control del sistema, como un ASIC, y se transfieren a la memoria.

Generalmente, los datos de imagen almacenados en la memoria se utilizan para procesar los datos de imagen con diversos fines y aplicaciones. Por ejemplo, se supone que características como el tamaño, el color y la forma de la imagen pueden extraerse y compararse con datos de referencia para una inspección visual.

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Amplificadores de Detección

¿Qué es un Amplificador de Detección de Corriente?

Un amplificador de detección de corriente es un elemento del dispositivo que detecta el valor de la corriente que fluye en un circuito eléctrico. La corriente puede calcularse midiendo la tensión en ambos extremos de la resistencia de derivación utilizada para detectar la corriente.

La caída de tensión en ambos extremos de la resistencia de derivación se amplifica mediante un amplificador operacional,      de modo que incluso pequeñas diferencias de potencial pueden detectarse como una gran tensión.

Además, como se construye una ganancia fija a partir de la resistencia incorporada, no se ve afectada fácilmente por cambios de temperatura o influencias externas, lo que permite realizar mediciones muy precisas.

Usos de los Amplificadores de Detección de Corriente

Los amplificadores de detección de corriente se utilizan para medir las corrientes que fluyen en diversas máquinas. En muchas máquinas, la detección de corriente es esencial para la seguridad y el funcionamiento eficaz del sistema.

Un ejemplo es la corriente que circula en los vehículos eléctricos. La detección normal de corriente en vehículos eléctricos con altas tensiones es difícil, pero puede medirse utilizando amplificadores de detección de corriente. Normalmente, la entrada de los amplificadores operacionales no puede superar la tensión de alimentación, pero los amplificadores de detección de corriente pueden soportar tensiones de entrada gracias a su amplio rango de tensión de modo común.

Principio de los Amplificadores de Detección de Corriente

Los amplificadores de detección de corriente son un excelente elemento para medir corrientes en diversas máquinas. Aquí se presentan su principio y sus características.

Los amplificadores de detección de corriente miden el valor de la corriente que circula midiendo la diferencia de potencial entre las resistencias por las que circula la corriente. Esta resistencia se denomina resistencia shunt y se mide utilizando un principio sencillo basado en la ley de Ohm.

Aunque la diferencia de potencial entre los dos extremos de la resistencia shunt sea pequeña, puede medirse suficientemente amplificándola con un amplificador operacional. Las características de la resistencia de derivación también dependen de la posición en la que se coloque.

  • Amplificador de Lado Bajo
    Se coloca una resistencia en derivación entre la carga y tierra en el circuito. La principal ventaja de la detección de corriente en el lado bajo es que la tensión de código común es cercana a cero. Esto permite una implementación sencilla sin necesidad de un diseño de circuito complejo.
  • Amplificador de Lado Alto
    Se coloca una resistencia en derivación entre la fuente de alimentación y la carga en el circuito. La ventaja de la detección de corriente en el lado alto es que no se ve afectada por tierra.

Cómo Determinar la Resistencia de Detección de Corriente

Una de las decisiones más importantes para la detección de corriente es la elección de la resistencia de detección de corriente (resistencia shunt). El valor de la resistencia y la potencia deben determinarse de forma que se obtenga la tensión máxima de funcionamiento deseada a partir de la corriente máxima que cabe esperar normalmente. En caso necesario, también es importante tener en cuenta las pérdidas de potencia de la resistencia antes de seleccionar el valor de la misma.

Una vez determinadas la resistencia de detección de corriente y la potencia, debe tenerse en cuenta el efecto de las tolerancias de la resistencia. Esto se debe a que las tolerancias afectan directamente a la precisión de las mediciones de tensión y corriente que pueden detectarse. También suele pasarse por alto el coeficiente de deriva de temperatura de la tolerancia de la resistencia.

También debe prestarse atención a la forma en que se traza el patrón impreso desde la resistencia shunt hasta el amplificador de detección de corriente. Las resistencias shunt son normalmente de baja resistencia, por lo que dependiendo de cómo se dibuje el patrón, la caída de tensión debida a la resistencia de cobre del patrón también puede ser detectada, dando lugar a un gran error.

El patrón debe separarse de la resistencia de derivación y dirigirse al amplificador de detección de corriente. Además, el recorrido de la corriente y la detección de tensión deben realizarse en recorridos separados para eliminar los errores causados por la resistencia del recorrido de la corriente.

Métodos de Selección de Amplificadores de Detección de Corriente

Los dos tipos principales de amplificadores de detección de corriente son los amplificadores de lado alto y los amplificadores de lado bajo. Cada uno tiene sus ventajas e inconvenientes: los amplificadores de lado alto miden la corriente entre la alimentación y la carga, por lo que pueden aplicarse tensiones CC superiores a la tensión de alimentación.

