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Klebemaschine

Was ist eine Klebemaschine?

Eine Klebemaschine ist eine Maschine, die Klebstoff auf die Oberfläche von flachen Trägermaterialien wie Sperrholz und Holzplatten (Spanplatten, MDF usw.) aufträgt, wobei hauptsächlich Walzen zum Auftragen des Klebstoffs verwendet werden.
Sie werden im Allgemeinen für Baumaterialien verwendet.
Sie werden auch als Spachtel bezeichnet, da in der Zeit, als es noch keine Maschinen gab, der erforderliche Klebstoff auf das flache Trägermaterial aufgetragen und mit einem Spachtel oder einem ähnlichen Werkzeug gleichmäßig auf der Oberfläche verteilt wurde.

Der Kleber kann nicht nur auf die Oberfläche, sondern auch auf die Rückseite oder beide Seiten des Trägermaterials aufgetragen werden.
Die Position und die Geschwindigkeit der einzelnen Walzen können eingestellt werden, um die aufgetragene Klebstoffmenge und das Produktionsvolumen zu steuern.

Anwendungen von Klebemaschinen

Klebemaschinen werden häufig für Klebevorgänge in der Wellpappenindustrie, der Baustoffindustrie, der Möbelindustrie und der holzverarbeitenden Industrie eingesetzt, um Klebstoff auf flache Substrate aufzutragen.

Beispiel für die Verwendung:
Leim wird auf gesägte Bretter aufgetragen und zur Herstellung von Leimholz zusammengeklebt.
Sperrholz, MDF usw. werden gleichmäßig mit Klebstoff beschichtet und dann zu Platten/Furnieren usw. zusammengeklebt, um Bodenbeläge herzustellen.
Spreizer werden auch für viele andere Klebemaschinen verwendet.
Sie werden auch für das Imprägnierverfahren mit Hilfe der Walzenbeschichtungstechnologie eingesetzt.

Funktonsweise einer Klebemaschine

Im Wesentlichen werden drei Walzen in Kombination verwendet, um den Klebstoff auf das Substrat aufzutragen.
Auftragswalzen: Walzen, die den Klebstoff auftragen, indem sie ihn von den Walzen auf das Substrat übertragen (auch Auftragswalzen genannt).

Rakelwalzen: Walzen, die die Menge des aufgetragenen Klebstoffs regulieren.
Der Klebstoff wird zwischen der Auftragswalze und der Rakelwalze gespeichert, und die Dicke des auf der Oberfläche der Auftragswalze gebildeten Klebstoffs kann durch Anpressen der Rakelwalze gegen die Auftragswalze eingestellt werden.
Anpressen der Rakelwalze an die Auftragswalze = Verringerung des Spalts = Verringerung der aufgetragenen Klebstoffmenge.
Ziehen der Rakelwalze von der Auftragswalze weg = größerer Spalt = größerer Leimauftrag.

Transportwalzen: Walzen, die das Substrat transportieren.
Im Allgemeinen sollte der Spalt zwischen der Auftragswalze und der Transportwalze etwas schmaler sein als die Dicke des Substrats, um sicherzustellen, dass der Klebstoff auf das Substrat übertragen wird.

Ist die Position der einzelnen Walzen einmal festgelegt, kann der Klebstoff über einen langen Zeitraum in gleichbleibender Qualität auf das Substrat aufgetragen werden.

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Kaschiermaschine

Was ist eine Kaschiermaschine?

Eine Kaschiermaschine, auch Laminator genannt, ist eine Maschine, mit der Folien- oder Papierblätter auf eine Holzplatte (Sperrholz, Spanplatten, MDF usw.) laminiert werden.

Vor dem Laminieren wird eine Leimmaschine benötigt, um Leim auf die Holzplatte aufzutragen, und nach dem Laminieren wird eine Walzen- oder Flachpressen- Maschine benötigt.
Manchmal werden auch Tänzer- oder Breitstreckwalzen eingesetzt, um Fehlausrichtungen und Falten beim Auswalzen der Platten zu beseitigen.

Da sich in den letzten Jahren Folienböden zu einer tragenden Säule der Inneneinrichtung von Häusern entwickelt haben, ist diese Ausrüstung sehr wichtig geworden.

Anwendungen von Kaschiermaschinen

Kaschiermaschinen werden in Produktionslinien für Innenausbaumaterialien wie Fußbodenbeläge eingesetzt, indem mit Holzmaserungen usw. bedruckte Bögen auf Sperrholz oder andere Holzplatten aufgebracht werden.

Jüngste Verbesserungen in der Drucktechnik haben zur Entwicklung einer Vielzahl von bedruckten Bögen geführt, die jetzt sogar die Textur der Unebenheiten der Holzoberfläche wiedergeben.

Vor diesem Hintergrund gibt es heute eine große Vielfalt an Folienböden, die von Massivholzböden und Furnierböden nicht zu unterscheiden sind, und auch die Leistung der Kaschiermaschinen hat sich entsprechend der Folie und dem Klebstoff diversifiziert.

Funktionsweise der Kaschiermaschinen

Eine Kaschiermaschine besteht aus zwei Hauptkomponenten:

(1) dem Kaschiergerät, das die Platte und das Trägermaterial zusammenkaschiert, und (2) dem Plattenstapler, der die aufgerollte Platte ausrollt.
Der Bogenstapler setzt den aufgerollten Bogen und transportiert ihn zur Kaschiereinheit.
Eine Luftkupplungsbremse oder eine Pulverbremse stoppt die Drehung der aufgerollten Folie.

In Laminieranlagen werden die Walzen, die für das Zusammenkleben von Trägermaterial und Folie wichtig sind, als Entgasungswalzen bezeichnet und bestehen aus Metall- (plattierte Ausführung) oder Gummiwalzen. In einigen Fällen kann die Temperatur der Walzen durch eine Ölzirkulation durch die Entgasungswalze reguliert werden.

