組込型モーター用アンプ MTmate (エムティーメイト) コロンバス精機株式会社

この製品について

■モータのコントロールに必要な機能だけを備えたシンプルなモータドライバパワの制御やセンサの信号処理を行いますが、それ以外は上位のコントローラに委ねます。そのためモータの制御をダイレクトに行うコントローラの設計ができます。不用な機能を省いたり、ロボットの様な複数の軸の運動を統括する高度な制御もコントローラのプログラム次第です。

DCモータはもちろん、ブラシのないブラシレスモータやFA用のサーボモータもコントロールできます。

■お客様によるコントローラの設計をお勧めしていますアンプMTmateを操作するために必要なハードウェアはインターフェイスのRS232Cだけで、きわめて一般的な機器が利用できます。

例えばマイコンやDSPは必ずRS232Cの機能があるUARTを複数チャンネル持っています。また、組み込み用途のCPUボードは2〜4個のRS232Cのポートを備えています。通信は高速 (最大1Mbps) で、電流・電圧やエンコーダのデータがわずか2または3バイトに集約されているため0.25ms以下の制御周期が実現できます。

■実用的なサンプルプログラムを提供MTmateを操作するサンプルプログラムLeo_EservoはオープンソフトウェアのマイコンボードArduinoで実際に動作します。Arduinoに追加する回路図も提供していますので、少しの費用と時間で実際にMTmateを使ってモータを駆動するコントローラをプログラムできます。

シンプルなハードウェアがソフトウェアによって高い機能を得られます。NUCLEOなどのARM mbedマイコンボードでも同じ様にモータの制御を短時間で体験できます。

■プログラムを負担に感じられる方には、弊社からご希望の仕様に沿ったプログラムを有償で提供市販の機器を組み合わせるより格段に低価格で高機能な装置を設計できます。ご相談をお待ちしています。

■WindowsアプリケーションPCboyでパソコンを使って簡単にMTmateを操作できます。プログラミングの前の動作確認に便利です。

■仕様に関する備考※型番の-G は2021年モデルを指します。
※1：Tx,Rx,RTSを使用、ボーレート115.2K,500K,1Mbps、パリティー無し、ストップビット1,データ8ビット、フロー制御無し

型番
この商品には2種類の型番があります

シリーズ
組込型モーター用アンプ MTmate (エムティーメイト)

取扱企業
コロンバス精機株式会社

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組込型モーター用アンプ MTmate (エムティーメイト) 品番2件

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まとめて問合せ・見積	商品画像	品番	価格 (税抜)	主電源	最大出力電流	最大出力電力	保護機能	PWM周波数	出力制御	ホストとの通信	対象モータ	寸法	重量
		MT-L15-G	要見積もり	DC24V	15Arms※30秒以上。連続は設置 (放熱) 状況により変わります	230W	・ヒューズ：主電源・出力電流制限：コマンドで値を設定・過電流、過電圧、過熱：検知後出力オープン・ウォッチドグタイマ：ホストとの通信でリセット	15.6KHz	任意電圧又は任意電流、ダイナミックブレーキ、出力オープン	RS232C※1	DCブラシ付きモータ/ブラシレスモータ/ACサーボモータ/シリアルエンコーダ付ACサーボモータ/その他	幅22×高さ96×奥行き70 (mm)	約0.15kg
		MT-M15-G	要見積もり	DC48V	15Arms※30秒以上。連続は設置 (放熱) 状況により変わります	460W	・ヒューズ：主電源・出力電流制限：コマンドで値を設定・過電流、過電圧、過熱：検知後出力オープン・ウォッチドグタイマ：ホストとの通信でリセット	15.6KHz	任意電圧又は任意電流、ダイナミックブレーキ、出力オープン	RS232C※1	DCブラシ付きモータ/ブラシレスモータ/ACサーボモータ/シリアルエンコーダ付ACサーボモータ/その他	幅22×高さ96×奥行き70 (mm)	約0.15kg