ローラドライブ　RGVシリーズ
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この製品について

インデックステーブルやターンテーブルなどの回転位置決めに最適な中空ロータリアクチュエータです。
三共製作所のゼロバックラッシポジショナにハーモニック・ドライブ・システムズ製減速機HPNシリーズとオリエンタルモーター製αSTEP  (アルファステップ)   AZシリーズを組み合わせ、高性能と使いやすさを両立しました。
バックラッシがなく高剛性、更にセンサレス設計が可能なので重量物の高精度位置決め装置におすすめします。

・ゼロバックラッシ
・高剛性  (最大8,301Nまで積載可能)  
・大口径中空

特徴
・ゼロバックラッシ
ローラドライブは、スクリュー形状をした入力軸  (ローラギヤカム)  とローラフォロアが放射状に埋め込まれた出力軸  (タレット)  で構成されていて、それぞれの軸が直交にレイアウトされています。ローラフォロアはくさび形状をした入力リブ表面に予圧状態で接触しており、入力軸側の調整機能によって、バックラッシ  (がたつき)  を完全に除去される構造です。

ローラドライブでは複数のローラフォロアが入力リブと予圧状態で噛み合うため、入力一回転の全域でゼロバックラッシを実現します。ローラフォロアはニードルベアリングタイプを用いることで、バックラッシの無い予圧状態においても力をすべり接触ではなく、転がり接触で伝達するため90%以上の効率と製品寿命中に磨耗しない耐久性を実現しています。

この構造により高速・高精度位置決め、高剛性、コンパクトでしかも磨耗せず長期間安定した精度を維持することから、工作機械をはじめとしたFA 装置に幅広く採用されており、特に多品種少量生産において、割出し角度に汎用性を持たせ任意に変更したい場合にも、抜群の速度と精度で位置決めを行うことが可能です。

・高剛性
許容アキシャル荷重 (最大積載量) 8,301N、許容ラジアル荷重 7,321Nと高剛性です。6方向の取付が可能なので、さまざまな用途で重量物の高精度回転位置決めにお使いいただけます。

・設計の自由度を向上させる大口径中空
中空径はφ25～120mmです。大口径なので配線、配管、シャフト等を通しやすくするだけでなく、配線数を増やしたり、太い配線も筐体内に収める事が可能です。

・センサレス設計が可能
モータはオリエンタルモーター製αSTEP  (アルファステップ)  AZシリーズを使用しています。AZシリーズはバッテリレスの機械式アブソリュートセンサ＜ABZO  (アブゾ)  センサ＞を搭載しているため、原点センサやリミットセンサなどを削減し、センサレス設計が可能です。

・ハーモニック・ドライブ・システムズ製遊星減速機を使用
高精度のヘリカル歯車を採用し、静音・軽量コンパクトを実現した精密遊星歯車減速機 HPNシリーズを使用してします。

