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Transformadores de Tipo Seco

¿Qué es un Transformador de Tipo Seco?

Los transformadores de tipo seco son transformadores que no utilizan aceite aislante. El término seco se refiere al método de refrigeración del transformador, lo que significa que no se utiliza ningún líquido o aceite refrigerante.

En lugar de refrigerarse con aceite como en los transformadores llenos de aceite, las bobinas se recubren de resina y se refrigeran por aire. El calor del núcleo de hierro y los devanados se disipa directamente de las bobinas expuestas a la atmósfera, sin utilizar aceite.

Los transformadores de tipo seco ofrecen varias ventajas. En primer lugar, no se utilizan materiales de refrigeración, por lo que no hay riesgo de sustitución o fuga del líquido refrigerante. Además, no hay que preocuparse por las fugas de aceite ni por el impacto medioambiental. Son especialmente adecuados para edificios e instalaciones donde el espacio de instalación es reducido.

Sin embargo, existen algunas limitaciones. La eficacia de la refrigeración puede ser inferior a la de los transformadores refrigerados por aceite, y pueden ser necesarios ventiladores o equipos de refrigeración para los transformadores de gran capacidad. Además, los transformadores secos suelen ser más caros que los refrigerados por aceite.

Aplicaciones de los Transformadores de Tipo Seco

Los transformadores de tipo seco se utilizan en diversas aplicaciones. Los siguientes son ejemplos de aplicaciones.

1. Instalaciones Industriales y Fábricas

A veces se utilizan en fábricas e instalaciones industriales. Estas instalaciones están conectadas a la red eléctrica de la compañía eléctrica a alta o extra alta tensión, por lo que se necesitan transformadores para transmitir energía a equipos que requieren baja tensión. Cuando los transformadores se instalan en interiores, se pueden utilizar transformadores de tipo seco para distribuir la energía a los equipos de forma segura.

2. Locales Comerciales

Muy utilizados en grandes centros comerciales. Se utilizan para transformar la energía a equipos como iluminación, aire acondicionado y ascensores. Al tener un bajo riesgo de ignición cuando reciben energía, también son adecuados para lugares donde se congrega mucha gente.

Además, son compactos y ligeros, lo que los hace adecuados para su uso en zonas de gran altura. Los transformadores de tipo seco también son adecuados para su uso en los pisos superiores de edificios de apartamentos y edificios de oficinas.

3. Ferrocarriles

Los transformadores de tipo seco también se utilizan en vehículos ferroviarios y sistemas de transporte. Los transformadores de tipo seco son especialmente útiles en espacios cerrados como el metro, donde ofrecen un alto nivel de seguridad. Además, los transformadores de tipo seco se utilizan en lugar de los transformadores llenos de aceite para ahorrar espacio en los vehículos ferroviarios, donde el espacio de instalación suele ser reducido.

Principio de los Transformadores en Seco

Los transformadores de tipo seco, como los demás transformadores, son aparatos en los que la tensión varía mediante un núcleo de hierro y bobinas. En primer lugar, se preparan dos devanados enrollando una bobina alrededor de un núcleo de hierro. A continuación, se aplica una tensión a uno de los lados y circula una corriente a través de él.

El principio de inducción electromagnética produce entonces una tensión en el otro lado. El transformador puede ajustar esta tensión en función del número de bobinados.

El calor generado al cambiar la tensión debe disiparse al exterior. Los transformadores llenos de aceite disipan el calor mediante aceite y aletas de refrigeración, mientras que los transformadores de tipo seco se refrigeran por aire.

Cómo Elegir un Transformador de Tipo Seco

Al seleccionar un transformador de tipo seco, hay que tener en cuenta la capacidad, la tensión y el entorno de funcionamiento necesarios.

La capacidad del transformador se selecciona en función de la carga que se vaya a utilizar. En general, el funcionamiento eficaz es posible si la potencia media utilizada puede satisfacerse con una capacidad del transformador de aproximadamente el 60%. Sin embargo, la capacidad debe seleccionarse por encima de la potencia máxima utilizada y de la corriente de irrupción de las cargas grandes.

La tensión debe seleccionarse para los lados de alta y baja tensión respectivamente. Para los transformadores de alta tensión, la tensión del lado de alta tensión nacional suele ser de 6,6 kV o 3,3 kV. El lado de baja tensión se selecciona en función de la carga, y para cargas trifásicas en Japón, es habitual seleccionar entre sistemas de 400 V o 200 V.

También hay que tener en cuenta la ubicación del transformador y el entorno de funcionamiento. Hay que identificar las condiciones ambientales especiales (humedad, temperatura, vibraciones, etc.) y seleccionar un transformador con la durabilidad y protección adecuadas.

Más Información sobre los Transformadores de Tipo Seco

Diferencias entre Transformadores Secos y Moldeados

Entre los transformadores sin aceite se encuentran los transformadores moldeados. Existen diferencias entre los transformadores secos y los moldeados en cuanto a los métodos de refrigeración y las prestaciones de protección.

En primer lugar, la única protección para los devanados internos de un transformador de tipo seco es el barniz. Al estar expuestos al aire, pueden ser vulnerables a daños físicos externos y a la humedad. Por lo tanto, se requieren medidas de protección adecuadas.

Los transformadores moldeados, en cambio, se enfrían mediante una estructura en la que los devanados internos se solidifican con un material aislante como la resina epoxi. El material aislante también actúa como refrigerante, disipando eficazmente el calor.

Tanto los transformadores secos como los moldeados suelen utilizarse en la gama de pequeña a mediana capacidad. Sin embargo, los transformadores de tipo seco pueden requerir ventiladores y equipos de refrigeración, lo que puede aumentar fácilmente los costes de fabricación. Los transformadores moldeados, en cambio, se fabrican a un coste relativamente bajo en comparación con los transformadores de tipo seco.

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Tuercas Redondas

¿Qué es una Tuerca Redonda?

Las tuercas redondas tienen forma cilíndrica. Suelen ser de metal y se caracterizan por su aspecto cilíndrico en comparación con la tuerca hexagonal, más común. Tiene un agujero axial en el centro, en el que se inserta un tornillo o perno y se gira la tuerca para apretar el tornillo o perno.

Debido a su forma cilíndrica, las tuercas redondas se consideran más difíciles de aflojar que las hexagonales. Esto se debe a que las juntas de la tuerca ayudan a distribuir la fuerza uniformemente. A veces se eligen tuercas redondas porque se requiere una fijación estable, sobre todo cuando se utilizan en entornos sometidos a vibraciones o impactos.

