Was Ist Ein Transport-Roboter?
Transport-Roboter sind eine Art Industrieroboter, der zwischen Montage- und Bearbeitungsmaschinen installiert werden kann, um automatisch zwischen den Prozessen zu wechseln. Es gibt verschiedene Arten von Transport-Robotern, z. B. solche, die die Position des Ziels mit Hilfe von Sensoren einstellen können, und solche, die das Transportziel automatisch mit Hilfe von Bilderkennung bestimmen können.
Es gibt verschiedene Arten von Transport-Robotern, je nach Mechanismus. Beispiele sind Schieberoboter, die sich für einfache Anwendungen eignen, SCARA-Roboter, die sich für EMS-Anwendungen eignen, und autonome Roboter, die sich frei in der Fabrik bewegen können.
Einsatzmöglichkeiten von Transport-Robotern
Im Folgenden werden die Merkmale und Anwendungsbeispiele der verschiedenen Transport-Roboter vorgestellt. Schieberoboter sind Roboter, die sich nur in zwei Richtungen (eine Achse) bewegen, vor und zurück. Als Motoren werden Servomotoren oder Schrittmotoren verwendet. Aufgrund ihres einfachen Mechanismus sind sie relativ preiswert.
SCARA-Roboter sind Knickarmroboter, die sich auf horizontale Bewegungen spezialisiert haben. Sie können ein von einem Förderband kommendes Werkstück ergreifen und es auf ein horizontales Förderband bringen oder in einen Behälter legen.
Autonome Roboter sind darauf spezialisiert, Werkstücke zu entfernten Stellen in der Fabrik zu transportieren.
Prinzipien von Transport-Robotern
Industrieroboter bestehen aus drei Elementen: einem Manipulator, der die Bewegungen ausführt und die Arbeit erledigt; einer Steuerung, die den Manipulator bewegt und kontrolliert; und einem Programmiergerät, das dem Manipulator die Bewegungen beibringt.
Der Manipulator eines typischen Roboters besteht aus sechs Achsen, die von AC-Servomotoren gesteuert werden. Jedes der sechs Teile kann im Detail beschrieben werden: Drehen des Körpers, Bewegen des Unterarms, um den Körper vor und zurück zu bewegen, Bewegen des Oberarms, um den Arm auf und ab zu bewegen, Drehen des Handgelenks, um den Arm zu drehen und Drehen des Handgelenks, um das Handgelenk zu drehen.
Wenn ein Transport-Roboter ein Werkstück erkennt und es bewegt, werden die XYZ-Koordinaten im Voraus festgelegt. Eine weitere Methode, die sich in letzter Zeit durchgesetzt hat, ist die Koordinatenerkennung mittels Bilderkennung. Der Raum wird anhand eines von oben aufgenommenen Bildes bestimmt. Das System bestimmt dann automatisch, wo das Fahrzeug zu laden ist, und lädt es auf. Der Vorteil ist, dass die Koordinaten nicht im Voraus festgelegt werden müssen, aber der Nachteil ist, dass die Kosten steigen.
Vorteile Eines Roboterarms, Der Den Transfervorgang Durchführt
In Fabriken gibt es Produktionsanlagen, in denen die Werkstücke von einem Roboterarm transportiert werden. Dies wird z. B. verwendet, um ein Werkstück von Arbeitstisch A zu Arbeitstisch B zu bewegen, und wird hauptsächlich von einem 6-achsigen Roboterarm ausgeführt.
Der Einsatz eines Roboterarms zum Transport von Werkstücken bietet folgende Vorteile.
Verringerung der menschlichen Arbeitsbelastung durch den Transport schwerer Werkstücke.
Der Roboterarm kann einfache Aufgaben automatisieren und die Wertschöpfung der menschlichen Arbeit erhöhen.
Stabile Produktionszahlen können aufgrund der konstanten Taktzeit geschätzt werden.
Verhinderung von Arbeitsunfällen, wenn sich in der Umgebung des Fördervorgangs gefährliche Bereiche, wie z. B. bewegliche Teile, befinden.
Die Fabriken erwägen die Einführung, nachdem sie diese Vorteile mit den Kosten für die Produktionsausrüstung verglichen haben.
Transport-Roboter Im Einsatz in Lagerhallen
Transport-Roboter sind in den großen Lagern von Amazon und Nitori sehr aktiv. Dabei handelt es sich oft um autonome Roboter, sogenannte Automatic Guided Vehicles (AGVs). Amazon zum Beispiel erhält jeden Tag eine große Anzahl von Bestellungen. Würden Menschen diese Bestellungen erfüllen, müssten sie ständig in großer Zahl in der Fabrik herumlaufen. Diese Situation kann leicht zu Problemen wie Fehlsendungen und unzureichender Bestandskontrolle führen. Hier kommen Transport-Roboter wie AGVs ins Spiel. Wenn eine Bestellung in der Fabrik eingeht, wird der Lagerbestand automatisch überprüft und eine Anweisung an den Transport-Roboter gesendet, die Ware abzuholen. Der Transport-Roboter führt seine Anweisungen fehlerfrei aus und sendet eine Anfrage an das System, um den Bestand zu aktualisieren, wenn er seine Arbeit beendet hat. Auf diese Weise stellt der Transport-Roboter sicher, dass das System immer genaue Informationen verwalten kann.
Die Transport-Roboter, die sich im Lager bewegen, können entweder auf einer Linie laufen, die den gesamten Boden abdeckt, oder sie verfügen über eine Karte des Werksgeländes und nutzen Sensoren, um Hindernissen auszuweichen, während sie selbständig fahren. Je nach Kosten und Umfang der Anlage muss das geeignete System ausgewählt werden.