型番
この商品には10種類の型番があります

シリーズ
ローラドライブ　RGVシリーズ

取扱企業
オリムベクスタ株式会社

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ローラドライブ　RGVシリーズ品番10件

フィルター

品番	価格 (税抜)	ローラドライブ品名 RGV040-015GT-VN(減速比15) RGV063-012GT-VN(減速比12) RGV063-024GT-VN(減速24) RGV100-024GT-VN(減速24) RGV125-012GT-VN RGV125-024GT-VN	ギヤヘッド品名 HPN-11A-10-J6ADHZ-XF1-OM(減速比10) HPN-11A-15-J6ADHZ-XF1-OM(減速比15) HPN-11A-20-J6ADHZ-XF1-OM(減速比20) HPN-14A-05-J6AEA-YB1-OM(減速比5) HPN-14A-03-J6AEA-YB1-OM(減速比3) HPN-20A-03-J6AFC-BC3-BL3-OM(減速比3) HPN-20A-05-J6AFC-BC3-BL3-OM(減速比5) HPN-20A-25-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比25) HPN-20A-15-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比15)	モータ品名 AZM46A0C電磁ブレーキなし AZM66A0C電磁ブレーキなし AZM98A0C電磁ブレーキなし	モータ軸換算慣性モーメント※1(×10-7kg･m²) 55.9 56.7 58.9 437.2 533.3 1,918 1,388 1,133 1,185 1,124	総減速比 60 72 120 150 225 300 360 600	許容トルク(N･m) 38.2 56.1 64.2 73.4 75.2 122 204 520 612 1,040	停止時保持トルク通電時(N･m) 19.1 28.7 30 36.7 38.2 61.2 102 255 306 510	停止時保持トルク電磁ブレーキ(N･m) 19.1 28.7 30 36.7 38.2 61.2 102 255 360 510	最高回転速度(r/min) 7 10 14 14.67 20 23.33 29.33 30.41 44.17 70	繰り返し位置決め精度※2(arcsec以下) ±10 ±7sec ±5	バックラッシ(arcmin) ローラードライブ部：0HPNギヤヘッド部：5分ローラードライブ部：0HPNギヤヘッド部：7分ローラードライブ部：0HPNギヤヘッド部：3分	許容アキシャル荷重(N) 1,115 2,968 3,486 4,242 7,510 8,301	許容ラジアル荷重(N) 766 2,642 3,082 3,741 6,624 7,321	許容モーメント(N･m) 42 160 176 520 1,005 1,164	質量(kg) 5.23 5.36 10.19 30.9 31.5 50.3
RGV040-150GT-AZ	要見積もり	RGV040-015GT-VN(減速比15)	HPN-11A-10-J6ADHZ-XF1-OM(減速比10)	AZM46A0C電磁ブレーキなし	58.9	150	38.2	19.1	19.1	29.33	±10	ローラードライブ部：0HPNギヤヘッド部：5分	1,115	766	42	5.23
RGV040-225GT-AZA	要見積もり	RGV040-015GT-VN(減速比15)	HPN-11A-15-J6ADHZ-XF1-OM(減速比15)	AZM46A0C電磁ブレーキなし	56.7	225	56.1	28.7	28.7	20	±10	ローラードライブ部：0HPNギヤヘッド部：7分	1,115	766	42	5.36
RGV040-300GT-AZA	要見積もり	RGV040-015GT-VN(減速比15)	HPN-11A-20-J6ADHZ-XF1-OM(減速比20)	AZM46A0C電磁ブレーキなし	55.9	300	75.2	38.2	38.2	14.67	±10	ローラードライブ部：0HPNギヤヘッド部：7分	1,115	766	42	5.36
RGV063-060GT-AZA	要見積もり	RGV063-012GT-VN(減速比12)	HPN-14A-05-J6AEA-YB1-OM(減速比5)	AZM66A0C電磁ブレーキなし	437.2	60	64.2	30	30	70	±7sec	ローラードライブ部：0HPNギヤヘッド部：5分	2,968	2,642	160	10.19
RGV063-072GT-AZA	要見積もり	RGV063-024GT-VN(減速24)	HPN-14A-03-J6AEA-YB1-OM(減速比3)	AZM66A0C電磁ブレーキなし	533.3	72	73.4	36.7	36.7	44.17	±7sec	ローラードライブ部：0HPNギヤヘッド部：5分	3,486	3,082	176	10.19
RGV100-072GT-AZA	要見積もり	RGV100-024GT-VN(減速24)	HPN-20A-03-J6AFC-BC3-BL3-OM(減速比3)	AZM98A0C電磁ブレーキなし	1,918	72	122	61.2	61.2	30.41	±5	ローラードライブ部：0HPNギヤヘッド部：3分	4,242	3,741	520	30.9
RGV100-120GT-AZA	要見積もり	RGV100-024GT-VN(減速24)	HPN-20A-05-J6AFC-BC3-BL3-OM(減速比5)	AZM98A0C電磁ブレーキなし	1,388	120	204	102	102	23.33	±5	ローラードライブ部：0HPNギヤヘッド部：3分	4,242	3,741	520	31.5
RGV125-300GT-AZA	要見積もり	RGV125-012GT-VN	HPN-20A-25-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比25)	AZM98A0C電磁ブレーキなし	1,133	300	520	255	255	14	±5	ローラードライブ部：0HPNギヤヘッド部：5分	7,510	6,624	1,005	50.3
RGV125-360GT-AZA	要見積もり	RGV125-024GT-VN	HPN-20A-15-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比15)	AZM98A0C電磁ブレーキなし	1,185	360	612	306	360	10	±5	ローラードライブ部：0HPNギヤヘッド部：5分	8,301	7,321	1,164	50.3
RGV125-600GT-AZA	要見積もり	RGV125-024GT-VN	HPN-20A-25-J6AFC-BB4-BL5-OM(減速比25)	AZM98A0C電磁ブレーキなし	1,124	600	1,040	510	510	7	±5	ローラードライブ部：0HPNギヤヘッド部：5分	8,301	7,321	1,164	50.3