PID制御スターターセット RDS-X25 (Zero)-RDS-X25 (Type1 Zero)

PID制御スターターセット RDS-X25 (Zero)-RDS-X25 (Type2 Zero)

PID制御スターターセット RDS-X25 (Zero) 株式会社JAPANROBOTECH

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この製品について

■PID制御スターターセットRDS-X25 (Zero) PID制御スターターセットは、エンコーダー付ギヤボックスを使ったモデルです。ガイドPDFはエンコーダー付モーターの出力を読み取り、カウントする、さらにPID制御を応用してモーターの個体差があっても直進するサンプルプログラムを実験できます。ロボットにペンをセットして簡単な図形を描くプログラムをテストできます。同じ車体で、ライントレースと衝突回避の実験もできます。また、部品を組み替えることで様々なロボットのベースとしても使用できます。

ガイドPDFの後半には東洋大学 山川先生の「オドメトリを用いた軌道制御」を掲載しています。

※ZeroモデルはコントローラーRDC-103に加速度／ジャイロセンサーが搭載されていませんが、「オドメトリを用いた軌道制御」では使用しません。
※I2C接続で加速度／ジャイロセンサーを別途追加することはできます。

型番
この商品には2種類の型番があります

シリーズ
PID制御スターターセット RDS-X25 (Zero)

取扱企業
株式会社JAPANROBOTECH

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PID制御スターターセット RDS-X25 (Zero) 品番2件

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まとめて問合せ・見積	商品画像	品番	価格 (税抜)	コントローラー	付属センサー	パーツ	その他
		RDS-X25 (Type1 Zero)	^¥14,800	RDC-103 Zero Type1(加速度／ジャイロセンサー無し)	超音波センサーHC-SR04	ユニバーサルシャーシプレート、エンコーダー付ギヤボックス／タイヤセットRDO-502EN、キャスター、単三x4本電池ボックス	収納ケース、マイクロUSBケーブル、開発環境CD-ROM
		RDS-X25 (Type2 Zero)	^¥17,800	RDC-103 Zero Type2(加速度／ジャイロセンサー無し)	超音波センサーHC-SR04	ユニバーサルシャーシプレート、エンコーダー付ギヤボックス／タイヤセットRDO-502EN、キャスター、単三x4本電池ボックス	収納ケース、マイクロUSBケーブル、開発環境CD-ROM