Was ist ein Transportroboter?
Transportroboter werden zum Transport von Werkstücken eingesetzt, vor allem in Fertigungsbetrieben.
Zu ihnen gehören Gelenkroboter, die sich wie menschliche Arme bewegen, Parallelroboter und Skalarroboter, die nur auf horizontale und vertikale Richtungen spezialisiert sind.
Industrieroboter mussten bisher mit Schutzzäunen versehen werden, aber die zunehmende Zahl von Robotern, die mit dem Menschen zusammenarbeiten, haben eine Struktur und eine Geschwindigkeit, die es schwierig machen, Menschen zu verletzen, selbst wenn sie mit einem Menschen in Kontakt kommen, was sie zu echten Robotern macht, die Handhabungsaufgaben zusammen mit dem Menschen ausführen.
Anwendungen von Transportrobotern
Transportroboter werden hauptsächlich für Pick-and-Place, Verpackung und Palettierung eingesetzt.
Beim Pick-and-Place-Verfahren wird ein Teil oder Produkt (Werkstück) in einer bestimmten Position gegriffen, an eine bestimmte Stelle gehoben und entnommen. Die meisten Roboter, darunter Parallelgelenkroboter, SCARA-Roboter und Knickarmroboter werden für diese Aufgabe eingesetzt.
Das Verpacken ähnelt dem Pick-and-Place-Verfahren, beinhaltet jedoch das Verpacken von Produkten in Pappe, Styropor oder andere Verpackungsmaterialien und verwendet zweiarmige SCARA-Roboter mit zwei Armen oder mehrere SCARA-Roboter.
Beim Palettieren werden verpackte Produkte, Kartons, Kisten, Säcke und die Produkte selbst auf Paletten ausgerichtet und gestapelt. Hierfür werden Knickarmroboter eingesetzt, die schwere Lasten handhaben und sich über einen großen Bereich bewegen können.
Funktionsweise von Transportrobotern
Transportroboter ersetzen den Menschen als Teil des Fertigungsprozesses und bereiten sich so auf eine Zukunft vor, in der es voraussichtlich einen ernsthaften Mangel an Menschen geben wird. Sie können schwere Gegenstände mit Leichtigkeit heben und arbeiten 24 Stunden am Tag, 365 Tage im Jahr ohne Pause.
Durch den Ersatz des menschlichen Sehvermögens durch 3D-Vision-Sensoren ist es nun möglich, den Zustand des Werkstücks in drei Dimensionen zu prüfen und das gewünschte Teil zu greifen. Dadurch ist der Roboter in der Lage, die Werkstücke zu sehen, zu beurteilen und zu ergreifen, so dass sie in so genannten Schüttgutstapeln gehalten werden können.
Außerdem war bisher ein Schutzzaun zwischen Mensch und Roboter erforderlich. Durch den Einsatz eines menschenfreundlich gestalteten Roboters kann das Werkstück ohne Schutzzaun vom Menschen an den Roboter übergeben werden.