Was ist ein fahrerloses Transportfahrzeug (FTF)?
Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) sind wagenartige Roboter, die in Fabriken und an anderen Orten Waren automatisch an ihren Bestimmungsort transportieren, auch wenn sie unbemannt sind.
Konventionell mussten Gabelstapler und andere Geräte von einer Person bedient werden, aber FTFs können automatisch zum Zielort fahren, die Waren aufnehmen und sie dann an den vorgesehenen Ort transportieren. Dadurch wird nicht nur die Effizienz des Transports innerhalb einer Fabrik erheblich verbessert, sondern auch viel Arbeitskraft eingespart, was einen wichtigen Beitrag zur Fabrikautomatisierung darstellt.
Da fahrerlose Transportfahrzeuge keinen Bediener haben, sind sie für den Transport von Gütern wie z. B. Gepäck bestimmt und dürfen gemäß dem Straßenverkehrsgesetz nicht auf der Straße eingesetzt werden. In den letzten Jahren haben jedoch Fortschritte in der KI- und Datenanalysetechnik dazu geführt, dass es immer mehr Fahrzeugtypen gibt, die ihre Fahrtrouten ohne Magnetband selbst bestimmen und autonom fahren können.
Anwendungen von fahrerlosen Transportfahrzeugen
Fahrerlose Transportfahrzeuge werden hauptsächlich für den effizienten Transport von Waren an Logistikstandorten wie Fabriken eingesetzt. Fahrerlose Transportfahrzeuge begannen um 1990 mit einer Technologie, die es ihnen ermöglichte, auf festen Routen zu fahren, indem sie Magnetbänder an Produktionslinien in Fabriken verlegten.
Bei dieser Methode muss jedoch, wenn die Fahrtroute geändert werden soll, der verlegte Fahrweg entfernt und neu verlegt werden. Es war zwar möglich, die Route zu ändern, aber das Problem war, dass jedes Mal umfangreiche Bauarbeiten erforderlich waren.
In den letzten Jahren haben sich autonome FTF, die die Route mit Hilfe von Laser- und Kamerabilderkennung festlegen können und keinen Fahrweg mit Magnetband benötigen, zunehmend durchgesetzt. Je nach Produkt kann die KI eigene Entscheidungen treffen, und einige sind in der Lage, Waren effizient zu transportieren, ohne auf der Strecke Zeit zu verlieren.
Funktionsweise von FTFs
FTFs können ihr Ziel ohne menschliches Eingreifen erreichen, weil die in FTFs eingebauten Sensoren Magnetbänder und magnetische Markierungen lesen können, die zuvor in der Fabrikhalle installiert wurden, so dass sie die Position und den Weg, auf dem sie fahren, genau verfolgen können.
Grundsätzlich werden unbemannte Fahrzeuge nach den jeweils geltenden Normen in drei Haupttypen eingeteilt. Die Merkmale der einzelnen Typen sind wie folgt:
1. Routengesteuerte FTFs
Dies ist der am weitesten verbreitete Typ und verwendet das bereits erwähnte Magnetband, magnetische Markierungen und andere Leitsysteme, um das Fahrzeug entlang einer bestimmten Route zu führen. Dies ist der bisher am weitesten verbreitete Typ und auch der kostengünstigste, da der Preis des FTF selbst niedrig ist und die Schwelle für die Einführung niedrig ist.
Sie hat jedoch den Nachteil, dass das Magnetband der Führungsbahn im Boden eingelassen ist, was eine Änderung der Fahrstrecke erschwert.
2. Autonome mobile Roboter
Dieses auch als AMR (Autonome mobile Roboter) bezeichnete System transportiert Güter und bewegt sich dabei autonom. Diese Art von Fahrzeugen hat sich in den letzten Jahren dank der Entwicklung der KI-Technologie rasch durchgesetzt.
Es nutzt Laser und Kameras, um den Abstand zu Oberflächen wie Wänden und Säulen zu messen und so seine eigene Position zu bestimmen. Es gibt jedoch noch Verbesserungsmöglichkeiten hinsichtlich der Kosten und der Umweltbedingungen, die fahrerlose Transportfahrzeuge nicht behindern, so dass sie derzeit hauptsächlich von großen Unternehmen eingeführt werden.
3. Unbemannte Kettenfahrzeuge
Diese Art von Fahrzeug folgt der vorausfahrenden Person oder dem vorausfahrenden Fahrzeug und hält dabei einen bestimmten Abstand ein. Wie die autonomen Fahrzeuge benötigen sie keine Fahrbahn, aber da sie nur folgen können, muss die vorausfahrende Person oder das vorausfahrende Fahrzeug separat von einer Person gesteuert werden.
Arten von fahrerlosen Transportfahrzeugen
Es gibt verschiedene Arten von fahrerlosen Transportfahrzeugen in einer Vielzahl von Wagenformen. Typische Formen sind:
1. Drehgestell-Typ
Der Drehgestell-Typ hat die Form eines Wagens, der die Last auf sich selbst trägt.
2. Schlepptyp
Der Schlepptyp transportiert Waren zum Zielort, indem er einen Korbwagen oder eine Palette hinter sich herzieht, anstatt die Waren direkt auf sich zu laden. Er kann auch mehrere Paletten und Karren ziehen, wie ein Güterzug.
3. Niederflurtyp
Der Niederflurwagen fährt unter die Ladung und hebt sie nach oben, bevor er sie an ihren Bestimmungsort transportiert. Er kann Korbwagen und Paletten ohne Räder sowie schwer zu ziehende Wagen transportieren.