ロボット・制御装置 多様なニーズに応える最先端のラインアップ ウェハ搬送ロボット-株式会社ダイヘン

UT-AFW4000NM | ロボット・制御装置 多様なニーズに応える最先端のラインアップ ウェハ搬送ロボット
株式会社ダイヘン


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型番説明

~300mmウエハ用高可搬モデル:高可搬搬送と広範囲動作が可能な標準ロボット ■特長 ・サーボアンプを内蔵し、高速電力線通信技術利用により、ロボット本体内配線数及び外配ケーブル本数を大幅に削減。 ・高可搬搬送 (ハンドフォルダ、ハンド、搬送ワークの総質量4kg) を可能としたため、反転軸搭載が可能。テープフレーム付きウェハ搬送、貼り合わせウェハ搬送、レチクル搬送が可能。 ・ワーク把持は、真空吸着方式に加え、圧空を使用したエッジクランプ方式とベルヌーイ方式に対応可能。 ・ベルヌーイハンドは、TAIKOウェハ外周裏面部の接触把持に対応予定。


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クリーン度

可搬重量

本体質量

構造

軸数

ロボット形状

動作時間 X1, X2-axis

動作時間 Z-axis

動作時間 θ-axis

動作範囲 X1, X2-axis

動作範囲 Z-axis

動作範囲 θ-axis

可搬質量

最大動作速度 X1, X2-axis

最大動作速度 Z-axis

最大動作速度 θ-axis

繰返し位置精度 XY direction

設置環境 圧力

設置環境 温度

設置環境 湿度

分類

必要諸源 真空

繰返し位置精度 Z direction

動作範囲 R-axis

必要諸源

最大動作速度 R-axis

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  • 型番

    UT-AFW4000NM




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ロボット・制御装置 多様なニーズに応える最先端のラインアップ ウェハ搬送ロボット UT-AFW4000NMの性能表

商品画像 価格 (税抜) クリーン度 ロボット形状 分類 動作時間 X1, X2-axis 動作時間 Z-axis 動作時間 θ-axis 動作範囲 R-axis 動作範囲 X1, X2-axis 動作範囲 Z-axis 動作範囲 θ-axis 必要諸源 最大動作速度 R-axis 最大動作速度 X1, X2-axis 最大動作速度 Z-axis 最大動作速度 θ-axis 本体質量 繰返し位置精度 XY direction 繰返し位置精度 Z direction 設置環境 温度 設置環境 湿度
ロボット・制御装置 多様なニーズに応える最先端のラインアップ ウェハ搬送ロボット-品番-UT-AFW4000NM 要見積もり クランプ仕様:ISO Class 3 (ISO-14644)
吸着仕様:ISO Class 1 (ISO14644)
4軸円筒座標型:4axis Cylindrical Coordinate High Payload Type 1.7sec./500mm 2.2sec./450mm 2.2sec./340° 182° 500mm 300mm or 450mm 340° 0.4-0.7MPa, 200L/min 180°/sec. 800mm/sec. 250mm/sec. 200°/sec. 4kg/8N・m 1.7sec./180° XYZ±0.1mm, R±0.1° 0-40℃ 70% or less, No condensation

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のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。

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この商品の取り扱い会社情報

会社概要

株式会社ダイヘンは、変圧器や溶接機、産業用ロボット、半導体製造装置用高周波電源など産業用製品の開発を手掛けるメーカーです。 1919年に創立し、1961年には東証一部に上場、国内外に多くの拠点を持ちます。 近年では再生可...

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