Los amplificadores de lado bajo, por el contrario, miden la corriente entre la carga y tierra, por lo que se aplica a los pines de entrada una tensión cercana al nivel de tierra. Al seleccionar un amplificador de detección de corriente, primero hay que decidir si se va a utilizar la detección de corriente por el lado alto o por el lado bajo.

Para la detección de corriente por el lado de alta tensión, el amplificador de detección de corriente se selecciona en función de la tensión máxima requerida para la aplicación y la tensión de alimentación utilizada. Para la detección por el lado bajo, seleccione un amplificador de detección de corriente que funcione a una tensión de modo de aviso cercana a 0 V.

Otras consideraciones del sistema incluyen la dirección de la detección de corriente. Es que acaso la detección de corriente se limita a una dirección o el diseño debe tener en cuenta la bidireccionalidad? También es importante tener en cuenta el error con respecto a la precisión del offset y la ganancia en función del valor de la resistencia de derivación y el rango de corriente medido.

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Tornillos trapezoidales de 30 grados

¿Qué es un Tornillo Trapezoidales de 30 Grados?

Los tornillos son un componente indispensable a la hora de ensamblar los productos que nos rodean. Existen varios tipos de tornillos, que se clasifican según la forma de sus roscas, como tornillos triangulares con roscas triangulares, tornillos cuadrados con roscas cuadradas y tornillos trapezoidales con roscas trapezoidales.

Los tornillos trapezoidales, que tienen roscas trapezoidales, presentan ángulos de rosca de 30° y 29°. Éstos se utilizaban en Europa y EE.UU. respectivamente. De ellos, el tornillo con un ángulo de rosca de 30° utilizado en Europa se les conoce como “Tornillos trapezoidales de 30 grados”.

Usos de Tornillos Trapezoidales de 30 Grados

Los tornillos trapezoidales de 30 grados se utilizan en diversas situaciones como tornillos ajustables y roscas principales en máquinas herramienta, equipos operativos, equipos de elevación, carretillas elevadoras, máquinas de moldeo por inyección y en líneas de montaje.

En comparación con otros tipos de tornillos, los tornillos trapezoidales tienen un menor juego (“holgura” o “juego” previsto en la dirección del movimiento), mayor resistencia, son más fáciles de fabricar, pueden mecanizarse con mayor precisión y son más eficaces a la hora de convertir el movimiento de rotación de un eje en movimiento axial. Las aplicaciones son, por tanto, muy variadas.

Principio de los Tornillos Trapezoidales de 30 Grados

Los tornillos triangulares suelen elegirse para tornillos utilizados en piezas de máquinas. Esto se debe a que los tornillos triangulares con roscas triangulares tienen una mayor fuerza de fricción que los tornillos cuadrados con roscas cuadradas o los tornillos trapezoidales con roscas trapezoidales, por lo que se consideran más adecuados para la fijación.

Por otro lado, los tornillos trapezoidales con rosca trapezoidal tienen una gran resistencia y, por lo tanto, son adecuados para aplicaciones de transmisión de potencia, como tornillos de avance en tornos y otras máquinas herramienta y abridores y cerradores de válvulas, donde se requiere una transmisión precisa del movimiento.

También se espera que los tornillos cuadrados con roscas cuadradas tengan una fuerza de fricción similarmente alta, pero en comparación con los tornillos cuadrados, las roscas trapezoidales son relativamente fáciles de producir y se pueden mecanizar con un paso fino. Por lo tanto, los tornillos trapezoidales de 30 grados se utilizan cuando se requiere un paso de alta precisión.

Como son eficaces a la hora de convertir el movimiento de rotación de un eje en movimiento axial, también se utilizan en gatos para levantar objetos pesados y en tornillos para prensas.

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Guías de cadena

¿Qué son las Guías de Cadena?

Guías de cadena (en inglés: Chain Guide) son componentes que evitan los meandros y las vibraciones de la cadena al girar y desplazarse, y permiten que la cadena se mueva con suavidad.
Generalmente, también se utiliza como sinónimo “carril guía”.

Para los fines mencionados, se utilizan en cadenas de transmisión para aplicaciones de transmisión de potencia y en cadenas de transporte para transportar mercancías y productos en las cadenas de las fábricas.

También se utilizan en bicicletas para evitar que la cadena de transmisión se salga, y en motocicletas para evitar que el piñón trasero y la cadena se enganchen en la cadena.

Usos de las Guías de Cadena

Las guías de cadena se utilizan para guiar cadenas de transmisión y transporte en aplicaciones industriales y como guías para cadenas de transmisión en bicicletas y motocicletas.