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Verbindung unterschiedlicher Metalle

Was ist eine Verbindung unterschiedlicher Metalle?

In letzter Zeit wird aufgrund der Elektrifizierung von Fahrzeugen immer häufiger Aluminium verwendet, um das Gewicht zu verringern und die Festigkeit zu erhöhen.

Die Verwendung unterschiedlicher Metalle (Multimaterialien), wie Aluminium und Eisen für Fahrzeugkarosserien und Batteriegehäuse sowie Aluminium und Kupfer für Batterien, Motoren und elektronische Komponenten, nimmt zu, und die Verbindung unterschiedlicher Metalle ist ein wichtiger Bestandteil davon.

Die Verbindung unterschiedlicher Metalle kann mechanisch (Verstemmen, Nieten usw.), chemisch (Klebstoffe usw.) oder metallurgisch (Schweißen usw.) erfolgen, aber das Verstemmen, das nur geringe Investitionen erfordert und niedrige Betriebskosten hat, gewinnt als mechanische Verbindungsmethode an Bedeutung.

Beim Verstemmen ist die Qualität leichter zu gewährleisten als beim Schweißen, und es werden keine Nieten, Schrauben, Muttern oder andere Sekundärmaterialien verwendet.

Da beim Kaltfügen keine Spritzerdämpfe und keine Wärme entstehen, kann es außerdem die CO2-Emissionen verringern, was angesichts des jüngsten Trends zur Kohlenstoffneutralität von großer Bedeutung ist.

Anwendungen der Verbindung unterschiedlicher Metalle

Wie oben beschrieben, lassen sich verschiedene Kombinationen unterschiedlicher Metalle leicht miteinander verbinden.

In letzter Zeit wird die Verbindung unterschiedlicher Metalle neben Karosserien auch für Autobatterien und Stromschienen für elektronische Bauteile verwendet.

Die Vor- und Nachteile des Verstemmens von Verbindungen mit unterschiedlichen Metallen können wie folgt betrachtet werden:

Vorteile

  • Keine Spritzerdämpfe
  • Einfaches Verbinden unterschiedlicher Metalle
  • Keine Vor- und Nachbehandlung von plattierten Werkstoffen erforderlich: Das Fügen ist möglich, ohne dass das plattierte Material entfernt werden muss
  • Geringere Betriebskosten und Investitionskosten für die Ausrüstung
  • Hohe dynamische Festigkeit und hohe Reproduzierbarkeit
  • Mehrere gleichzeitige Schläge möglich, z.B. 10 gleichzeitige Schläge.
  • Verklebung mit leitfähigen Teilen: Die Kontaktfläche wird vergrößert, so dass die Verklebung ohne Erhöhung des elektrischen Widerstands durchgeführt werden kann
  • Einfache Qualitätskontrolle der Verbindungen: Es wird keine zerstörende Prüfung durchgeführt

Nachteile

  • Die statische Festigkeit beträgt 50-70 % derjenigen des Punktschweißens.
     →Maßnahmen wie die Erhöhung der Anzahl der Schlagpunkte oder die Vergrößerung des Verbindungsdurchmessers können ergriffen werden
  • Unebenheiten treten auf
  • Beidseitiger Zugang erforderlich

Funktionsweise der Verbindung unterschiedlicher Metalle

Die Verbindung unterschiedlicher Metalle ist eine sehr einfache Verbindungstechnik, bei der die plastische Verformung des Metalls genutzt wird, um das Material von der Stempel- zur Matrizenseite zu drücken.

Vom Verfahren her ist es dem Pressen sehr ähnlich. Im Gegensatz zum Schweißen handelt es sich um ein kaltes Fügeverfahren, bei dem keine Elektrizität oder Wärme verwendet wird. Daher muss man sich keine Gedanken über den Schmelzpunkt der Metalle machen.

Wenn beispielsweise Aluminium und Stahl durch Schweißen verbunden werden, erschweren die intermetallischen Verbindungen, die an der Verbindungsfläche entstehen, die Kontrolle der Verbindungsqualität, während das Verstemmen eine einfache Verbindung ermöglicht, ohne dass man sich um diese Probleme kümmern muss.

Darüber hinaus werden keine Nieten und andere Sekundärmaterialien verwendet, was zu Kostensenkungen und Gewichtseinsparungen beiträgt.

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Künstliche Muskeln

Was ist ein künstlicher Muskel?

Weiche Aktuatoren, die durch Verformung eines flexiblen Materials Kraft erzeugen, wenn dieses mit externer Energie beaufschlagt wird, werden auch als künstliche Muskeln bezeichnet. Es wird erwartet, dass sie in medizinischen Geräten, Mikromaschinen, humanoiden Robotern, tragbaren Geräten und anderen menschenähnlichen Anwendungen eingesetzt werden, die über die Industrieroboteranwendungen hinausgehen, für die bisher hauptsächlich konventionelle Aktuatoren verwendet wurden. Es wird erwartet, dass der Einsatz künstlicher Muskeln über die Industrieroboteranwendungen hinaus, für die bisher hauptsächlich konventionelle Aktuatoren verwendet wurden, zunehmen wird.

Es gibt verschiedene Arten von künstlichen Muskeln, je nach Energiezufuhr, z. B. polymere Aktoren, die sich durch elektrische, magnetische oder chemische Energie verformen, und pneumatische künstliche Muskeln, die sich durch Flüssigkeitsdruck wie Luft oder Hydraulikdruck verformen. In diesem Abschnitt werden pneumatische künstliche Muskeln beschrieben, die sich bei Anwendung von Luftdruck zusammenziehen.

Pneumatische künstliche Muskeln

Pneumatische künstliche Muskeln sind röhrenförmige künstliche Muskeln, die sich bei Anwendung von Luftdruck zusammenziehen.

Sie zeichnen sich durch eine mäßige Elastizität und eine hohe Leistung im Verhältnis zu ihrem Eigengewicht aus, da sie ein komprimierbares Fluid, die Luft, verwenden.