También tienen forma cilíndrica y se consideran estéticamente agradables. Por tanto, pueden utilizarse cuando se requieren elementos decorativos. Las tuercas redondas se utilizan a veces en muebles y ensamblajes de edificios.

También se dice que las tuercas redondas son más fáciles de extraer que las hexagonales. Debido a su forma redonda, son fáciles de agarrar y aflojar con la mano. Esto es útil cuando se realizan trabajos de mantenimiento y reparación.

Usos de las Tuercas Redondas

Las tuercas redondas se utilizan en diversas industrias y sectores por su aspecto estético y su construcción difícil de desmontar.

En muebles, las tuercas redondas se utilizan para fijar y ensamblar componentes. Las tuercas redondas se utilizan sobre todo en muebles de madera y metal. Debido a su elemento decorativo, las tuercas redondas se utilizan a veces en situaciones en las que se desea un elemento estético, como en diseño de interiores y obras de arte.

Las tuercas redondas también se utilizan en el montaje y mantenimiento de automóviles. Pueden utilizarse para montar piezas del motor, la suspensión y otros componentes. Las tuercas redondas mejoran la seguridad del vehículo porque son estables y difíciles de soltar.

Las tuercas redondas para soldar se utilizan cuando resulta difícil apretar piezas mediante roscado en chapas finas de acero. Las tuercas se fijan previamente mediante soldadura por puntos u otros medios. Las tuercas redondas de inserción transversal pueden colocarse cuando las conexiones estructurales son difíciles o cuando el material es débil.

Principio de las Tuercas Redondas

Las tuercas redondas se utilizan para unir piezas y se emplean con pernos y tornillos. La tuerca redonda aprieta el tornillo o perno para generar una fuerza de fijación.

Al girar la tuerca, el tornillo o perno se mueve axialmente contra la tuerca, aumentando el área de contacto. Esto aumenta la fuerza de fricción y aprieta el tornillo o perno. La fuerza de fricción es un factor importante que dificulta el desprendimiento del tornillo o perno.

Las tuercas redondas tienen forma cilíndrica y se caracterizan por su capacidad para distribuir las fuerzas uniformemente. Esto garantiza que la fuerza de fijación se aplique uniformemente alrededor del tornillo o perno, lo que permite una fijación estable.

Sin embargo, se requieren conocimientos adecuados para las operaciones de fijación y su uso. Para un uso seguro, es importante respetar el par de apriete y los procedimientos de fijación adecuados.

Tipos de Tuercas Redondas

Existen diferentes tipos de tuercas redondas. Es importante seleccionar el tamaño y el material adecuados de la tuerca redonda en función del uso y los requisitos. Los siguientes son ejemplos de tipos de tuerca redonda

1. Tuerca Redonda General

Se trata de una tuerca redonda con forma general. Tiene un aspecto cilíndrico y un orificio central para el eje. Se utiliza para la fijación mediante tornillos o pernos.

2. Tuerca Redonda con Reborde

Es una tuerca redonda con una brida en la parte inferior de la tuerca cilíndrica. El reborde se extiende sobre la superficie del componente a sujetar, proporcionando así una mayor superficie de contacto y una mayor estabilidad. También se caracteriza por su resistencia a las vibraciones e impactos del componente.

Debido a esta característica, también se utilizan en piezas de motores de automóviles.

3. Tuerca Redonda con Orificio en Cruz

Esta tuerca redonda tiene forma cilíndrica pero presenta orificios laterales en sentido horizontal. Los orificios transversales permiten fijar adicionalmente tornillos o pernos. A través de los orificios transversales se pueden pasar pasadores o alambres para evitar que el tornillo o perno se afloje o gire. Esto mejora la estabilidad de la fijación.

Las tuercas redondas con orificios laterales se utilizan a veces en equipos deportivos de automoción, como motos y bicicletas. También se utilizan mucho en muebles.

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Detectores de Monóxido de Carbono

¿Qué es un Detector de Monóxido de Carbono?

Los detectores de monóxido de carbono son dispositivos electrónicos diseñados para medir la concentración de gas monóxido de carbono (CO). Su función principal es detectar posibles fugas o acumulaciones de monóxido de carbono en diversos entornos, como viviendas, fábricas y otros lugares.

El monóxido de carbono es un gas incoloro e inodoro que puede ser peligroso para la salud humana en altas concentraciones. Por esta razón, los detectores de monóxido de carbono desempeñan un papel crucial en la garantía de la seguridad. Su objetivo es prevenir intoxicaciones y accidentes al emitir una alarma si la concentración de monóxido de carbono supera ciertos niveles preestablecidos.

Usos de los Detectores de Monóxido de Carbono

Los detectores de monóxido de carbono son ampliamente utilizados en hogares y espacios comerciales para evitar la intoxicación y garantizar la seguridad de las personas. Estos detectores también suelen ser requeridos por normativas de seguridad contra incendios y construcción. A continuación, se presentan algunos ejemplos de aplicaciones de los detectores de monóxido de carbono:

1. Locales Residenciales y Comerciales

Los detectores de monóxido de carbono se instalan en espacios residenciales, como casas, apartamentos y condominios. Esto se debe a que el monóxido de carbono puede generarse a partir de incendios, combustión incompleta de dispositivos de gas o ventilación deficiente. Por lo tanto, estos detectores garantizan la seguridad de los residentes al detectar fugas de monóxido de carbono en etapas tempranas y emitir una alarma.

Asimismo, los detectores de monóxido de carbono se utilizan en espacios comerciales, como hoteles y centros comerciales. Es importante contar con una detección temprana y alarmas debido a que el monóxido de carbono puede generarse a partir de sistemas de calefacción y calderas presentes en los edificios.

2. Industria Pesada

En fábricas e instalaciones de fabricación, el monóxido de carbono puede producirse por procesos de combustión o reacciones químicas. Los detectores de monóxido de carbono se utilizan para garantizar la seguridad de los trabajadores. También pueden ayudar a controlar el monóxido de carbono, ya que puede afectar a la calidad del producto.

Los medidores de monóxido de carbono también se utilizan en vehículos como coches, barcos y aviones. Son importantes para detectar los efectos de las fugas de monóxido de carbono de los motores y los sistemas de escape en los ocupantes y mantener unas condiciones seguras.