En las guías de cadena de transportadores para aplicaciones industriales, se utilizan para evitar cadenas largas, oscilantes o serpenteantes, para ayudar en los movimientos rectos y para mantener la trayectoria de las cadenas curvas.

En las guías de cadena para motocicletas, la guía de cadena instalada en el tensor automático ajusta la tensión de la cadena de distribución del árbol de levas del motor para garantizar un funcionamiento suave.

Características de las Guías de Cadena

Las guías de cadena pueden utilizarse en las siguientes situaciones:

  1. Cuando se Requiere una Reducción del Ruido
    El uso de materiales con un bajo coeficiente de fricción en las piezas que entran en contacto con la cadena reduce el ruido de funcionamiento causado por las vibraciones de la cadena y otros factores, reduciendo así el ruido.
  2. Para Reducir el Desgaste de la Cadena
    Las piezas en contacto con la cadena están fabricadas con materiales auto-lubricantes y resistentes al desgaste, lo que garantiza un contacto suave con la cadena y reduce su desgaste.

Las guías de cadena son generalmente convexas, que sobresalen en forma de montaña, o cóncavas, que están acanaladas.
En la forma convexa, la sección del pasador de la cadena descansa sobre la parte montañosa convexa y encaja en ella.

Los carriles guía cóncavos tienen una ranura cóncava en la que los pasadores de la cadena y la placa de un lado encajan en la ranura cóncava.

Los carriles guía están fabricados con polietileno de peso molecular ultra alto u otras resinas con propiedades como resistencia al desgaste, baja fricción y auto-lubricación. Algunos raíles guía también están hechos de acero inoxidable u otros materiales que se utilizan conjuntamente para reforzar y mantener la forma del raíl guía.

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Plantillas de mecanizado

¿Qué es una Plantilla de Mecanizado?

Una plantilla de mecanizado es un dispositivo parecido a una herramienta de mecanizado que se utiliza para cortar, taladrar o mecanizar una pieza.

Por ejemplo, se utilizan para presionar o fijar firmemente de otro modo la pieza para que no se mueva durante el mecanizado, o para guiar la posición de corte al cortar un objeto.

La finalidad de las plantillas de mecanizado es mejorar la calidad del mecanizado, garantizar que cualquier persona pueda realizar el mismo mecanizado, es decir, reducir la variación de la calidad, y mejorar la productividad aumentando la eficacia de las operaciones de mecanizado.

Usos de las Plantillas de Mecanizado

Se utilizan para sujetar las piezas de trabajo en su sitio al cortarlas o taladrarlas, como los tornillos de banco.

Además, al cortar piezas de trabajo como esponjas y plásticos de cualquier forma, la cuchilla se desplaza a lo largo de una plantilla de mecanizado (guía) que se adapta a la forma de la pieza de trabajo para reducir la variación de la forma y permitir que cualquiera pueda mecanizar la pieza de trabajo fácilmente y en poco tiempo.

Últimamente, el mecanizado está cada vez más automatizado, con un número creciente de plantillas de mecanizado, como los robots industriales que cargan y descargan las piezas en los centros de mecanizado.

Principio de las Plantillas de Mecanizado

Las plantillas de mecanizado son muy variadas.

Van desde plantillas de mecanizado de alta gama que cuestan cientos de miles de yenes hasta plantillas que pueden comprarse hasta por un dólar, como una plantilla para cortar cinta a una longitud determinada.

Incluso la misma plantilla de mecanizado para sujetar un objeto puede variar enormemente en productividad dependiendo de la originalidad e ingenio de la plantilla, desde una plantilla similar a un tornillo de banco que simplemente sujeta el objeto en su sitio hasta una plantilla que no sólo sujeta el objeto en su sitio sino que también puede posicionarlo y fijarlo fácilmente con un solo toque.

Recientemente, un número cada vez mayor de plantillas de mecanizado basadas en robots utilizan cámaras de visión para comprobar la forma de la pieza de trabajo, introducir las operaciones de mecanizado necesarias, inspeccionar visualmente las piezas después del mecanizado e incorporar varias otras funciones además de la simple fijación y extracción de piezas de trabajo, lo que supone una importante contribución a la mejora de la productividad.

El robot también puede transportar piezas pesadas que serían difíciles de transportar para una persona, y puede transportarlas tantas veces como sea necesario. Se están desarrollando robots con sensores de fuerza correspondientes al sentido humano del tacto, cámaras de visión (cámaras de visión 3D) correspondientes al sentido humano de la vista e inteligencia artificial correspondiente al cerebro humano, lo que les permite realizar tareas repetitivas que han sido realizadas por humanos con un alto grado de reproducibilidad.