Die künstlichen Muskeln vom Typ McKibben stehen stellvertretend für die röhrenförmigen pneumatischen künstlichen Muskeln, die seit langem erforscht werden und mit der Entwicklung von tragbaren Geräten und weichen Robotern neue Aufmerksamkeit erlangen.

Künstliche Muskeln des McKibben-Typs bestehen aus einem Gummischlauch und einem um seinen Umfang geflochtenen Geflecht. Die radiale Ausdehnung des Gummischlauchs verändert den Winkel des Geflechts, wie im folgenden Diagramm dargestellt, und erzeugt eine axiale Kontraktionskraft.
Pneumatische künstliche Muskeln kontrahieren durch die Veränderung des Winkels der Geflechtmaschen.

Bei künstlichen Muskeln vom Typ McKibben liegt der angewandte Druck in der Regel bei 100-700 kPa (G), und der Umfang der Kontraktion nimmt mit steigendem Druck zu, ebenso wie die maximale Kontraktionskraft.

Das Ausmaß der Kontraktion kann bis zu 20 % der Ausgangslänge betragen, und die erzeugte Kontraktionskraft kann je nach Durchmesser und angewandtem Druck des pneumatischen künstlichen Muskels gesteuert werden.

Anwendungen der pneumatischen künstlichen Muskeln

Es wird erwartet, dass pneumatische künstliche Muskeln, die leicht sind und eine hohe Leistung erzeugen können, in tragbaren Geräten und weichen Robotern zum Einsatz kommen werden.

Andererseits verlieren pneumatische künstliche Muskeln an Flexibilität, wenn der ausgeübte Druck erhöht wird, was es schwierig macht, sowohl eine hohe Leistung als auch Flexibilität zu erreichen, z. B. bei tragbaren Geräten, bei denen die Muskeln den Bewegungen des menschlichen Körpers folgen müssen.

In den letzten Jahren ist es mit dem Aufkommen pneumatischer künstlicher Muskeln mit kleinem Durchmesser möglich geworden, diese parallel zu verwenden, um eine große kontraktile Kraft zu erzielen, ohne die Flexibilität des pneumatischen künstlichen Muskels zu verlieren.
Darüber hinaus wurden spezielle Steuergeräte auf den Markt gebracht, die die Kontraktion pneumatischer künstlicher Muskeln programmieren und eine automatische Steuerung pneumatischer künstlicher Muskeln ermöglichen, und die Bemühungen um eine umfassende gesellschaftliche Umsetzung pneumatischer künstlicher Muskeln werden immer schneller.

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Säulenschutz

Was ist ein Säulenschutz?

Säulenschutze, auch als Eckschutze bekannt, sind Schutzmaterialien, die zum Schutz von Gebäuden verwendet werden.

Sie werden im Allgemeinen in Fabriken und Lagerhäusern verwendet, um Gebäude im Falle eines Zusammenstoßes mit einem fahrenden Fahrzeug zu schützen und um Schäden am Fahrzeug selbst zu verhindern.

Sie werden auch im allgemeinen Leben außerhalb der Industrie verwendet, und indem das Schutzmaterial an Möbeln, Säulen und Wänden in Häusern angebracht wird, dient es auch als Puffer, um Verletzungen von Babys im Falle eines Zusammenstoßes zu verhindern.

Anwendungen von Säulenschutzen

Säulenschutze werden hauptsächlich zum Schutz von Fahrzeugen, Wagen und Personen verwendet. Neben den oben genannten Einsatzorten werden sie auch auf Parkplätzen und in Krankenhäusern verwendet. In Parkhäusern werden sie als Säulenschutze, Eckschutze, Fahrzeugstopper und Kantenschutze eingesetzt.

1. Pkw-Stopper

Autostopper sind Dämpfungsmaterialien, die verhindern, dass Fahrzeuge beim Parken oder Beladen gegen vorstehende Wände prallen.

2. Kantenschutzvorrichtungen

Kantenschutzvorrichtungen sind Schutzvorrichtungen, die angebracht werden, um Verletzungen durch freiliegenden Stahl und Schäden an Produkten während des Transports zu verhindern, wenn H-Träger als Säulen usw. verwendet werden.

Andererseits werden sie in Krankenhäusern als Eckschutz verwendet. Sie verhindern, dass Patienten gegen Gebäudewände und -ecken stürzen oder prallen, und beugen auch Verletzungen im Falle eines Zusammenstoßes vor.

Neben der Verwendung als Schutz- und Dämpfungsmaterial werden Säulenschutze auch als Warnschilder und Markierungen eingesetzt. So können zum Beispiel abwechselnd schwarze und gelbe Linien auf Säulenschutzen verwendet werden, um auf gefährliche Bereiche oder Gefahrenzonen aufmerksam zu machen.

Anbringung von Säulenschutzen

Bei der Montage von Säulenschutzen an gewöhnlichen Winkeln kann der L-förmige Säulenschutz mit einer Grundierung oder mit Kleber oder Klebeband befestigt werden.

Bei der Montage an abgeschrägten Säulen oder Ecken können flache Säulenschutze auf die gleiche Weise wie oben beschrieben angebracht werden.

Bei Typen, bei denen der Säulenschutzkörper und das Grundmaterial integriert sind, werden jedoch während der Montage mit einer elektrischen Bohrmaschine o.ä. runde Löcher in den Säulenschutz gebohrt, um die Anker zu befestigen. Die Löcher können verschlossen werden, um das Eindringen von Staub und Regenwasser zu verhindern.

Material des Säulenschutzes

Säulenschutze werden im Allgemeinen aus Kunststoff oder Gummi hergestellt. Zu den anderen Materialien gehören Polymerwerkstoffe mit hervorragenden Dämpfungseigenschaften.