Principio de los Detectores de Monóxido de Carbono

Los detectores de monóxido de carbono están disponibles en los métodos de absorción por infrarrojos, descomposición de potencial constante y combustión catalítica. Para aplicaciones en aire ambiente, se utiliza el método de absorción por infrarrojos o el método de descomposición de potencial constante. Para fuentes estacionarias, pueden utilizarse todos los métodos de medición.

En el método de absorción por infrarrojos, el gas de muestra se introduce en el dispositivo, se elimina el polvo y el vapor de agua y, a continuación, se irradia con luz infrarroja. Muchos gases, entre ellos el monóxido de carbono, absorben la radiación infrarroja. La concentración del gas se determina detectando el cambio en la cantidad de radiación infrarroja absorbida.

El método de descomposición a potencial constante electroliza el monóxido de carbono que se ha difundido a través de la membrana permeable al gas en el electrolito, y la corriente generada se detecta como la concentración de gas. Se utiliza a menudo en los medidores portátiles de concentración de monóxido de carbono porque es ligero y compacto.

El método de combustión catalítica pone en contacto un gas de muestra con un agente oxidante calentado a una temperatura determinada. La temperatura del oxidante cambia como resultado de la combustión del monóxido de carbono. La concentración de monóxido de carbono se mide tomando como señal el cambio de resistencia eléctrica provocado por este aumento de temperatura.

Tipos de Detectores de Monóxido de Carbono

Existen varios tipos de detectores de monóxido de carbono, en función de la aplicación y otros factores. Los siguientes son ejemplos de diferentes tipos de medidores de monóxido de carbono:

1. Tipo Portátil

Medidores de monóxido de carbono compactos que funcionan con pilas. Son portátiles y, por lo general, adecuados para su uso en casa o cuando se viaja, o para investigaciones en el lugar de un incendio. Pueden detectar fugas de monóxido de carbono y dar la alarma.

2. Tipo Fijo

Estos medidores de monóxido de carbono requieren una instalación fija, por ejemplo, en la pared o en el techo. Se utilizan en locales comerciales y fábricas para controlar la concentración de monóxido de carbono en un lugar fijo. Si la concentración de monóxido de carbono supera un umbral establecido, se activa una alarma para indicar una anomalía.

3. Tipo Combinado

Además de un medidor de monóxido de carbono, el tipo combinado está equipado con funciones de detección de humo y gas combustible. El tipo combinado puede controlar no sólo el monóxido de carbono, sino también otros gases nocivos y riesgos de incendio. Se utilizan principalmente en locales comerciales y fábricas.

En las fábricas, pueden utilizarse como analizadores de gases de escape, por ejemplo, en las salidas de las calderas. También desempeñan un papel importante en el cumplimiento de las normas medioambientales.

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Acoplamientos Rápidos

¿Qué son las Juntas de un Solo Toque?

Las juntas de un solo toque son racores que conectan fácilmente distintos componentes, como tubos y tuberías, con sólo insertarlos.

Su nombre oficial en las normas industriales japonesas es “racores de presión para tubos termoplásticos”. Como su nombre indica, los racores pueden conectarse o desconectarse con una sola operación (one-touch). Normalmente, las uniones de los racores consisten en pulsadores o palancas, que pueden conectarse y desconectarse fácilmente accionándolos.

Además de ser rápidos de conectar y desconectar, pueden accionarse manualmente con facilidad, sin necesidad de herramientas ni conocimientos especializados. Esto reduce el tiempo de trabajo y aumenta la productividad. Además de la simple conexión de tubos, también hay piezas diseñadas para ramificar, orientar y extender tubos.

El diámetro del tornillo, el diámetro de los tubos que se pueden conectar y la presión de trabajo de diseño varían de un producto a otro. Por lo tanto, es necesario seleccionar el adecuado para las condiciones de uso y las especificaciones del equipo que se va a conectar.

Usos de las Juntas de un Solo Toque

Las juntas de un solo toque se utilizan en una gran variedad de industrias y aplicaciones. Suelen utilizarse en tuberías, equipos neumáticos y conductos de aire comprimido. Los siguientes son ejemplos de aplicaciones para juntas de un solo toque.

1. Tuberías

Pueden utilizarse para conectar tuberías y tubos en instalaciones industriales y obras de construcción. Los accesorios de un solo toque se utilizan en sistemas de suministro de agua, sistemas de aire acondicionado y sistemas de suministro de gas. También pueden utilizarse para aplicaciones de conexión alrededor de depósitos y bombas.

2. Equipos Neumáticos

Muy utilizados para conexiones a equipos neumáticos. Los equipos neumáticos utilizan aire como fuente de energía y las juntas de un solo toque son útiles para la conexión.

Los equipos típicos utilizados para la conexión son los cilindros neumáticos y las válvulas neumáticas. Los cilindros neumáticos son dispositivos que utilizan aire comprimido para el movimiento lineal y se utilizan para los puertos de suministro y escape del aire de accionamiento del cilindro.

Las válvulas neumáticas son dispositivos que utilizan aire comprimido para controlar el flujo de fluidos y se utilizan para las conexiones de tuberías a los puertos de entrada y salida.

3. Agricultura y Horticultura

Se utilizan en sistemas hidropónicos. Se utilizan para conectar tuberías de suministro de agua y nutrientes y circuladores.

Principio de las Juntas de un solo Toque

Las juntas de un solo toque constan de un cuerpo, un anillo de estanqueidad, un mecanismo de bloqueo y un botón de desbloqueo.

El cuerpo es la parte en la que se inserta el tubo de aire u otros componentes. Está fabricado en resina o metal y cuenta con un mecanismo de bloqueo y un anillo de sellado. Cuando se inserta el tubo de aire, el mecanismo de bloqueo lo mantiene firmemente en su sitio y el anillo de sellado impide la fuga de fluido.

Para soltarlo, se presiona el botón de liberación. Al pulsar el botón de liberación se libera el mecanismo de bloqueo y se puede extraer el tubo de aire. Generalmente, se utiliza una estructura de resorte y el bloqueo sólo se libera mientras se mantiene pulsado el botón.

Tipos de Juntas de un Solo Toque

Las juntas de un solo toque están disponibles en recto, codo, unión, queso y cruz, según la forma.

1. Rectas

Las juntas rectas se utilizan para conectar tubos y tuberías en línea recta; se emplean cuando hay que conectar directamente dos tubos. Un lado suele ser un mecanismo de juntas y el otro una rosca macho.