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Poleas de Cuña

¿Qué es una Polea de Cuña?

Las poleas son componentes con forma de polea que se utilizan en diversas máquinas y equipos, incluidos los automóviles. Suelen utilizarse junto con correas para transmitir la potencia de una máquina u otra fuente de energía.

Las poleas de cuña se utilizan en combinación con correas de cuña, que son correas trapezoidales estrechas.

Las correas de cuña generan mayores fuerzas de fricción que otros tipos de correas de la misma anchura. Como resultado, tienen una mayor capacidad de transmisión, lo que permite una transmisión de alta velocidad y gran potencia.

Usos de las Poleas de Cuña

Cuando se utilizan correas para transmitir potencia, las poleas deben seleccionarse de acuerdo con las especificaciones de la correa. Las correas de cuña se utilizan en combinación con poleas de cuña. El uso de correas de cuña en combinación con poleas de cuña permite ahorrar espacio y energía en el sistema de transmisión.

Además, las correas de cuña tienen una vida útil más larga que las correas normales y se han utilizado ampliamente en los últimos años. Por ejemplo, se utilizan en diversos campos, como grandes bombas, compresores, prensas de forja, máquinas de fundición, máquinas papeleras, trituradoras, generadores de molinos de martillos, sierras de cinta, grandes máquinas herramienta, rodillos vibratorios, trituradoras y congeladores.

Principio de las Poleas de Cuña

Las poleas de cuña son poleas que se utilizan en combinación con correas de cuña para transmitir potencia desde una fuente de energía. Las correas en cuña, que tienen forma de cuña, crean una mayor fuerza de fricción que otros tipos comunes de correas de la misma anchura.

Por lo tanto, cuando las correas de cuña se utilizan con poleas de cuña, proporcionan una mayor capacidad de transmisión que las correas planas o las correas trapezoidales con poleas estándar, lo que permite una transmisión de alta velocidad y alta potencia.

Como resultado, el espacio de la unidad de transmisión puede reducirse en comparación con el uso de correas estándar, lo que permite reducir el tamaño de la unidad.

El uso de poleas de cuña y correas de cuña también permite una transmisión de potencia eficiente, lo que también tiene el efecto de ahorrar energía.

Además, un funcionamiento eficiente implica una mayor vida útil de la correa. De este modo, el uso de poleas de cuña en combinación con correas de cuña ofrece varias ventajas sobre el uso de correas planas o correas trapezoidales en combinación con poleas convencionales.

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Expansores IO

¿Qué es un Expansor IO?

Los expansores IO son dispositivos semiconductores utilizados como circuitos integrados periféricos para microcontroladores.

Generalmente, el número de puertos IO disponibles como terminales de patillas de un microcontrolador es limitado. Por ejemplo, si un microcontrolador se va a utilizar en varios productos, es necesario que admita productos con funciones limitadas y productos con alta funcionalidad.

En tales casos, el costo del microcontrolador se reduce manteniendo el número de patillas del propio microcontrolador lo más bajo posible, de modo que pueda montarse en un producto de bajo costo.

Si el mismo microcontrolador se monta en un producto de alto rendimiento, habrá escasez de pines de control, por lo que en estos casos se utilizan expansores IO para ampliar los puertos IO.

De este modo, la combinación de microcontroladores y expansores IO puede ampliar la capacidad de expansión del sistema.

Usos de los Expansores IO

Si, una vez diseñado el sistema que incluye el microcontrolador y lanzado como producto, el número de puertos de E/S incorporados en el microcontrolador es insuficiente cuando se modifica o amplía la funcionalidad, se utiliza un expansor de E/S para compensar los puertos de E/S que faltan.

Los posibles usos incluyen, por ejemplo, el control de LEDs de 7 segmentos, que requieren muchos pines de control, o como un puerto de entrada/salida muy común.

Los expansores IO funcionan bajo el control de un microcontrolador, pero generalmente se utiliza un bus serie como el bus I2C, por lo que no son adecuados para aplicaciones en las que se conmutan puertos IO rápidos o se leen datos a alta velocidad.

Principio de los Expansores IO

Los expansores IO son controlados por el microcontrolador a través de un bus serie como el bus I2C. Generalmente están equipados con un puerto IO de 8 o 16 bits.

La entrada o salida se establece bit a bit desde el microcontrolador al registro de dirección para el puerto en el expansor IO.

A continuación, los datos se escriben o leen escribiendo los datos especificados en el registro de entrada/salida del puerto. Cuando se configura como puerto de salida, los datos configurados se emiten desde cada puerto del expansor IO, y cuando se configura como puerto de entrada, los datos se pueden leer desde el puerto de entrada configurado.