Eine Auswahl der verwendeten Materialien wird im Folgenden beschrieben:

Polyethylen (PE)

Polyethylen hat eine hohe Festigkeit, ist wasser- und chemikalienbeständig und lässt sich gut verarbeiten. Außerdem ist es elektrisch isolierend, feuchtigkeitsundurchlässig, kältebeständig und stoßfest. Andererseits ist Polyethylen leicht zerkratzbar und empfindlich gegenüber Sonnenlicht und UV-Strahlen, was bei der Verwendung im Freien zu Rissen führen kann.

Polyvinylchlorid (PVC)

Polyvinylchlorid ist ein gängiges Kunstharz. Es wird durch Polymerisation von Vinylchlorid gewonnen. Es zeichnet sich durch hervorragende Festigkeit, Witterungsbeständigkeit und chemische Resistenz aus, ist leicht, elektrisch nicht leitend und preiswert. Allerdings ist es bei niedrigen Temperaturen spröde und empfindlich gegenüber Hitze und Sonnenlicht. Er hat auch eine ausgezeichnete chemische Beständigkeit, ist aber empfindlich gegenüber organischen Lösungsmitteln wie Verdünner und Aceton.

Nitrilkautschuk (NBR)

Nitrilkautschuk ist ein synthetischer Kautschuk auf Erdölbasis, der aus der Copolymerisation von Butadien und Acrylnitril hergestellt wird. Er zeichnet sich durch hervorragende Ölbeständigkeit, Verarbeitbarkeit und Abriebfestigkeit aus. Dabei ist die Verarbeitbarkeit besonders gut und sehr nützlich. Da es sich jedoch um ungesättigte Bindungen handelt, ist ihre Witterungsbeständigkeit gering.

Polymere Werkstoffe

Polymere Werkstoffe bestehen aus thermoplastischen und duroplastischen Harzen. Zu den Thermoplasten gehören Standardkunststoffe und technische Kunststoffe, bei denen das Material entsprechend der Betriebsumgebung ausgewählt wird. Duroplastische Harze werden hauptsächlich als biologisch abbaubare Kunststoffe verwendet.

Vor- und Nachteile von Säulenschutzen

Zu den Vorteilen von Säulenschutzen gehören die lange Nutzungsdauer und die große Auswahl an Produktgrößen, sofern das Material aus Kunststoff oder Polymeren besteht. Auch die Art der Installation kann gewählt werden. Wenn das Produkt aus Gummi besteht, bietet es eine hervorragende Dämpfung.

Zu den Nachteilen von Säulenschutzen gehört die fehlende Farbvielfalt bei den Produkten. Außerdem sind die meisten Produkte gerade, und komplexe Formen müssen maschinell bearbeitet werden.

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Krantraverse

Was ist eine Krantraverse?

Aufhängevorrichtungen werden bei Bau- oder Arbeitskranen zwischen dem Hebepunkt (Haken) und der angehängten Last angebracht, um die Position der angehängten Last zu stabilisieren oder zu justieren.

Sie werden auch verwendet, wenn eine hängende Last außerhalb des Fahr- oder Arbeitsradius des Krans aufgestellt oder bewegt werden soll.

Die wichtigsten Typen sind angetriebene, feste und ausbalancierte.

Angetriebene Krantraversen werden bei Kranhubarbeiten in großen Höhen eingesetzt, wo sie den angehängten Punkt anstelle des Bedieners abschnallen oder die angehängte Last umkehren und drehen können.

Anwendungen von Krantraversen

Krantraversen werden am Ende eines Kranhakens angebracht, um eine angehängte Last zu stabilisieren, die Anzahl der Hebepunkte zu erhöhen, mehrere Lasten auf einmal anzuhängen (kontinuierliches Anhängen) oder eine angehängte Last aufzurichten.

Durch das Anbringen am Ende des Kranhakens wird nicht nur die angehobene Last während des Transports stabilisiert, sondern auch die Effizienz der Transportkapazität des Krans verbessert und erweitert.

Vorteile

  • Durch einfaches Anbringen am Ende des Kranhakens kann die Tragfähigkeit des Krans erheblich gesteigert und erweitert werden
  • Die zu hebende Last kann ausgeglichen werden
    Die Effizienz kann gesteigert werden (mehrere Lasten können gleichzeitig gehoben werden)
  • Die Arbeit kann automatisch in gefährlichen Bereichen, z. B. an hoch gelegenen Stellen, durchgeführt werden

Nachteile

  • Das Gewicht der gesamten zu hebenden Last wird schwerer.
  • Die Gewichtsgrenze des Krans wird beeinträchtigt.

Funktionsweise der Krantraversen

Krantraversen lassen sich in zwei Haupttypen unterteilen: kraftbetriebene und starre:

Kraftbetriebene Krantraversen sind mit Mechanismen zum Einstellen der Seile, Ketten usw. ausgestattet, mit denen die angehängte Last aufgehängt wird, oder sie drehen die gesamte angehängte Last.

Starre Krantraversen sind Stahlobjekte, die so geformt sind, dass sie den Hebepunkt am Ende des Kranhakens vergrößern, oder sie sind beschwert, um die angehobene Last auszugleichen, wenn sie angehoben wird, um sie außerhalb des Arbeitsradius des Krans zu tragen.

Um lange hängende Lasten zu heben, werden lange stabförmige Krantraversen am Ende des Kranhakens angebracht, um die Hebepunkte zu vergrößern und die hängende Last zu stabilisieren.

Die langen Krantraversen sind so konstruiert, dass es keine Probleme mit mehreren Hebepunkten gibt. Auf Hochhausbaustellen ist das Absetzen einer hängenden Last in der Höhe und das Entfernen der Seile, an denen sie aufgehängt war, mit Arbeit verbunden, aber eine motorisierte Hebevorrichtung kann das Risiko ausschalten, dass Arbeiter in die Höhe klettern und daran arbeiten, was zu Arbeitseinsparungen beiträgt.

