人協働ロボット Collaborative Robot HC10 YR-1-06VXHC10-A00
株式会社三明
この製品について
■「人の代わりに作業するロボット」から「人と共に作業するロボット」へ
人と一緒に作業できるため生産工程のレイアウト変更が容易になり、生産量の調整も行えます。また、これまで自動化が難しかった多品種少量生産にも対応しやすくなり生産効率の向上に貢献します。 選べる2つのモード■人協働モ ード
ロボットに加わる外力を検知してロボットが停止する協働運転が可能なモード■通常モ ード
通常の産業用ロボット同様に安全柵を設けて高速で動作するモード-
シリーズ
人協働ロボット Collaborative Robot HC10 YR-1-06VXHC10-A00
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取扱企業
株式会社三明
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人協働ロボット Collaborative Robot HC10 YR-1-06VXHC10-A00 品番1件
| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 構造 | 可搬質量 | 繰り返し位置決め精度 | 動作範囲 S軸 (旋回) | 動作範囲 L軸 (下腕) | 動作範囲 U軸 (上腕) | 動作範囲 R軸 (手首旋回) | 動作範囲 B軸 (手首振り) | 動作範囲 T軸 (手首回転) | 最大速度 S軸 (旋回) | 最大速度 L軸 (下腕) | 最大速度 U軸 (上腕) | 最大速度 R軸 (手首旋回) | 最大速度 B軸 (手首振り) | 最大速度 T軸 (手首回転) | 許容モーメント R軸 (手首旋回) | 許容モーメント B軸 (手首振り) | 許容モーメント T軸 (手首回転) | 許容慣性モーメント R軸 (手首旋回) | 許容慣性モーメント B軸 (手首振り) | 許容慣性モーメント T軸 (手首回転) | 本体質量 | 保護等級 | 設置環境 温度 | 設置環境 湿度 | 設置環境 振動加速度 | 設置環境 その他 | 電源容量 | 設置方式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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YR-1-06VXHC10-A00 |
要見積もり | 垂直多関節形 (6自由度) | 10kg | ±0.1mm | -180°~+180° | -180°~+180° | -5°~+355° | -180°~+180° | -180°~+180° | -180°~+180° | 2.27rad/s, 130°/s | 2.27rad/s, 130°/s | 3.14rad/s, 180°/s | 3.14rad/s, 180°/s | 4.36rad/s, 250°/s | 4.36rad/s, 250°/s | 27.4N・m | 27.4N・m | 9.8N・m | 0.78kg・m2 | 0.78kg・m2 | 0.10kg・m2 | 47kg | IP20 | 0 ̊C~+40 ̊C | 20%~80%RH (結露のないこと) | 4.9m/s2以下 |
引火性及び腐食性ガス・液体がないこと 水、油、粉じんなどがかからないこと 電気的ノイズ源が近くにないこと |
1.0kVA | 床置き、天吊り、壁掛け、傾斜 |
のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