Además, algunos tipos de expansores IO tienen terminales que aceptan entradas de interrupción.
Cuando se cumplen unas condiciones predeterminadas establecidas de antemano, se activa la salida del terminal de interrupción del expansor IO.

Si este terminal se conecta a la entrada de interrupción del microcontrolador, se puede activar la interrupción integrada del microcontrolador. Esta función es útil cuando el microcontrolador recibe instantáneamente un evento externo y se desea controlar el sistema.

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Pulverizadores Electrostáticos

¿Qué son los Pulverizadores Electrostáticos?

Los pulverizadores electrostáticos son dispositivos que se utilizan para el recubrimiento electrostático.

La pintura electrostática es un método de recubrimiento en el que las partículas de pintura y el objeto que se va a pintar se cargan respectivamente. Se considera más eficaz que la pintura convencional y tiene la ventaja de reducir la cantidad de pintura utilizada.

Entre sus desventajas figuran el hecho de que la facilidad de adherencia de la pintura depende de la forma de la zona pintada y que, cuando se utilizan pinturas a base de disolventes, pueden producirse chispas que provoquen ignición, por lo que es necesario adoptar medidas antichispas.

Usos de Pulverizadores Electrostáticos

Los pulverizadores electrostáticos son un método de recubrimiento con una alta eficacia, como se ha mencionado anteriormente. Es superior en términos de costo y eficacia del trabajo, ya que reduce la cantidad de pintura utilizada y el tiempo necesario para la operación, lo que lo hace adecuado para el pintado de productos que se fabrican en grandes volúmenes. Los pulverizadores electrostáticos se utilizan ampliamente en el recubrimiento de automóviles, materiales de construcción y electrodomésticos.

Uno de los retos de la pintura electrostática es que la facilidad de aplicación de la pintura depende de la forma de la pieza pintada. Para resolver este problema, se ha introducido una tecnología en el recubrimiento de automóviles que utiliza aire para aplicar la pintura según la forma de la pieza recubierta.

Principio de los Pulverizadores Electrostáticos

El pulverizador electrostático es un método de recubrimiento que utiliza un fenómeno conocido como sensibilidad electrostática.

Cuando el objeto que se va a recubrir está conectado a tierra y el electrodo negativo de los pulverizadores electrostáticos entra en contacto con él, aparece un electrodo positivo en la superficie del objeto. Este fenómeno se conoce como sensibilidad electrostática.

Al aumentar la tensión aplicada al pulverizador electrostático, se produce una descarga de corona en la punta del electrodo de descarga. La descarga de corona ioniza el oxígeno del aire y produce grandes cantidades de aniones de oxígeno (ozono). Estos aniones de oxígeno se adhieren a las partículas de pintura y las cargan negativamente.

Las partículas cargadas negativamente son transportadas al objetivo a lo largo de la corriente iónica formada por los aniones de oxígeno. Al llegar al objetivo, las partículas de pintura se adhieren a la superficie del objetivo cargada positivamente por interacción electrostática. Este es el principio de la pintura con pulverizadores electrostáticos.

La facilidad de adhesión de las partículas de pintura en los pulverizadores electrostáticos depende de la concentración de corriente iónica. Esto provoca una diferencia en la facilidad de recubrimiento de las zonas convexas en las que hay una gran concentración de corriente, mientras que las zonas cóncavas con una pequeña concentración de corriente son más difíciles de recubrir.

Desventajas de los Pulverizadores Electrostáticos

El recubrimiento electrostático puede formar eficazmente una película de recubrimiento en grandes cantidades y en pequeñas cantidades, lo que supone una gran ventaja. Por otro lado, el uso de electricidad estática y polvo puede ser una desventaja.

Recubrimiento Desigual y Defectos Peculiares

El recubrimiento electrostático es un proceso de recubrimiento que utiliza la tensión electrostática, por lo que si la forma del objeto que se va a recubrir no es uniforme, el campo eléctrico tampoco lo será, dando lugar a desniveles.

Como el campo eléctrico tiende a concentrarse en las zonas convexas, la pintura se concentra allí, haciendo que el revestimiento sea más grueso que en otras partes del objeto.

El polvo y la suciedad de la atmósfera también son atraídos por la electricidad estática y pueden quedar atrapados en la pintura, lo que da lugar a defectos en la pintura conocidos como “manchas de polvo y suciedad”.

Otro defecto, conocido como “yuzu-tsukabe”, es una superficie ondulada en la superficie pintada en un área amplia, y está causado por la ionización inversa, que se produce cuando el voltaje es demasiado alto.