Außerdem müssen lange Stahl- und Stahlbetonsäulen für Hochhäuser von Lastwagen angehoben werden. Mit einer motorbetriebenen Hebevorrichtung ist es jedoch möglich, sie in die Luft zu heben, nachdem sie horizontal angehoben wurden, indem die an beiden Enden der aufgehängten Last angebrachten Ketten und Seile eingestellt werden.

Kraftbetriebene Krantraversen

Arten von Krantraversen

1. Kraftbetriebene Krantraversen

Kraftbetriebene Hebevorrichtungen ermöglichen die Automatisierung verschiedener Funktionen und die Umkehrung und Drehung von hängenden Lasten. Das automatische System automatisiert die Arbeit an hoch gelegenen Stellen und macht sie effizienter, arbeitssparender und sicherer.

2. Starre Krantraversen

Je nach Form der Vorrichtung ist es möglich, die angehängte Last auszugleichen, die angehängte Last außerhalb des Arbeitsradius des Krans zu platzieren und die Aufhängepunkte zu erhöhen.

Die Bedeutung der Krantraverse

Die Krantraverse ist ein sehr wichtiges Hilfsmittel, wenn es darum geht, die Arbeitseffizienz des Krans und die Sicherheit der angehobenen Last zu verbessern.

Ohne eine Krantraverse kann die angehängte Last nicht stabil bewegt oder transportiert werden, und die Sicherheit des Bedieners ist nicht gewährleistet.

Außerdem wird die Arbeitseffizienz ohne Krantraverse erheblich reduziert, und zum Heben und Aufrichten langer Objekte sind zwei Krane erforderlich.

Die Automatisierung von Arbeiten in der Höhe verbessert auch die Sicherheit des Bedieners und trägt erheblich zur Arbeitseinsparung bei.

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weicher Aktuator

Was ist ein weicher Aktuator?

Ein Aktuator ist ein Mechanismus, der Energie aus einer Kraftquelle in physikalische Bewegung umwandelt.

So können Wasserturbinen und Windturbinen als eine Art von Aktuatoren betrachtet werden.

Im Allgemeinen wird ein Mechanismus, der die Bewegung von Muskeln und Gelenken nachahmt, die menschliche Finger bewegen, als Aktor bezeichnet.

Weiche Aktuatoren hingegen beziehen sich auf Mechanismen, bei denen leichte, flexible Materialien, die auf Umweltveränderungen oder äußere Reize wie Salz, Lösungsmittel oder Wärme reagieren, ähnlich wie Aktuatoren wirken.

Weiche Aktuatoren unterscheiden sich von Aktuatoren dadurch, dass sie leicht sind und flexibel auf Umweltveränderungen und äußere Reize reagieren können.

Anwendungen von weichen Aktuatoren

Weiche Aktuatoren werden aufgrund ihres geringen Gewichts und ihrer Flexibilität in künstlichen Muskeln eingesetzt. Künstliche Muskeln sind Produkte, die menschliche Muskeln mit Hilfe von weichen Aktuatoren imitieren. Sie werden in Robotern und schweren Maschinen eingesetzt.

Neben künstlichen Muskeln werden weiche Aktuatoren auch in künstlichen Organen wie Herzen und Därmen eingesetzt.

Sie werden auch in zahlreichen anderen Branchen und Bereichen eingesetzt, zum Beispiel im Baugewerbe und in der Krankenpflege. In diesen Bereichen wird der Rücken der Beschäftigten durch die tägliche Bewegung von Pflegern und schweren Lasten stark beansprucht.

Aus diesem Grund werden auf weiche Aktuatoren basierende Rückenunterstützungskleidung, künstliche Muskeln zur Bewegungsunterstützung und Muskelanzüge eingesetzt.

Da weiche Aktuatoren empfindlich auf äußere Reize reagieren, ist es möglich, dass sie als Reaktion auf Temperaturschwankungen Strom erzeugen. Dies wird derzeit erwogen.

Einsatz von weichen Aktuatoren in der Robotik

Weiche Aktuatoren sind formanpassungsfähig, flexibel, dehnbar, leicht und kostengünstig.

Ein weiterer Vorteil ist die Verfügbarkeit von Materialien, die in der Luft stabil sind und keine Betriebsgeräusche verursachen.

Sie reagieren auch in komplexen Geometrien passiv und arbeiten stabil mit wenig oder gar keiner Steuerung.

Darüber hinaus sind weiche Aktuatoren auch ein umweltfreundliches Material, da sie sich schon bei geringer Energiezufuhr stark verformen.

Diese Eigenschaften führen zu einem Verhalten, das im Vergleich zu herkömmlichen Aktuatoren einzigartig ist.

Aus diesem Grund werden weiche Aktuatoren in den letzten Jahren vor allem in der Robotik eingesetzt, wo sie für den Einsatz unter extremen Bedingungen und unter Wasser entwickelt werden.

Die nächste Generation von Gummimaterialien kann beispielsweise durch elektrischen Strom ausgedehnt und zusammengezogen werden, und weiche Aktuatoren, die diese Materialien enthalten, können in Roboterarmen eingesetzt werden.

PVC-Gel wird auch als weicher Aktuator in tragbaren Robotern, z. B. in Muskelanzügen, verwendet.

Funktionsweise von weichen Aktuatoren

Weiche Aktuatoren können auf unterschiedliche Weise eingesetzt werden, je nachdem, welche Materialien verwendet werden und wie sie funktionieren. Daher werden in diesem Abschnitt einige Auszüge erläutert:

Künstliche Muskeln mit weichen Aktuatoren werden im Allgemeinen durch chemomechanische Reaktionen betrieben. Eine chemomechanische Reaktion ist eine mechanische Bewegung, die durch eine Temperaturänderung, einen Lösungsmittelaustausch, eine chemische Zugabe oder einen Stimulus wie Licht oder ein elektrisches Feld ausgelöst wird.