2. Codo

Accesorios para doblar tubos y tuberías y se utilizan para conexiones en ángulos rectos o de 45°. Permiten el cambio de dirección o el desvío de las tuberías. También existen productos con la capacidad de cambiar de dirección a voluntad después de enroscarlos.

3. Unión

Accesorios para conectar tubos entre sí. Se utilizan cuando es necesario sustituir o limpiar periódicamente los tubos, ya que la conexión puede desmontarse fácilmente. También son útiles cuando es necesario alargar los tubos.

4. Queso

Se trata de una junta con una estructura de bifurcación en forma de T o Y en el extremo de la conexión. Se utiliza para bifurcarse de la tubería principal o para consolidar varias tuberías en una sola; a veces se denominan accesorios en T o en Y.

5. Cruz

Accesorio utilizado para cruzar cuatro tubos. Se denominan cruces por su forma. Se utiliza para conectar dos tuberías ortogonales.

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Guías de Rodillos

¿Qué es una Guía de Rodillos?

Las guías de rodillos son guías de deslizamiento de tipo rodillo utilizadas en máquinas y mecanismos. Se utilizan principalmente para controlar movimientos lineales. Soportan objetos en movimiento lineal axial y permiten un posicionamiento preciso y un movimiento suave.

Pueden utilizarse como carriles guía en combinación con guías lineales o como cojinetes de deslizamiento recto como casquillos lineales cuando se disponen sobre cilindros. Los rodillos cilíndricos ruedan sobre los raíles para proporcionar un movimiento suave y contribuyen a mejorar la silenciosidad.

En la industria siderúrgica, también se utiliza una guía de rodillos para guiar el acero caliente desde el horno de calentamiento hasta los rodillos de laminación. Este dispositivo es esencial para mejorar el rendimiento y la calidad, ya que puede guiar el acero hasta los rodillos de laminación sin apenas ejercer fuerza de fricción sobre el acero.

Usos de las Guías de Rodillos

Las guías de rodillos como mecanismos de movimiento lineal son relativamente más baratas y más rígidas que las guías lineales, que son mecanismos de movimiento lineal que utilizan rodamientos de bolas, y por lo tanto se emplean como mecanismos de movimiento lineal simples o como mecanismos de movimiento lineal bajo cargas pesadas. Los siguientes son ejemplos de aplicaciones de las guías de rodillos.

1. Máquinas

Las guías de rodillos se utilizan a veces en máquinas como tornos y fresadoras. Estas máquinas requieren una gran precisión de posicionamiento y movimientos rápidos y precisos. Esto se consigue utilizando guías de rodillos.

2. Robots Industriales

En los robots industriales y los sistemas de automatización, las guías de rodillos se utilizan en piezas móviles como brazos robóticos y pórticos. Las guías de rodillos permiten una gran precisión y un movimiento suave, por lo que resultan útiles para los rangos de trabajo de los robots y las aplicaciones de posicionamiento de precisión.

3. Industria Siderúrgica

En la industria siderúrgica, las guías de rodillos se utilizan para guiar los rodillos de laminación. Pueden mejorar el rendimiento y la calidad evitando que el acero laminado se queme. Se instalan en acerías de todo el mundo.

Las guías de rodillos de la industria siderúrgica constan de dos o cuatro rodillos dispuestos en paralelo a intervalos regulares. Pasando el acero antes de laminarlo entre los rodillos, se puede guiar hasta la posición correcta en relación con los rodillos de laminación. La distancia entre los rodillos puede ajustarse a distancia y controlarse así en función de las condiciones de producción del acero laminado que se vaya a fabricar.

Principio de las Guías de Rodillos

Las guías de rodillos funcionan sobre la base de la interacción entre rodillos y raíles.

Los raíles (carriles guía) tienen forma lineal y suelen ser planos o de sección prismática. Actúan como componentes de guiado y controlan el movimiento lineal axial. Los raíles están diseñados para ser muy rígidos y soportar cargas.

Los rodillos son piezas cilíndricas que pueden rodar sobre raíles. Generalmente se apoya sobre rodamientos y es el componente que minimiza el rozamiento de rodadura. La superficie exterior del rodillo entra en contacto con el carril, creando una fuerza de rozamiento.

Las fuerzas de rozamiento se generan por el contacto entre el rodillo y el carril. El rodillo, por su parte, gira y crea fricción de rodadura, de modo que rueda suavemente sobre el raíl. La rotación del rodillo reduce la fuerza de fricción, lo que se traduce en un movimiento más suave.

Tipos de Guías de Rodillos

Existen diferentes tipos de guías de rodillos. Los siguientes son ejemplos de diferentes tipos de guías de rodillos. 

1. Guía de Rodillos Lineales

Las guías lineales de rodillos se utilizan para el control del movimiento lineal. Los múltiples rodillos de la guía distribuyen la carga y garantizan un movimiento lineal suave. Tienen una gran precisión y rigidez y se utilizan ampliamente en máquinas herramienta y robots. 2. Guía de rodillos cruzados

2. Guía de Rodillos Cruzados

Son guías de rodillos de forma especial denominados rodillos cruzados. Tienen una gran rigidez tanto en sentido axial como vertical. Por ello, se utilizan como guías con gran capacidad de carga y excelente precisión de rotación. 3. Guía de rodillos cruzados

3. Guía de Rodillos a Rótula

Las guías de rodillos a rótula son guías de rodillos con rodillos a rótula. Los rodillos esféricos tienen un grado de libertad en las direcciones axial e inclinada y absorben las vibraciones y distorsiones. Se utilizan, por ejemplo, en entornos con altas vibraciones.

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Sensores de Desplazamiento Láser

¿Qué es un Sensor de Desplazamiento Láser?

Medidores de Desplazamiento Láser

Un sensor de desplazamiento láser un dispositivo que utiliza un láser para medir la posición y la distancia de un objeto.

Se irradia un rayo láser sobre la superficie del objeto y se detecta y mide el desplazamiento del objeto. Se puede realizar una medición del desplazamiento sin contacto y de gran precisión.

Otra característica del sistema es que es capaz de detectar a alta velocidad. Dado que el haz láser se irradia y la luz se detecta casi simultáneamente, el desplazamiento puede medirse de forma instantánea. Es adecuado para analizar movimientos y vibraciones a alta velocidad.