Dificultad con el Grosor de la Película Fina
Las máquinas de recubrimiento electrostático no pueden formar espesores de película finos porque el polvo se aplica directamente como material de recubrimiento.

El grosor mínimo es de 30 µm, y los intentos de hacer la película de recubrimiento más fina que esto dan lugar fácilmente a defectos como desniveles, por lo que es necesario cambiar al recubrimiento con pintura líquida, como el recubrimiento con disolvente orgánico.

Difícil de Aplicar en Pequeñas Cantidades y una Gran Variedad de Productos
El recubrimiento electrostático es un proceso largo y complejo, que empieza con la limpieza antes del recubrimiento, sigue con la adhesión de la pintura y el horneado y secado a altas temperaturas.

Se Requiere Equipo de Recubrimiento Especializado y Medidas de Seguridad
El uso de electricidad de alto voltaje y polvo significa que se requiere un equipo de recubrimiento especializado con medidas de seguridad contra descargas eléctricas e incendios, lo que se traduce en elevados costes de inversión inicial.

Otra desventaja es que, además del equipo de recubrimiento, también se necesitan hornos de secado y otros equipos para fijar la película de recubrimiento y para el proceso previo de eliminación de aceite y óxido, por lo que todo el proceso requiere equipos y mano de obra adicionales.

Gestión de la Pintura en Polvo
Como la pintura utilizada se presenta en forma de polvo, las medidas de seguridad contra las explosiones de polvo son importantes no sólo en su uso, sino también en su almacenamiento.

Además, los polvos tienen una gran superficie y son propensos a la oxidación y otros tipos de contaminación, que pueden provocar defectos, por lo que hay que proporcionar un entorno limpio para su almacenamiento a largo plazo.

Diferencias entre el Recubrimiento Electrostático y Recubrimiento por Electrodeposición

La principal diferencia entre el recubrimiento electrostático y el recubrimiento por electrodeposición es que el recubrimiento electrostático utiliza la fuerza electrolítica para adherir la pintura pulverizándola, mientras que el recubrimiento por electrodeposición deposita una película sumergiendo el objeto a recubrir en un baño que contiene la pintura y haciendo pasar una corriente eléctrica a través de él.

El recubrimiento por electrodeposición se caracteriza por el alto grado de uniformidad que se consigue mediante la inmersión en pintura líquida.

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Sensores de haz

¿Qué es un Sensor de Haz?

Los sensores de haz son sensores que detectan objetos emitiendo un haz de luz.

Como haces luminosos se utilizan la luz visible, la luz infrarroja y la luz láser. Pueden detectar intrusión y movimiento de personas, intrusión de objetos, posición de objetos, pasos, etc.

Aplicaciones de los Sensores de Haz

Los sensores de haz se utilizan en muchos campos, como fábricas, casas, aparcamientos, oficinas, hospitales y plantas de energía solar.

Cuando un sensor de haz es ultracompacto, se utiliza en las industrias de semiconductores y electrónica para la detección de pasos, elevación, posicionamiento, detección de presencia/ausencia de orificios mecanizados, posicionamiento de componentes, detección de puntas, confirmación de llegada de placas de circuitos, etc.

En los hospitales, se utiliza para liberar camas, llamar a enfermeras, etc. En garajes, se utilizan para avisar mediante luces de patrulla, etc., cuando una persona pasa por una entrada o salida. También garantizan la seguridad dando marcha atrás y abriendo las puertas que están a punto de cerrarse.

En la vigilancia nocturna de locales, el sistema emite una alarma de aviso cuando se pasa por una zona determinada. Se detectan intrusos en zonas de almacenamiento de material, por ejemplo. También tiene una aplicación de alarma cuando un vehículo elevado entra más allá de una altura especificada.

Principio de los Sensores de Haz

Los componentes de un sensor de haz incluyen un emisor de luz que emite un haz de luz, un receptor de luz que recibe la luz, una fuente de alimentación y un amplificador. Cuando el haz de luz es bloqueado, transmitido o reflejado por un objeto, la cantidad de luz detectada por la parte receptora de luz cambia. Este cambio se detecta y se produce una señal de salida.

Los colores de la fuente de luz incluyen infrarrojos, rojo, verde, azul y tres colores (rojo, verde y azul).

Los circuitos de salida incluyen transistor NPN de colector abierto, transistor PNP de colector abierto, CC de 2 hilos, transistor NPN universal, contacto de relé y otras salidas de contacto. También hay disponibles salidas analógicas con tensión analógica.

Tipos de Sensores de Haz

Existen muchos tipos de sensores de haz, según la forma de detección y la configuración.