In einer durch Temperaturänderung aktivierten Form wird zum Beispiel Polymethacrylsäure (PMAA) verwendet, wobei PMAA durch Wasserstoffbrückenbindungen mit Polyethylenglykol in wässriger Lösung intermolekulare Komplexe bildet.

Diese Methode funktioniert auf der Grundlage des Gleichgewichts zwischen den Polymeren, so dass mit zunehmender Konzentration von Polyethylenglykol in der wässrigen Lösung dieses bei höheren Temperaturen schrumpft.

Das mit dieser Methode gebildete Formgedächtnisgel kann durch Behandlung mit Ethanol beliebig oft umgeformt werden.

Einteilung der weichen Aktuatoren

Weiche Aktuatoren können nach den verwendeten Materialien eingeteilt werden. Einige dieser Materialien werden im Folgenden beschrieben und erläutert:

Polymergel-Aktuatoren

Polymergel-Aktuatoren sind eine Art von weichen Aktuatoren, bei denen ein Polymergel als Material verwendet wird. Das Material beginnt sich zu verformen, wenn eine Spannung angelegt wird. Diese Aktuatoren haben aufgrund ihrer Reaktionsfähigkeit, ihres geringen Gewichts, ihrer niedrigen Produktionskosten und ihrer hohen Energieumwandlungseffizienz Aufmerksamkeit erregt.

Aktuatoren aus leitfähigem Polymer

Leitfähige Polymeraktuatoren sind eine Art von weichen Aktuatoren, bei denen leitfähige Polymermaterialien wie Polypyrrol (PPy), Polythiophen und Polyanilin (PANI) als Materialien verwendet werden. Der Aktor besteht aus einem leitfähigen Polymermaterial und einer Gegenelektrode in einem ionenhaltigen Elektrolyten. Das leitfähige Polymermaterial dehnt sich aus und zieht sich zusammen, wenn eine Spannung zwischen ihnen angelegt wird.

Andere Arten von weichen Aktuatoren sind Elastomeraktuatoren und Aktuatoren aus Kohlenstoffnanoröhren.

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Klebefolie

Was ist eine Klebefolie?

Klebefolien sind Klebstoffe, die aus Klebeharzen in Folienform hergestellt werden. Es gibt adhäsive, duroplastische und thermoplastische Typen, je nach Art des verwendeten Klebstoffs.

Als Klebstoff in Folienform ist es einfacher, den Klebstoffteil dünner und gleichmäßiger zu machen als bei herkömmlichen Flüssigklebstoffen, und es gibt fast keine Schwankungen in der Klebkraft, ungleichmäßigen Auftrag oder Überlaufen. Außerdem werden Geruchsbelästigungen auf der Baustelle reduziert.

Anwendungen für Klebefolien

Klebefolien werden in einer Vielzahl von Bereichen, von verschiedenen Industrieprodukten bis hin zu Haushaltsgeräten und medizinischer Versorgung, als Verbindungstechnologie der nächsten Generation eingesetzt.

  • Sie werden auf der Außen- und Innenseite von Smartphones verwendet, wo Isolierung, Transparenz und Haltbarkeit erforderlich sind.
  • Automobile sind ein Industrieprodukt, bei dem Klebefolien in verschiedenen Bereichen eingesetzt werden. Sie werden häufig in Bereichen eingesetzt, in denen verschiedene Materialien wie Metall und Kunststoff miteinander verbunden werden.
  • Im Bauwesen werden sie in verschiedenen Anwendungen eingesetzt, um die Verarbeitbarkeit, die Luftdichtheit und die Wärmedämmung zu verbessern.

Im Vergleich zu flüssigen Klebstoffen können Schwankungen in der Auftragsmenge durch den Anwender und Unterschiede in der Verarbeitung reduziert werden.

Funktionsweise der Klebefolien

Unter Adhäsion versteht man die Verbindung zweier Klebeflächen durch ein drittes Medium, die durch folgende Faktoren hervorgerufen wird:

  1. Mechanische Adhäsion (Ankerwirkung)
    Klebstoff fließt in Unebenheiten oder Löcher im Fügeteil und füllt die Lücken aus
  2. Chemische Adhäsion (intermolekulare Kräfte durch Primärbindungen)
    Das Fügeteil und das Klebharz sind chemisch miteinander verbunden und haften aneinander
  3. Physikalische Adhäsion (intermolekulare Kräfte durch sekundäre Bindung)
    Die Adhäsion wird durch intermolekulare Adhäsion aufgrund der Benetzbarkeit erreicht

Klebefolien machen sich diese Faktoren zunutze, um Fügeteile zu verbinden.

Es gibt verschiedene Arten von Klebeharzen, aus denen Klebefolien bestehen, z. B. solche, die bei Raumtemperatur Klebeeigenschaften haben, und solche, die bei Wärmeeinwirkung eine Haftung entwickeln.

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Transporttank

Was ist ein Transporttank?

Transporttanks sind Tanks für den Transport und die Lagerung von Flüssigkeiten.

Sie bestehen aus hochdichtem Polyethylen und sind nahtlose, einteilige Behälter, die im Rotationsgussverfahren hergestellt werden. Sie sind dicker, leichter und stabiler als das Blasformen, bei dem das allgemeine Harz von innen heraus expandiert wird.

Sie zersetzen sich nicht und haben eine ausgezeichnete Haltbarkeit, Schlagfestigkeit, chemische Beständigkeit und Kältebeständigkeit. Manchmal werden sie auch unter den Bezeichnungen Regenwassertanks, Wasserspeichertanks, Wasserversorgungstanks usw. vertrieben.

Anwendungen von Transporttanks

Transporttanks werden für die Lagerung und den Transport von Flüssigkeiten in der Landwirtschaft, auf Baustellen, in Fabriken und zu Hause verwendet. In der Landwirtschaft werden sie zur Lagerung von Wasser für die Beregnung, zum Mischen und Transportieren von Pestiziden und Düngemitteln für das Versprühen sowie als Arbeitswassertanks im Tiefbau, für Pflasterarbeiten und andere Baustellen verwendet.