Aplicaciones de los Sensores de Desplazamiento Láser

Los sensores de desplazamiento se utilizan en diversas aplicaciones gracias a sus mediciones sin contacto y de alta precisión.

1. Deformación de Materiales y Análisis de Tensiones

Mediante la medición de desplazamientos y deformaciones diminutos cuando se aplica una fuerza a un objeto, se pueden evaluar las propiedades elásticas y la rigidez del material.

2. Análisis de Vibraciones de Estructuras como Edificios y Máquinas

La estabilidad y durabilidad de las estructuras puede evaluarse midiendo la frecuencia de vibración, los modos de vibración y los fenómenos de resonancia de los objetos. También desempeña un papel importante en la investigación a nanoescala.

Midiendo la vibración y el desplazamiento de materiales y dispositivos, pueden analizarse sus propiedades y principios de funcionamiento.

Principios de los Sensores de Desplazamiento Láser

El principio de medición del sensor de desplazamiento  láser utiliza la triangulación. Los componentes principales son el emisor de luz y el receptor, con el emisor de luz formado por un emisor de luz y una lente emisora de luz y el receptor formado por un sensor de imagen lineal y una lente emisora de luz. Estos componentes se utilizan para inspeccionar el objeto y detectar el desplazamiento con gran precisión.

En primer lugar, la lente de proyección enfoca la luz procedente del elemento de proyección y la proyecta sobre el objeto. El objeto refleja la luz y ésta llega al sensor de imagen lineal a través de la lente receptora de luz de la parte receptora de luz. Esto crea un punto de luz en el sensor de imagen lineal, que detecta la posición del objeto.

Cuando el objeto se mueve, el punto de luz en el sensor de imagen lineal se mueve, y el desplazamiento del objeto se detecta mediante la detección de la cantidad de movimiento. Además de los sensores de imagen lineales, también puede utilizarse un elemento sensor de posición denominado PSD (Position Sensitive Device).

Tipos de Sensores de Desplazamiento Láser

Los sensores de desplazamiento láser están disponibles en una gran variedad de productos, los más comunes de los cuales son para medición dimensional, de desplazamiento y de forma.

1. Para la Medición Dimensional

Este producto se utiliza para mediciones dimensionales en estado estacionario, como mediciones de espesor, mediciones de pasos, mediciones de diámetro interior y exterior, etc. La distancia a la superficie de referencia y la distancia a la superficie de medición se miden y la diferencia se emite como una dimensión.

2. Para la Medición de Desplazamiento

Los sensores láser de desplazamiento se utilizan para mediciones dinámicas, como la medición de la amplitud de un objeto en vibración o la excentricidad de un objeto en rotación. La distancia al punto de medición se mide en un ciclo de muestreo fijo, y el desplazamiento se calcula a partir de los valores máximo y mínimo y se emite como valor de desplazamiento.

3. Para la Medición de Formas

Estos miden la planitud de una superficie o la curvatura de una superficie curva. La distancia se mide en varios puntos y la forma del campo de medición se emite a partir de las coordenadas y los valores medidos de los puntos de medición. Por este motivo, suelen disponer de un mecanismo de accionamiento.

Cuando el cabezal del sensor está montado sobre un mecanismo de accionamiento, es menos rígido que un cabezal de sensor estacionario y, por lo tanto, es más susceptible a perturbaciones como las vibraciones. En el caso de las mediciones de alta precisión, el cabezal del sensor suele estar montado en un soporte fijo rígido y es movido por el objeto de medición.

Más Información sobre los Sensores de Desplazamiento Láser

Precisión de los Sensores de Desplazamiento Láser

La precisión de los sensores de desplazamiento láser depende de las características del sensor y del entorno externo. La precisión se calcula teniendo en cuenta no sólo la resolución, sino también la linealidad, las características de temperatura y todos los demás factores.

Si la resolución es ±1 µm, la linealidad es ±0,2% F.S (rango de medición 20 mm) y las características de temperatura son ±0,08% F.S/°C (rango de temperatura de medición 1°C), la linealidad es 20 mm x 0,1% = 0,02 mm y las características de temperatura son 20 mm x 0,08 % = 0,016 mm. La suma de estos valores da una precisión de medición de ±0,037 mm. Por lo tanto, no es posible realizar mediciones en micras.

Así pues, aunque la resolución sea alta, no es posible realizar mediciones precisas si la linealidad o las características de temperatura son deficientes. Para una medición de alta precisión, es preferible utilizar un sensor con un rango de medición pequeño y una buena linealidad, y medir en un entorno sin variaciones de temperatura.

También es necesario seleccionar un sensor que se ajuste al estado del objeto que se va a medir, ya que el valor medido puede variar en función del estado de la superficie del objeto.

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Material de Nivelación

¿Qué es el Material de Nivelación?

El material de nivelación, es un material de construcción que se vierte sobre un suelo para alisarlo.

Se trata de un material para suelos que contiene cemento o yeso, similar a un mortero. Los materiales de nivelación se utilizan para el acabado de suelos. Cuando se vierte sobre el suelo y se alisa ligeramente con una llana u otra herramienta, se extiende horizontalmente de forma natural y proporciona un acabado de superficie lisa equivalente o mejor que un acabado con llana de oro. También se conoce como “nivelador”.

Además de los materiales de nivelación, el mortero también está disponible como material de acabado de suelos. Los morteros se utilizan para levantar y acabar el sustrato tal cual. Los materiales de nivelación se secan más rápidamente y son menos costosos.

El mortero es adecuado para espesores de 20 mm o más en una sola aplicación. Otros materiales de nivelación son los accesorios y morteros para nivelar al instalar maquinaria y equipos.

Usos de los Materiales de Nivelación

Los materiales de nivelación se utilizan en condominios, edificios, escuelas, hospitales, fábricas donde se emplean cargas pesadas como carretillas elevadoras, aparcamientos, fábricas de alimentos y cocinas. También se utilizan para preparar el terreno antes de aplicar materiales de acabado a baldosas y otros revestimientos de suelos y sustratos de impermeabilización de tejados, y pueden emplearse tanto en obras nuevas como en reformas.

Existen diferentes tipos en función de la aplicación, como los que tienen excelentes propiedades de secado rápido. Los materiales generales no son adecuados para su uso en suelos con tráfico de vehículos y requieren el uso de materiales de nivelación especiales con mayor resistencia. Para suelos en los que se requiere una pendiente, como en cocinas y fábricas, deben utilizarse materiales especializados que puedan reproducir la pendiente.