1. Tipos Según la Forma de Detección

Los métodos de proyección y recepción de luz incluyen los tipos de transmisión, reflexión en espejo y reflexión.

En el tipo de transmisión, el emisor y el receptor de luz se instalan por separado y el haz de luz se detecta cuando una persona u objeto interrumpe el haz de luz. Ambos requieren una fuente de alimentación, etc. Larga distancia de detección.

El tipo espejo-reflectante combina el emisor y el receptor de luz en una sola unidad, con el espejo reflectante instalado por separado, y detecta los cambios en la luz reflejada por el espejo debidos a personas u objetos. Pueden utilizarse a larga distancia y son más baratos que los de tipo transmisivo.

El tipo reflexivo tiene el proyector y el receptor integrados en una unidad y capta la luz reflejada por personas y objetos. Las desventajas son las distancias de detección cortas y la susceptibilidad a los efectos cromáticos.

Como otro método de proyección, también existen sensores en miniatura de fibra óptica que utilizan fibras ópticas.

2. Tipos Según la Configuración

Existen diferentes tipos de circuitos electrónicos, cada uno de los cuales está incorporado o separado. Hay amplificadores incorporados, fuentes de alimentación incorporadas, amplificadores separados, sensores de fibra, etc. La selección se basa en la consideración del espacio de instalación, la fuente de alimentación y la inmunidad al ruido.

Los tipos de amplificador incorporado y fuente de alimentación incorporada pueden sacar salidas sin contacto y salidas de contacto de relé.

En el tipo de amplificador separado, los elementos emisores y receptores de luz están separados del amplificador. La unidad del sensor puede hacerse más pequeña y, si se añade una fuente de alimentación de CC, puede obtenerse una salida sin contacto.

En el tipo de fibra, se conecta una fibra óptica a los elementos emisor y receptor de luz del cuerpo del amplificador y se separa el extremo de detección. La luz se proyecta y se recibe a través de las fibras ópticas. Tiene una excelente resistencia medioambiental.

Características de los Sensores de Haz

1. Detección sin Contacto

Los sensores de haz no se ven afectados en absoluto por el montaje del sensor, ya que pueden detectar condiciones a distancia sin contacto. Es posible la detección a largo plazo.

2. Respuesta Rápida

El uso de un haz óptico y de todos los circuitos electrónicos permite un tiempo de respuesta rápido. Incluso las líneas de alta velocidad pueden manejarse con facilidad.

3. Largas Distancias de Detección

Los sensores transmisivos pueden detectar a distancias de hasta varias decenas de metros.

4. Otras Características

Los distintos colores pueden detectarse como diferencias en la intensidad de la luz debido a las diferentes relaciones de reflexión y absorción de la luz de longitudes de onda específicas en función del color.

También es posible la detección de alta precisión. Gracias a la precisión del sistema óptico y a la tecnología de circuitos electrónicos, es posible una precisión de hasta 20 µm.

Los sensores de haz tienen desventajas. Si hay mucho polvo o suciedad, la superficie de la lente puede quedar cubierta, lo que provoca una emisión o recepción inadecuada de la luz y un mal funcionamiento.

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Lavadoras al Vacío

¿Qué son las Lavadoras al Vacío?

Una lavadora al vacío es un dispositivo que logra la limpieza al crear un ambiente de vacío dentro de un contenedor de limpieza.

Mediante la eliminación de aire y la generación de vacío en el interior de la máquina, el agente limpiador puede llegar a todos los rincones del objeto, posibilitando la limpieza de áreas que, de otra manera, serían difíciles de alcanzar. Este proceso de limpieza se complementa frecuentemente con el secado al vacío.

El vacío también desplaza el oxígeno residual presente en los líquidos, intensificando la efectividad de las ondas ultrasónicas. Estas ondas ultrasónicas se emplean en combinación con la limpieza por ultrasonidos, lo que da lugar a una limpieza altamente eficaz.

Usos de las Lavadoras al Vacío

Las lavadoras al vacío se utilizan para objetos que normalmente serían difíciles de limpiar adecuadamente o que suponen un riesgo de incendio o explosión. Se pueden dejar sin limpiar formas complejas, orificios minúsculos, orificios de paso, orificios para bolsas, etc.

También pueden utilizarse para productos de limpieza altamente volátiles e inflamables utilizados en aviones, antenas, piezas metálicas, etc.

Principio de las Lavadoras al Vacío

Las lavadoras al vacío se cierran herméticamente para poder trabajar por lotes. El objeto y el líquido de limpieza se llenan y se conectan a una bomba de vacío.

