モータコントロールボード PCI-Express対応 PXPGシリーズ PXPG-48
株式会社コスモテックス
この製品について
■概要
PCI-Expressに対応した4軸モータコントローラです。ボード本体にCPU-IPコアを搭載し、パラメータの計算/演算を、ボード側が負担する事で、上位マシン (PC) の負担を軽減し、制御の高速化、複雑なパラメータ変更をスムーズに行う制御を可能とします。また、ソフトウェアのAPI関数を充実させることで、加減速設定、連続補間ドライブ設定、他軸をトリガーとした同期制御等が簡単に設定できる様、ソフトウェアサポートを強化しています。■特長
・連続補間機能と2つのバッファを組合せ、補間動作に必要な大容量データを遅延なく転送できる機能を搭載しています。 ・同期スタート機能では、ソフトウェア同期以外に、外部信号やコンパレ－タ結果を任意軸のスタート信号として使用できるため、パソコンに依存せず指定座標に到達したタイミングでドライブを開始実行ができるようになります。 ・APIモード関数により、非対称加減速⁄速度パラメータなど計算が複雑になりがちなパラメータが簡単に設定できます。 ・脱調検出や位置ズレを検知し、指定した偏差量から急停止/減速停止を行うことが可能です。■APIモード関数による特長
・非対称加減速⁄速度パラメータなど計算が複雑になりがちなパラメータが簡単に設定できます。 ・ワークへの衝撃を最小限に抑える「在線軽着陸」や別動作へのトリガーとして活用できる「タイミング出力」などが可能です。 1.在線軽着陸機能 2軸の補間制御を応用した機能で、ワークへの衝撃を最小限に抑えるため、停止直前に速度を変更することが可能です。2STEP程度の比較的簡単な構成 (SampleGUIにて用意) で実現できます。 2.タイミング出力機能 補間テーブルを使ったタイミング出力機能です。位置情報に合わせて汎用出力を管理できますので、カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できます。■その他の機能
・カウンタ機能を応用した偏差量算出機能 (電子ギア機能) ・コンパレータ、外部入力、ソフトウェアからの同期スタート機能 ・三角駆動回避機能 ・リミット停止機能の有効⁄無効設定 ・エンコーダパルス数カウンタの外部タイミングクリア機能-
シリーズ
モータコントロールボード PCI-Express対応 PXPGシリーズ PXPG-48
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取扱企業
株式会社コスモテックス
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カテゴリ
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モータコントロールボード PCI-Express対応 PXPGシリーズ PXPG-48 品番1件
| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 制御軸数 | 最高出力周波数 | ドライブ機能 | 補間ドライブ | 加減速機能 | オーバーライド | 減速パルス設定 | パルス出力方式 | エンコーダ入力 | パルスカウンタ機能 出力パルスカウンタ | パルスカウンタ機能 入力パルスカウンタ | パルスカウンタ機能 その他カウンタ | 出力信号機能 制御出力 | 出力信号機能 出力電流 / 耐圧 (1) | 出力信号機能 コンパレータ出力 (1) | 出力信号機能 出力電流 / 耐圧 (2) | 出力信号機能 コンパレータ出力 (2) | 入力信号機能 制御入力 | 入力信号機能 入力電流 / 電圧 (制御入力) | 入力信号機能 汎用入力 | 入力信号機能 入力電流 / 電圧 (汎用入力) | 定格 インターフェイス | 定格 電源電圧 | 定格 消費電流 | 定格 外形寸法 (mm) | 定格 対応ドライバ | 推奨OS | 推奨言語 |
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PXPG-48 |
要見積もり | 4軸 (PMC842SR×1個) | 8,191Mpps | 位置決め ⁄ 連続 ⁄ 同期スタート | 直線補間 / 円弧補間 / 連続補間 | 直線 / S字加減速 (非対称加減速対応) | 速度変更 / 移動量変更 (動作中の変更可能) | 自動計算 / 数値指定 | 1パルス方式 (DIR ⁄ PULSE) ⁄ 2パルス方式 (CW ⁄ CCW) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相) | 2パルス方式 (UP ⁄ DOWN) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相、1,2,4逓倍指定可能) ⁄ Z相入力 |
32bit出力パルスカウンタ コンパレータ / プリスケーラ |
32bitフィードバックパルスカウンタ コンパレータ ⁄ プリスケーラ / カウンタクリア / リバースカウント |
偏差カウンタ / ドライブパルスカウンタ |
フォトカプラによるオープンコレクタ絶縁出力 8点 (各軸2点) サーボオン (汎用出力としても使用可能) ⁄ ドライバリセット |
Max.20mA / Max.30V |
トランジスタによるオープンコレクタ絶縁出力 4点 (各軸1点) 偏差カウンタクリア信号 ⁄ コンパレータ信号としても使用可能 |
Max.80mA / Max.30V |
LS06によるオープンコレクタ出力 4点 (各軸1点) コンパレータ信号 |
・フォトカプラによる入力 24点 (各軸6点) ・±リミット信号 ・ドライバ位置決め完了信号 / ドライバエラー信号 ・原点信号、同期スタート信号 非常停止信号1点 (全軸共通1点) |
Max.3.4mA / DC+24V |
高速フォトカプラによる入力 12点 (各軸3点) 2パルス方式 (UP ⁄ DOWN) ⁄ 2相パルス方式 (A相 ⁄ B相、1,2,4逓倍指定可能) ⁄ Z相入力 |
6.3~12mA / 2.4~3.4V | PCI-Express x1 (Rev1.1) | DC+3.3V±5% ⁄ DC+12V±8% | DC+3.3V：Max.1200mA ⁄ DC+12V：Max.200mA | 111.15×167.65 (コネクタ部、パネル部含まず) | パルス列制御タイプのモータドライバ | Windows 10以降 (32bit / 64bit) | Visual Studio |
のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