Principios de los Materiales de Nivelación

Los materiales de nivelación tienen propiedades autonivelantes que les permiten formar una superficie plana uniforme cuando se alisan ligeramente con una llana o una paleta. Cuando se trabaja en suelos de hormigón, el aspecto del suelo es una desventaja, ya que si no está liso, las irregularidades se notarán debido al reflejo de la luz. Los materiales de nivelación no dependen de la habilidad del artesano y se pueden conseguir planos lisos fácilmente.

Los materiales de nivelación se secan rápidamente, completando la instalación en poco tiempo. Mientras que el mortero de los suelos de hormigón tarda varios días en secarse, los materiales de nivelación pueden secarse en aproximadamente un día.

La instalación también puede resultar más barata que con los materiales convencionales para suelos. El mortero es más barato sólo en lo que respecta a los costes de material, pero la desventaja es que el mortero requiere un periodo de construcción más largo debido a la descarga de agua, cemento y arena y al periodo de curado. Si se tiene en cuenta el coste total de la obra, además del coste de los materiales, los materiales de nivelación pueden resultar más baratos. Sin embargo, hay que tener en cuenta que esto varía en función de la escala y las circunstancias de la construcción.

Tipos de Materiales de Nivelación

Los materiales de nivelación pueden dividirse a grandes rasgos en materiales a base de yeso y materiales a base de cemento, por ejemplo.

1. Materiales de Nivelación a Base de Yeso

El yeso tiene la propiedad de expandirse ligeramente y no contraerse debido a la reacción de hidratación. Por lo tanto, el uso de yeso como ingrediente principal tiene el efecto de aumentar la estabilidad dimensional y reducir la aparición de levantamientos y grietas.

2. Materiales de Nivelación a Base de Cemento

En la Especificación Estándar JASS para la Construcción de Edificios del Instituto Arquitectónico de Japón, el estándar de calidad para la resistencia a la compresión y la resistencia de la adherencia de la base y la superficie es superior al de los materiales a base de yeso. Muchos sistemas cementosos se caracterizan por su alta resistencia y, tras el curado, también son resistentes al agua.

3. Otros Materiales de Nivelación

Los herrajes utilizados para nivelar cuando se instalan máquinas y equipos pueden ajustarse en altura mediante tornillos. La nivelación también se realiza con morteros especiales de secado rápido y baja retracción.

Características de los Materiales de Nivelación

1. Alisar Suelos de Hormigón

La preparación del suelo se realiza habitualmente mediante una prensa de mortero con llana metálica o una prensa directa de hormigón. Este método depende fácilmente de la habilidad del artesano y es probable que esté sujeto a variaciones.

En cambio, con la autonivelación, un suelo de hormigón liso se completa simplemente vertiendo. Por lo tanto, este método es especialmente adecuado para obras en las que se requiere un suelo liso.

2. Reducción del Plazo de Construcción

Otra característica de los materiales autonivelantes es que pueden completarse en un breve periodo de construcción. Con el mortero, se tarda varios días en secar.

En cambio, en el caso de los autonivelantes, el material termina de secarse el mismo día en que se vierte. Por lo tanto, los trabajos pueden realizarse al día siguiente.

Otra Información sobre los Materiales de Nivelación

Métodos de Instalación de los Materiales de Nivelación

1. Preparación del Terreno
Limpie la superficie del sustrato de hormigón, elimine las zonas vulnerables y retire la arena, el polvo, etc. También es importante garantizar la estanqueidad alrededor de la zona de construcción.

Utilice mortero o similar para detener las fugas en el borde de la pared y en el borde ascendente de la esquina de entrada. A continuación, se aplica una imprimación al sustrato y se deja secar. Procesar y secar bien al menos un día antes de verter.

2. Mezcla
El material de nivelación se introduce en un recipiente con la cantidad de agua prescrita y se amasa con una batidora manual o un mezclador de lechada.

3. Vertido
El material amasado se vierte hasta el nivel de acabado. Al verter el material de nivelación, que es un material muy autonivelante, pueden quedar en la superficie ondulaciones y burbujas de aire generadas por la estructura, que deben nivelarse con una llana o paleta si es necesario.

4. Curado
Debe evitarse el secado rápido hasta que se haya producido el curado y debe interrumpirse la ventilación cerrando ventanas, etc. Si el acabado se aplica antes de que esté suficientemente seco, la humedad quedará atrapada y el acabado se despegará. Deje que se seque hasta alcanzar un contenido de humedad de aproximadamente el 5% para poder aplicar el acabado.

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Elevadores

¿Qué es un Elevador?

Un elevador (lift) es una máquina o dispositivo utilizado para levantar o bajar objetos pesados. Los equipos industriales que elevan palés cargados de productos o productos en cajas suelen denominarse elevadores.

Los elevadores utilizan fuerza mecánica para levantar objetos. Utilizan motores o sistemas hidráulicos para generar fuerza y disponen de un mecanismo para transmitirla. Así es posible levantar objetos pesados que no pueden transportarse con fuerza humana.

Además, incorporan dispositivos de seguridad y mecanismos de control para garantizar que los objetos se elevan de forma fiable y segura. Esto contribuye a mejorar la seguridad, ya que está diseñado para minimizar el riesgo de accidentes y lesiones.

El uso de elevadores facilita la elevación y el descenso de objetos pesados, lo que tiene muchas ventajas, como el aumento de la eficacia en el trabajo, el ahorro de mano de obra y la reducción del riesgo de dolores de espalda.

Usos del Elevador

Los elevadores se utilizan en diversas industrias y sectores. Los principales son la industria logística, la construcción y la industria manufacturera.

En la industria logística, se utilizan mucho para transportar y almacenar mercancías en almacenes. Elevadores como los elevadores de palés y las carretillas elevadoras pueden levantar y mover objetos pesados con eficacia. También se utilizan para posicionar estanterías y para operaciones de carga y descarga.

También desempeñan un papel importante en las obras de construcción y en la industria de maquinaria pesada. Los elevadores de grúa, por ejemplo, se utilizan para levantar grandes materiales de construcción y maquinaria. Estos elevadores se utilizan para facilitar la colocación y el transporte de suministros en las obras de construcción.