Die Anwendungen in Fabriken reichen von der Lagerung und dem Transport von flüssigen Lebensmitteln bis hin zur Lagerung und dem Transport von Chemikalien. Sie werden auch für die Lagerung verschiedener Abwässer und als Wasserversorgungstanks in Zeiten von Wasserknappheit verwendet. In Privathaushalten werden sie häufig als Regenwassertanks verwendet und können auch zur Verdünnung von Herbiziden und zur Bewässerung eingesetzt werden.

Merkmale von Transporttanks

Vorteile

Transporttanks können für den Transport und die Speicherung von Wasser an Orten verwendet werden, an denen es keine Wasserquelle gibt, z. B. in der Landwirtschaft und im Tiefbau. Sie werden auch für die Wasserversorgung in Katastrophenfällen verwendet.

Wenn sie als Regenwassertanks verwendet werden, sparen sie Wasserrechnungen ein. Außerdem sind sie aus lebensmittelhygienischer Sicht nachweislich ungiftig und können daher für die Lagerung von Lebensmitteln verwendet werden.

Nachteile

Sie müssen regelmäßig gereinigt werden, um zu verhindern, dass sich in ihrem Inneren Moos und Bohrmuscheln bilden, und sie haben ein sehr großes Volumen, so dass man Platz dafür einplanen muss. Ein weiterer Nachteil ist das Material Polyethylen, das schwer zu verkleben und zu bedrucken ist und einen leichten Polyethylengeruch aufweist.

Arten von Transporttanks

Transporttanks gibt es in einer Vielzahl von Farben, Formen und Größen.

1. Klassifizierung nach Fassungsvermögen

Das Fassungsvermögen reicht von der Haushaltsgröße von 50 Litern, dem so genannten Haushalts-Transporttanks, bis zu 3000 Litern, dem so genannten Super-Transporttanks. Super-Transporttanks zeichnen sich durch eine höhere Stoßfestigkeit und Haltbarkeit aus.

2. Einteilung nach Farben

Für den Hausgebrauch gibt es farbige Transporttanks, wobei orange und gelb am häufigsten verwendet werden. Schwarz ist auch als Typ mit erhöhter Funktionalität erhältlich. Orange lässt die Flüssigkeit durchscheinen, so dass der Inhalt kontrolliert werden kann. Schwarz hingegen ist lichtundurchlässig, was das Wachstum von Algen, die Photosynthese benötigen, im Inneren des Tanks erschwert, und es ist resistent gegen ultraviolette Strahlung.

3. Klassifizierung nach der Form

Die Form kann quadratisch oder rund sein.

4. Klassifizierung nach den Spezifikationen

Grundsätzlich gibt es oben einen Flüssigkeitseinlass und einen Deckel und unten einen Abfluss, um die Flüssigkeit zu entfernen. Es gibt auch Produkte, die mit einem Ventil in der Abflussöffnung ausgestattet werden können, und Produkte mit einer Entlüftungsöffnung an der Oberseite. Bei Transporttanks ist nicht nur die einfache Befüllung, sondern auch die einfache Entleerung ein wichtiger Faktor.

Aus diesem Grund verfügen einige Typen über Ablassöffnungen an den Ecken, um die Entleerung zu erleichtern, während andere mit einer Kippvorrichtung an der Unterseite der Ablassöffnung und einem speziellen Stützfuß ausgestattet sind, um die Flüssigkeit im Inneren vollständig abzulassen, ohne den Tank kippen zu müssen.

Um den Transport zu erleichtern, sind einige Typen mit einer Auffangwanne aus Styropor oder einem anderen Material ausgestattet, um ein Verrutschen zu verhindern, während andere eine geriffelte Oberfläche haben, um das Aufhängen eines Seils zu erleichtern. Was die Hitzebeständigkeit anbelangt, so kann Polyethylen für Flüssigkeiten bis zu 40 °C verwendet werden.

Auswahl eines Transporttanks

Prüfen Sie, was Sie in den Tank füllen wollen und wie er verwendet werden soll, und achten Sie auf das Fassungsvermögen. Für den Hausgebrauch sind 100-500 Liter üblich, während für die Landwirtschaft 100-1200 Liter üblich sind. Prüfen Sie auch die Betriebstemperatur. Solange sie bei Raumtemperatur zwischen 20 und 40 °C liegt, gibt es keine Probleme.

Prüfen Sie je nach Verwendungszweck, ob Ventile, Steckdosen usw. erforderlich sind, sowie die Art und Größe. Wenn der Tank für den Einbau oder die Erdverlegung verwendet werden soll, wählen Sie den richtigen Typ von Transporttanks für die jeweilige Anwendung.

So werden Transporttanks verwendet

Vor der Verwendung sollten Transporttanks geprüft und mit Wasser durchgespült werden, um sicherzustellen, dass die Ventile und Entleerungsöffnungen keine Lecks aufweisen. Nach dem Gebrauch sollten sie regelmäßig gereinigt werden.

Nehmen Sie den Deckel von der Oberseite des Behälters ab, um einen großen Ausguss freizulegen, mit dem sich leicht arbeiten lässt, auch wenn Sie Wasser aus einem Eimer oder ähnlichem einfüllen. Beim Transport sollte der Deckel fest verschlossen und ein Seil sicher befestigt werden.

Bei der Verwendung von Wasser oder Lösung ist die Ablassöffnung am Boden des Transporttanks zu öffnen oder das eingebaute Ventil zu öffnen. Einige Produkte sind mit einem Speicher ausgestattet, der jedoch nur als Anhaltspunkt dienen sollte. Es sollte auch darauf geachtet werden, dass das direkte Besprühen von wärmeerzeugenden Gegenständen wie Motoren und Auspuffgasen vermieden wird.

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Stechmaschinen

Was ist ein Stechmaschinen?