El vacío se crea despresurizando y despresurizando repetidamente el equipo, eliminando el aire acumulado y permitiendo que el líquido limpiador penetre en la forma y los detalles del objeto y descomponga la suciedad. Además, el líquido limpiador usado se calienta y evapora en el equipo aspirado y sólo el líquido contaminado se trata como líquido residual, mientras que sólo los componentes del agente limpiador se extraen y reutilizan.

La presión de vacío de las lavadoras al vacío es regulable. Generalmente, se fija en unos 10 KPa y se añade vapor de limpieza para la limpieza con vapor. Una vez finalizada la limpieza con vapor al vacío, se descarga el líquido limpiador y se reduce el vacío a unos 0,1 KPa para el secado al vacío. La combinación de la limpieza por ultrasonidos con una lavadora al vacío puede aumentar el efecto de limpieza.

Estructura de las Lavadoras al Vacío

Los depósitos de limpieza de las lavadoras al vacío no son sólo de un depósito, sino que también hay sistemas que utilizan de dos a diez o más depósitos. Por ejemplo, en una implementación de tres tanques, dos tanques se utilizan para la limpieza por vacío y el otro tanque es para el secado por vacío.

El agente limpiador utilizado en la limpieza al vacío en el primer tanque se recupera mediante calentamiento y evaporación y se reutiliza como solución limpiadora en el segundo tanque. Los objetos limpiados al vacío en el segundo tanque se envían al tercero para su secado al vacío.

Características de las Lavadoras al Vacío 

1. Alto Rendimiento de Limpieza

Como la limpieza se lleva a cabo en condiciones de vacío, se libera aire de las bolsas, los orificios de las bolsas, los orificios de las agujas y las zonas superpuestas, lo que permite que el líquido de limpieza penetre completamente, dando como resultado un alto efecto de limpieza. Cuando se utiliza en combinación con la limpieza ultrasónica, la cavitación se hace más fuerte y el rendimiento de limpieza puede mejorarse aún más.

2. Bajos costos de Funcionamiento

Hay una unidad de recuperación de destilación y regeneración, que recupera constantemente el agente de limpieza y regenera el aceite disuelto. La estructura cerrada también recupera y regenera el aire de escape y concentra y descarga el líquido residual. Por lo tanto, en comparación con la limpieza con disolventes, los costes de funcionamiento son de 1/5 a 1/10 de los de la limpieza con disolventes.

3. Bajos Costos de Equipo

Como no hay efluentes, no se necesitan equipos de tratamiento de aguas residuales. Además, el regenerador de destilación de alta eficiencia elimina la necesidad de un refrigerador y el agua circulante en la torre de refrigeración es suficiente para el agua de refrigeración.

4. Seguridad y Respeto al Medio Ambiente

Como la limpieza se realiza dentro de un recipiente al vacío, el riesgo de incendio o explosión es muy bajo. La seguridad se ve reforzada por los dispositivos de detección de concentración de gas y otros equipos.

Además, se pueden utilizar productos de limpieza a base de hidrocarburos, por lo que no se utilizan CFC, etano, etc. que agotan la capa de ozono. La bomba de vacío expulsa el aire y el líquido de limpieza utilizado se recupera y reutiliza en el sistema de recuperación de gases de escape.

Más Información sobre Lavadoras al Vacío

Productos de Limpieza para Lavadoras al Vacío

Hay tres tipos principales de productos de limpieza utilizados en las lavadoras al vacío: a base de hidrocarburos, a base de agua y a base de disolventes.

1. Soluciones de limpieza a base de hidrocarburos
Tienen un gran poder de limpieza contra las manchas de aceite y, en el caso de la limpieza por aspiración, también pueden utilizarse para los orificios de parada y los orificios de las bolsas. Son respetuosas con el medio ambiente, ya que el líquido limpiador puede reciclarse. Sin embargo, una desventaja es que la máquina de limpieza debe ser inflamable.

2. Soluciones de limpieza a base de agua
Al no ser inflamables, no necesitan ser a prueba de explosiones. La desventaja es que resulta un poco difícil tratar los orificios de parada y los orificios de las bolsas. Esto puede solucionarse con la limpieza por ultrasonidos. Existen productos de limpieza alcalinos, neutros y lubricantes e inhibidores de óxido solubles en agua.

3. Soluciones de limpieza a base de disolventes clorados y fluorados
La limpieza de los orificios de los topes y las bolsas es difícil, pero las propiedades de limpieza en sí son elevadas. Las normativas sobre su uso son cada año más estrictas y algunos tipos son nocivos para el cuerpo humano. Estos líquidos de limpieza son perjudiciales para el calentamiento global y el agotamiento de la capa de ozono.