En la industria manufacturera, los elevadores se utilizan en procesos como el montaje y el embalaje de productos. En la industria del automóvil, los elevadores se utilizan para levantar carrocerías y manipular piezas. También pueden utilizarse para mover y colocar mercancías en líneas de producción.

Principio de los Elevadores

Los elevadores están diseñados para levantar objetos pesados utilizando fuerza o energía mecánica. Constan de una fuente de energía, un dispositivo de elevación y un mecanismo de control.

En primer lugar, la fuente de energía suministra la energía. Las fuentes de energía más comunes son los motores, los motores de combustión interna y los sistemas hidráulicos. La energía suministrada por la fuente de potencia se convierte en fuerza portante mediante mecanismos adecuados.

Los elevadores también incorporan componentes adecuados para el objeto a elevar. Las carretillas elevadoras utilizan horquillas, mientras que las grúas elevadoras están equipadas con ganchos y dispositivos de elevación. Éstos pueden sustituirse en función de la aplicación.

También pueden integrarse mecanismos de control. El mecanismo de control controla el funcionamiento y el movimiento del elevador, garantizando la seguridad y la precisión.

Tipo de los Elevadores

Existen diferentes tipos de elevadores: manuales, eléctricos, hidráulicos y de mesa.

1. Elevadores manuales

Estos elevadores pueden levantar productos pesados con poca fuerza mediante un volante o una polea. Como a menudo se requieren funciones de elevación y desplazamiento al mismo tiempo para la carga de productos, muchos de ellos están provistos de ruedas para su desplazamiento.

Los elevadores manuales no requieren ninguna fuente de energía que no sea la humana, por lo que no existen restricciones en cuanto al lugar donde pueden utilizarse. También se caracterizan por sus precios y costos de funcionamiento relativamente bajos, ya que no requieren electricidad ni gastos de combustible.

2. Elevadores eléctricos

Se trata de elevadores con una estructura en la que la parte del mango del elevador manual se sustituye por un motor. Algunos productos están equipados con una batería como fuente de energía y pueden utilizarse como carro móvil cargando previamente la batería. Al estar motorizados, contribuyen a aumentar la eficacia del trabajo y a ahorrar mano de obra.

3. Elevadores hidráulicos

Estos elevadores elevan objetos utilizando energía hidráulica. Existen tipos que controlan la presión hidráulica eléctricamente y tipos que utilizan un pedal para aplicar presión.

Suelen utilizarse para levantar y bajar objetos pesados. Sin embargo, no son adecuados cuando se requieren grandes carreras o velocidades de elevación.

4. Elevador de mesa

Este tipo de elevador puede subir y bajar una mesa para cambiar su altura a una altura adecuada para la tarea en cuestión. Pueden utilizarse para elevar productos en cajas.

Como los elevadores de mesa no necesitan desplazarse, la fuente de alimentación puede estar cableada o pueden realizarse conexiones mediante tuberías. También pueden utilizarse como elevadores neumáticos conectando las tuberías de aire de la fábrica a un cilindro de aire.

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Lapeadoras

¿Qué es una Lapeadora?

Una lapeadora es una máquina herramienta utilizada para dar un acabado adicional a una superficie plana acabada por una amoladora o máquina similar, haciéndola paralela, lisa y con las dimensiones deseadas.

En una máquina de lapeado, la pieza de trabajo se intercala entre dos placas de lapeado superior e inferior paralelas, que ejercen presión y se frotan entre sí. El líquido de lapeado es una mezcla de abrasivo y lubricante.

Durante el proceso de lapeado, la superficie de la pieza es gradualmente raspada por los bordes afilados del abrasivo y la planitud de la placa de superficie se transfiere a la pieza. Existen dos tipos de máquinas de lapeado: las de doble cara, que pueden lapear simultáneamente las superficies inferior y superior de la pieza, y las de una sola cara, que sólo pueden lapear la superficie inferior.

Usos de las Lapeadoras

Las máquinas de lapeado se utilizan para fabricar piezas que requieren una planitud y un paralelismo extremadamente precisos. Algunos ejemplos son los calibres de bloque utilizados para patrones de medición de longitud y calibración de instrumentos de medición, el acabado final de piezas de rodamiento que requieren precisión y el tratamiento superficial de materiales difíciles de procesar, como las obleas de semiconductores.

Principio de la Lapeadora

Las máquinas de lapeado utilizan el principio de abrasión por tres lados, también conocido como Principio de Newton, que se utiliza para establecer un plano de referencia. La abrasión por tres lados significa que la única condición para que tres planos diferentes coincidan es un plano.

Los tres planos se frotan entre sí hasta que se tocan por todos los lados; a continuación, los tres planos se rectifican en distintas combinaciones hasta que todos se tocan por todos los lados. El principio es que cuando todas las superficies de todas las combinaciones están en contacto entre sí, todas las superficies son verdaderos planos.

El principio del rectificado trilateral permitió producir superficies planas y esféricas precisas incluso en épocas en las que no existían máquinas herramienta, y se utilizó en la construcción de lentes y prismas; el principio del rectificado trilateral también se utilizó en el componente de ingeniería de los telescopios utilizados por Galileo para las observaciones astronómicas en los siglos XVI y XVII, la lente. Las lentes requieren superficies lisas y esféricas precisas.

Los tres planos de una lapeadora son la placa de superficie inferior, la placa de superficie superior y la pieza. Los platos superior e inferior se terminan como superficies de referencia, de modo que la pieza entre ellos se rectifica simultáneamente por arriba y por abajo. El resultado es una superficie plana lisa y de dimensiones exactas.

Configuración de las Lapeadoras

Las máquinas lapeadoras tienen una estructura basada en un mecanismo de engranajes planetarios. Un sistema de engranajes planetarios es una estructura combinada de engranajes. Consta de una corona dentada en el centro, una corona dentada (o engranaje interno) con el mismo eje central de rotación que la corona dentada en el exterior, varios piñones accionados entre la corona dentada y la corona dentada y un portasatélites para soportar los distintos piñones.

Uno de los tres elementos – rueda solar, corona dentada y portasatélites – es fijo, y cuando se acciona uno de los dos elementos, el restante gira (en velocidad y sentido de giro) de forma diferente a la entrada de giro del segundo elemento. En una máquina de lapeado, una pieza se monta en un piñón montado en un portasatélites y se lapea haciendo girar el mecanismo de engranaje planetario mientras está sujeta por arriba y por abajo por una placa de superficie denominada solapa.

