4軸垂直多関節ロボットアーム
オリムベクスタ株式会社

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この製品について

設計・部品選定・加工・組立ての手間が省け、低価格で短期間に自動化の立上げが行えます。
部品加工、モータの組付け、調整を行ったのちメカ機構の完成品をお届けします。
取付フランジはISO9409に準拠。様々なエンドエフェクタが取り付きます。

・最大リーチ長 水平方向 680mm、垂直方向 729mm、旋回角度±170deg
・可搬質量 5kg
・繰り返し位置決め精度 ±0.05mm   (各軸減速機の仕様値の総和に基づきます) 
・許容慣性モーメント 0.069kgm2   (手首旋回軸) 
・入力電源はDC24Vです。電源事情に関係なく、コンセントから駆動できます。

ロボットアーム特徴
・平行リンク機構のロボットアーム
平行リンク機構について説明します。対向するリンクの長さがそれぞれ等しい4節リンク機構です。 原動リンクが動くとその動きと同じ動きを従動リンクします。 言い換えれば対向するリンクの角度が維持されるのが特徴です。この機構には、動くときの形が必ず平行四辺形になるという特徴があります。

自動車のワイパー、マジックハンド、パンタグラフなどがわかりやすいかと思います。この機構を用いたロボットアームの先端は、設置面と機構的に常に水平を保つことができますので、手首軸の角度制御を1軸削減することができます。アーム長がそれぞれ300mmあるため、水平620mmの移動、垂直方向の高さ729mmまで上昇させることができます。2つのアームを駆動するモータを下に配置することで、関節部分の重量を軽量化させ、可搬重量を上げているのが特徴です。

駆動モータはオリエンタルモーターのαSTEPとハーモニックギヤ採用で高精度・軽量化
オリエンタルモーターのαSTEP  (アルファステップ)  AZシリーズを駆動モータとしており、ドライバ前面のスイッチを押すだけで簡単に原点を設定できます。

Homeセンサ＋Z出力のAND入力で原点出しを行う必要はありません。スイッチを押して設定された原点位置は、ABZOセンサに保存されます。このため原点センサ、リミットセンサなどを使わずにロボットアームの運転ができます。

ハーモニックドライブ® の高剛性かつ軽量タイプ波動歯車減速機との組み合わせで確かな精度、停止時にモータが振動しないため、アームのビビりがなく安定した画像処理ができます。

また、アーム先端に電動グリッパ、URフランジ、先端を揺動させるオプションも付けられます。 部品加工、モータの組付け、調整を行ったのちメカ機構の完成品をお届けします。ネットワークに合わせたドライバを選択してご使用いただけます。設計・部品選定・加工・組立ての手間が省け、低価格で短期間に自動化の立上げが行えます。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
4軸垂直多関節ロボットアーム

取扱企業
オリムベクスタ株式会社

カテゴリ

ロボット

ロボットアーム

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4軸垂直多関節ロボットアーム品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	軸数	入力電圧	最大リーチ長	最大可搬重量	標準サイクルタイム	可動範囲	繰り返し位置決め精度	許容慣性モーメント(手首旋回軸)	本体質量	設置形式
	OVR680K5	要見積もり	4軸	DC24V	垂直729mm水平680mm	5kg	0.9sec	S軸(旋回)-170deg~＋170degL軸(下腕)-27deg~＋80degU軸(上腕)-58deg~＋35degR腕(手首旋回)±180deg	±0.05mm	0.069kgm2	19kg	架台取付け