Eine Stechmaschine ist ein landwirtschaftliches Gerät, das zum Bohren von Löchern in Dämme und Mulch verwendet wird.

Stechmaschinen machen das manuelle Bohren effizienter, das nicht nur zeitaufwändig, sondern auch körperlich anstrengend ist.

Einsatzbereiche von Stechmaschinen

Stechmaschinen werden hauptsächlich zum Bohren von Löchern in Dämmen und Mulch verwendet. Es gibt viele verschiedene Arten von Stechmaschinen, z. B. zum Verpflanzen von Setzlingen, zum Pflanzen von Obstbäumen und Zedern, zum Bohren von Löchern für Düngemittel wie z. B. Stäbchendünger, zum Abstützen und Abstecken von Gewächshäusern und so weiter. Sie können auch je nach Härte des Bodens und anderen Faktoren unterschiedlich eingesetzt werden.

Merkmale der Stechmaschinen

Vorteile.

1. Effizienteres Arbeiten und geringere Belastung des Körpers
Mit einer Stechmaschine kann die Arbeit im Stehen ausgeführt werden, ohne dass man mitten in der Arbeit sitzen muss, wie es bei rein manueller Arbeit der Fall ist. Das entlastet den Körper bei effizienter Arbeit und spart Zeit. 2.

2. Löcher bohren und gleichzeitig Erde entfernen und Setzlinge pflanzen
Wenn Sie eine Stechmaschine verwenden, die Löcher in den Mulch bohrt und gleichzeitig die Erde ausgräbt, müssen Sie die Erde nach dem Bohren von Löchern im Mulch nicht mehr umgraben, was effizienter ist. Es gibt auch Stechmaschinen, die nicht nur den Boden ausgraben, sondern auch gleichzeitig die Setzlinge einpflanzen können.

Nachteile.

1. nicht geeignet für Felder mit vielen Kieselsteinen
Stechmaschinen eignen sich zwar gut zum Bohren, aber auf Feldern mit vielen Kieselsteinen können sie dazu führen, dass sich die Klingenkante verbiegt oder ihre Schärfe verliert. Für kleinere Anwendungen, wie z. B. in Hausgärten, ist dies in Ordnung, aber für den extensiven Einsatz auf Feldern wird ein Mulchbrenner-Stechgerät empfohlen.

2. Geschnittener Mulch muss möglicherweise gesammelt werden.
Je nach Art der Stechmaschine kann es erforderlich sein, den geschnittenen Mulch aufzusammeln. Das manuelle Aufsammeln erfordert das Hocken, was eine unvermeidliche Belastung für den Körper darstellt.

Außerdem ist Schnittmulch leicht und wird leicht vom Wind verweht, so dass er in möglichst kurzer Zeit aufgesammelt werden muss.

Arten von Stechmaschinen

1. normaler Typ

Dieser Typ ist kompakt, leicht zu tragen und im Vergleich zu anderen Typen relativ preiswert. Da sie in der Hocke arbeiten, eignen sie sich nicht für die Arbeit auf großen Feldern usw. und sind für Hausgärten geeignet. Wenn die Maschine mit einer Erdabfuhrfunktion ausgestattet ist, können die Pflanzlöcher gleichzeitig mit der Mulchbohrung hergestellt werden.

2. Langer Typ

Der lange Typ zeichnet sich durch einen großen Abstand vom Griff zur Schneide aus, so dass die Bohrarbeiten im Stehen ausgeführt werden können. Da die Bohrarbeiten in der Bewegung ausgeführt werden können, kann nicht nur mit hohem Tempo gearbeitet werden, sondern auch die Belastung des Körpers reduziert werden.

Wird der Mulch durch einen Schieber gehalten, muss man nicht befürchten, dass der Mulch verrutscht, und es können saubere Löcher gebohrt werden.

3. Schlepper

Wie der lange Typ kann auch dieser im Stehen verwendet werden. Indem er über den Mulch gestülpt und unter Drehung nach oben gezogen wird, können Mulch-, Pflanz- und Düngerlöcher gebohrt werden. Wenn die Schärfe nachlässt, kann sie mit einem Schleifstein geschärft werden, um die Schärfe zu verbessern.

4. Multibrenner

Der Mulchbrenner ist ein Gerät, das durch Wärmebehandlung Löcher in den Mulch bohrt, indem die Spitze des Mulchbrenners auf den Mulch aufgesetzt wird. Durch leichtes Berühren des Brenners können leicht Löcher gebohrt werden, so dass eine große Anzahl von Löchern in kurzer Zeit gebohrt werden kann, während der Bediener sich fortbewegt, und wenn er mit dem Gerät vertraut ist, können etwa 100 Löcher in einer Minute gebohrt werden. Da es sich nicht um ein Schneidegerät handelt, besteht auch keine Gefahr, dass der Schnitt abreißt.

Bei Verwendung eines Multibrenners ist eine Gasflasche erforderlich, um die Wärme des Brenners zu nutzen. Beachten Sie auch, dass der Mulch bei nassem Material möglicherweise nicht durchbrennt.

Wie wählt man eine Stechmaschine aus?

Stechmaschinen sind in der Regel nicht in der Größe der Löcher verstellbar. Es ist daher wichtig, dass Sie vor dem Kauf die Lochgröße für Ihre Anwendung prüfen.

Wenn die Schneide austauschbar ist, kann sie auch bei nachlassender Schärfe durch einen einfachen Austausch wieder verwendet werden.

Wie wird eine Stechmaschine verwendet?

Es ist wichtig, dass Sie die Verwendung der Stechmaschine vor dem Einsatz überprüfen, da dies von der Art der verwendeten Stechmaschine abhängt. Wenn sich viele Fremdkörper wie Kieselsteine auf dem Feld befinden, kann die Schneide der Stechmaschine verformt werden.

Am besten ist es, so viele Fremdkörper wie möglich zu entfernen und dann das Feld mit Mulch abzudecken, um die Arbeit zu erleichtern.