Durante el proceso de lapeado, la pieza se rectifica mediante el movimiento orbital del portasatélites mientras el piñón gira sobre su propio eje. Esto es como el movimiento de la tierra girando sobre su propio eje y girando alrededor del sol.

Tipo de Lapeadoras

Las lapeadoras de doble cara se dividen en sistemas de 2, 3 y 4 vías, en función del número de ejes de accionamiento. Hay cuatro ejes de accionamiento: placa de superficie inferior, placa de superficie superior, engranaje solar y engranaje interno.

1. Sistema de 2 Vías

En el sistema de 2 vías, las placas inferior y superior son fijas y accionadas por el engranaje interno y el engranaje solar. Se utiliza para el procesamiento de cerámica y metales.

2. Sistema de 3 Vías

El sistema de 3 vías tiene un engranaje interno fijo y una placa de superficie superior fija. Se utiliza para el procesamiento de cerámica, metales, silicio, vidrio y cristales.

3. Sistema de 4 vías

El sistema de 4 vías es un sistema en el que se accionan todos los ejes de accionamiento; mediante el uso de cuatro motores, se igualan las longitudes de vuelta de las superficies superior e inferior. Se utiliza para procesar cerámica, metales, silicio, vidrio, cristales, etc.

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Interruptores de Sensor de Alfombra

¿Qué es un interruptor de sensor de alfombra?

Un interruptor de sensor de alfombra es un interruptor con forma de alfombrilla que detecta cuando una persona lo pisa.

Es un tipo de dispositivo que utiliza el contacto físico para realizar acciones de conmutación. Los conmutadores de alfombrilla no requieren que se pulsen botones o interruptores; pueden accionarse simplemente poniéndose de pie sobre la alfombrilla. Son especialmente útiles en situaciones en las que existen restricciones en el uso de las manos o los dedos, o en las que resulta difícil utilizar las manos.

Además, su forma y tamaño pueden personalizarse con flexibilidad, lo que los hace adaptables a una amplia gama de aplicaciones. Se pueden fabricar interruptores de alfombrilla optimizados para entornos y aplicaciones específicos.

Usos de los Interruptores de Sensor de Alfombra

Los interruptores de sensor de alfombra se utilizan en diversos sectores y aplicaciones. Los siguientes son ejemplos de aplicaciones de los interruptores de alfombrilla.

1. Fábricas e industrias manufactureras

Los interruptores de alfombra se utilizan para garantizar la seguridad de los trabajadores y la maquinaria. Cuando un trabajador se sitúa en una zona determinada, el interruptor de alfombrilla se activa y la maquinaria, cintas transportadoras, etc. de los alrededores se detienen. Así se evitan accidentes y lesiones durante el trabajo.

También se utilizan para accionar y poner en marcha máquinas y robots. Un interruptor de alfombrilla puede utilizarse como botón de arranque en una máquina, de modo que ésta empiece a funcionar cuando un trabajador se pare sobre la alfombrilla. La máquina puede controlarse sin necesidad de utilizar las manos.

A diferencia de sensores como las cortinas fotoeléctricas o los escáneres láser, que exploran un espacio determinado, sólo se detectan las cargas con respecto a la superficie del suelo. Por lo tanto, no hay riesgo de falsa detección de piezas móviles, como brazos robóticos, no se requiere manipulación excepcional y el sistema es relativamente fácil de instalar.

2. Seguridad

Al colocar interruptores de alfombrilla en el suelo, es posible supervisar zonas específicas. Por ejemplo, los interruptores de alfombrilla pueden colocarse alrededor de las entradas y ventanas de los edificios para detectar entradas no autorizadas. Si se pisa el interruptor, se activa una alarma y se avisa al personal de seguridad o al propietario.

Este sistema se utiliza en sistemas de seguridad para detectar intrusiones en cajas fuertes, portales, etc. También son útiles en lugares donde se exponen objetos de valor, museos, etc. También es posible instalar un interruptor de alfombrilla en el mostrador de una entidad financiera y construir un sistema por el que se envíe una llamada de emergencia cuando un miembro del personal lo pise.

3. Medicina y rehabilitación

Los conmutadores de alfombrilla también pueden utilizarse desde una perspectiva médica o de rehabilitación. En entornos médicos como los quirófanos, la limpieza y la higiene son importantes. Los conmutadores de alfombrillas controlan las cortinas de aire, por ejemplo, y contribuyen a la gestión de la higiene.

También pueden utilizarse en rehabilitación. Cuando un paciente pisa una alfombrilla, se genera una señal que puede utilizarse para evaluar patrones de marcha, longitud de los pasos, etc. También pueden utilizarse para controlar andadores y robots.

Principio de los Interruptores de Sensor de Alfombra

Los interruptores de sensor de alfombra constan de un sensor sensible a la presión dentro de una alfombrilla de goma u otro material flexible. La alfombrilla suele estar hecha de un material flexible y duradero, normalmente caucho o silicona. El material de la alfombrilla se deforma cuando se pisa o se somete a presión y transmite la presión a la zona sensible a la presión situada en la parte inferior.

Los sensores sensibles a la presión suelen utilizar interruptores de cinta. Cuando una persona pisa la alfombrilla, el cordón de la cinta se deforma y el interruptor se activa.

Como a veces se utilizan como dispositivo de seguridad, los interruptores de cinta suelen ser del tipo de 4 hilos, que pueden detectar hilos rotos, en lugar del tipo de 2 hilos. Esto permite un diseño a prueba de fallos (es decir, un diseño que funciona en el lado seguro en caso de fallo).

¿Cómo elegir un Interruptor de Sensor de Alfombra?

Al seleccionar e instalar los interruptores de alfombrilla, debe prestarse atención al tiempo de respuesta y al área de instalación.

1. Tiempo de respuesta

El tiempo de respuesta del interruptor de alfombrilla suele ser diminuto, inferior a unas decenas de milisegundos. Sin embargo, para las aplicaciones de seguridad se requiere una alta sensibilidad y una respuesta rápida. La sensibilidad y el tiempo de respuesta requeridos deben tenerse en cuenta a la hora de seleccionar un interruptor de alfombrilla adecuado a las especificaciones.

2. Zona de instalación

Existe la posibilidad de que una persona salte accidentalmente por encima de un interruptor de alfombrilla de detección de personas, provocando un mal funcionamiento. Tenga en cuenta el área necesaria y las limitaciones de colocación, y considere el tamaño y la forma adecuados.