超軽量コンパクトユニット DM9 テクノダイナミックス株式会社

この製品について

DM3シリーズはDMXタイプのローラ＆カム機構をそのまま小型化し搭載。高い剛性と高速駆動を実現。例えばDM903では90°の旋回位置決めを最速0.02秒で完了。多軸ロボットにスカラやパラレルリンク並みのスピードをもたらします。

特長
■超高速位置決めバックラッシを完全に除去できる特殊なカム形状と予圧メカニズム (PAT) を備えており。秀逸な回転位置決め性能を実現。また、ローラによる転動で入力軸から出力テーブルに伝えるため、伝達効率が高いだけでなく、ウォームギアのような摩擦は発生しません。

■超軽量フラット形状唯一無二のフラット構造を持ったDMXレデューサー採用。ローラとカムの嚙み合いが縦方向になっているため、出力テーブルが極めて薄い構造となっています。また、大口径中空を活かした配線配管に圧倒的な優位性を持っています。

■多軸組合せ＆中空構造DM9を組合せ応用すれば、ローラ＆カム式の高速高精度特性を生かした超高速ロボットの構成も可能です。

スカラやパラレルリンクロボットのようなスピードを多関節ロボットでも実現することで、他にないロボットシステムの構築やこれまでにない新たな生産システムへの活用など、従来の常識を超える活用の可能性が拡がります。

また、中空構造により、配線配管が外部に出ないクリーンロボットの構成も可能です。

型番
この商品には5種類の型番があります

シリーズ
超軽量コンパクトユニット DM9

取扱企業
テクノダイナミックス株式会社

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超軽量コンパクトユニット DM9 品番5件

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品番	価格 (税抜)	出入力軸間寸法 (mm)	出力中空径 (mm)	減速比 i	静定格トルクTs (N・m)	起動停止上限トルク Tu (N・m)	動定格トルク (許容平均出力回転時)	許容平均出力回転数 nm max (rpm)	許容最高出力回転数 nm max (rpm)	入力軸換算慣性モーメント	許容ラジアル荷重 Pr Max (N)	許容アキシアル荷重 Pr Max (N)	許容モーメント荷重	割出精度 (arc-sec)	繰返精度 (arc-sec)	入力軸の許容ラジアル荷重 (N)	入力軸摩擦トルク (N・m)
DM903	要見積もり	32	φ18	15	125	63	29 Top (N・m)	60	80	0.71 J (kg・m2×10^-4)	740	1,100	40 Mmean max (N・m)	120	20	247.5	0.4
DM904	要見積もり	45	φ35	16	230	117	57 Top (N・m)	55	70	1.73 J (kg・m2×10^-4)	840	1,200	60 Mmean max (N・m)	90	20	247.5	0.6
DM906	要見積もり	60	φ62	20	380	155	78 Top (N・m)	50	60	2.55 J (kg・m2×10^-4)	1,600	2,000	99 Mmean max (N・m)	60	14	410	0.8
DM908	要見積もり	80	φ86	20	909	372	186 Top (N・m)	50	60	9.54 J (kg・m2×10^-4)	3,200	4,000	272 Mmean max (N・m)	40	10	880	1.2
DM910	要見積もり	100	φ115	24	1,282	547	293 Top (N・m)	40	50	12.6 J (kg・m2×10^-4)	3,600	4,500	384 Mmean max (N・m)	40	10	1,360	1.5