¿Qué es un Motor de Accionamiento Directo?
Los servomotores de CA suelen utilizar un mecanismo intermedio (reductor de velocidad, correa, cadena, etc.) para extraer eficazmente una gran cantidad de par.
En cambio, un motor de accionamiento directo es un motor que acopla directamente el motor y la carga (objeto accionado) y transmite potencia y movimiento.
Las principales ventajas de los motores de accionamiento directo son las siguientes:
- Ahorro de Espacio
Los reductores que generan grandes pares son estructuralmente grandes y requieren un espacio considerable, mientras que los motores de accionamiento directo no necesitan reductor, por lo que todo el sistema de accionamiento puede ahorrar espacio y ser compacto. -
Sin Mantenimiento
En el caso de las combinaciones de servomotor de CA + reductor de velocidad, es necesario desmontar, limpiar y ajustar el montaje para eliminar el polvo metálico, la grasa deteriorada, etc., debido a los efectos del desgaste en las piezas deslizantes de los engranajes del reductor de velocidad. Por el contrario, los motores de accionamiento directo tienen una estructura sencilla, sin piezas deslizantes de engranaje propiamente dichas, y básicamente no requieren mantenimiento. Además, al carecer de mecanismo de deceleración, no hay riesgo de averías o daños aunque el motor se someta a aceleraciones o deceleraciones rápidas. - Alta Respuesta
Las piezas giratorias de baja inercia y la mayor rigidez del sistema de accionamiento permiten reflejar directamente las características de control del servomotor, lo que mejora el rendimiento de la máquina. -
Realización de un Control de Velocidad de Alta Precisión
Los motores de accionamiento directo no requieren reductor, por lo que no hay holgura, y el gran número de polos del motor hace que la variación del par de salida sea pequeña, lo que permite conseguir una gran estabilidad de la velocidad.
Principios de los Motores de Accionamiento Directo
La estructura de un motor de accionamiento directo consta de cuatro partes principales: la parte estacionaria (estator), la parte giratoria (rotor), los rodamientos y el sensor para detectar la posición giratoria (codificador).
Para los rodamientos se suelen utilizar rodamientos de rodillos cruzados, que pueden soportar cargas radiales, axiales y de momento con un solo rodamiento, lo que permite disponer de rodamientos más finos y considerablemente más rígidos en comparación con los rodamientos de bolas de contacto angular de dos hileras. Además, la estructura ajustable del juego del rodamiento permite aplicar precarga, lo que da como resultado una rotación de gran precisión.
En combinación con un codificador de alta resolución, es posible un control de precisión. Mientras que los servomotores de CA generales tienen de 8 a 12 polos, los motores de accionamiento directo tienen más de 20 polos y los motores de accionamiento directo grandes tienen más de 100 polos, lo que permite un bajo rizado de par y un par elevado.
Aplicaciones de los Motores de Accionamiento Directo
Los motores de accionamiento directo pueden utilizarse como fuente de accionamiento para una amplia gama de equipos que requieren un mayor rendimiento y un mayor respeto por el medio ambiente.
Se utilizan principalmente en accionamientos de precisión para diversos procesos de fabricación de semiconductores, accionamientos de transporte de alta velocidad para el procesamiento e inspección de componentes electrónicos finos y accionamientos de pruebas de resistencia para transmisiones de automóviles, motores, etc.
También se utilizan en accionamientos de procesamiento y transporte para grandes paneles planos, paneles solares, etc., accionamientos estables de velocidad ultrabaja para instrumentos astronómicos, accionamientos de rectificado fino para lentes ópticas y accionamientos de alimentación de precisión para el moldeo de películas de alto rendimiento.
Principales Industrias y Equipos en los que se Utilizan Motores de Accionamiento Directo
- Industria de Semiconductores y Componentes Electrónicos
Equipos de corte de obleas, montadoras, manipuladores de pruebas, equipos de transferencia de obleas, equipos de biselado de obleas, equipos de rectificado, equipos de inspección, etc. - Industria del Automóvil
Comprobadores de par, comprobadores de resistencia, comprobadores de dirección, máquinas de procesamiento de piezas, equipos de transporte, etc. - Industria FPD
Equipos de laminación, trazadoras, equipos de inspección, equipos de procesamiento láser, etc. - Industria de Maquinaria de Conversión e Impresión
Equipos de formación de películas, equipos de estiramiento, recubridores de rodillos, mecanismos de desenrollado y enrollado, equipos de laminación, máquinas de impresión de PE, máquinas de serigrafía, máquinas de impresión rotativa, etc. - Industria Alimentaria
Taponadoras, equipos de transporte de alimentos, máquinas de llenado, etc.