フィールドバスモーション EtherCAT Subデバイス

フィールドバスモーション EtherCAT Subデバイス品番2件

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	商品画像	品番	価格 (税抜)	モータ制御加減速機能	モータ制御オーバーライド	モータ制御補間機能	モータ制御同期機能	モータ制御シーケンス機能	モータ制御監視機能	ステッピングドライバ軸数	ステッピングドライバ励磁出力	ステッピングドライバ駆動方式	ステッピングドライバ駆動電流	ステッピングドライバ自動カレントダウン	ステッピングドライバ最高応答周波数	ステッピングドライバ入力信号 (外部制御用)	ステッピングドライバ入力電流 / 電圧	EtherCAT通信通信仕様	EtherCAT通信デバイスプロファイル	EtherCAT通信制御方式	EtherCAT通信 Cycle Time	EtherCAT通信通信オブジェクト	EtherCAT通信フィジカルレイヤー	EtherCAT通信接続 / ケーブル	定格電源電圧	定格消費電流	定格使用周囲温度 / 湿度	定格外形寸法	定格質量
		CTDR-0514ES-2LS	要見積もり	直線 / S字加減速 (非対称対応)	速度変更 / 移動量変更 (動作中)	直線補間 / 円弧補間 / 連続補間 (相対/絶対座標)	FreeRun / SM2同期 / DC (SYNC0イベント同期) ※モジュール内4軸間のDC同期はありません。	リミット停止 / ソフトリミット停止 / 励磁オフ設定 / アラーム時設定	ドライブステータス (ドライブ状態) / エンドステータス (ドライブ終了要因) ユニバーサルシグナル (汎用入力)	2軸	5相ステッピングモータ励磁出力スライドスイッチより0.35A / 相,0.75A / 相及び 1.4A / 相選択可能	マイクロステップ駆動方式 (ロータリスイッチより選択可能) 1,2,4,5,8,10,20,40,80,16,25,50,100,125,200,250	0.35A / 0.75A / 1.4A の切り替え式	駆動信号停止後、モータ電流を自動的に約50％にダウン	500kpps (kHz)	フォトカプラによる入力7点＋側リミット信号 (各軸1点) －側リミット信号 (各軸1点) 原点信号 (各軸1点) / 非常停止 (全軸共通1点)	2~4mA / DC+24V±10%	EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology )	CoE (CANopen over EtherCAT)	位置制御 / 原点復帰 / 連続ドライブ / 補間	200μsec~ (マスタ仕様による)	SDO：SDO Request、SDO Response、Abort message PDO：可変PDO対応	100BASE-TX (IEEE802.3) / 100Mbps (全二重)	ライン / Ethernet カテゴリ5e以上のSTPケーブル	DC+24V ±10％	ドライバ部：Max. 6A 制御部：Max.120mA	0~45℃ / 10~80%RH (結露のないこと)	CTDR-0514ES-2LS：58 (W) ×146 (D) ×112 (H) (ただし、突起物は含まず)	530g
		CTDR-0514ES-4LS	要見積もり	直線 / S字加減速 (非対称対応)	速度変更 / 移動量変更 (動作中)	直線補間 / 円弧補間 / 連続補間 (相対/絶対座標)	FreeRun / SM2同期 / DC (SYNC0イベント同期) ※モジュール内4軸間のDC同期はありません。	リミット停止 / ソフトリミット停止 / 励磁オフ設定 / アラーム時設定	ドライブステータス (ドライブ状態) / エンドステータス (ドライブ終了要因) ユニバーサルシグナル (汎用入力)	2軸	5相ステッピングモータ励磁出力スライドスイッチより0.35A / 相,0.75A / 相及び 1.4A / 相選択可能	マイクロステップ駆動方式 (ロータリスイッチより選択可能) 1,2,4,5,8,10,20,40,80,16,25,50,100,125,200,250	0.35A / 0.75A / 1.4A の切り替え式	駆動信号停止後、モータ電流を自動的に約50％にダウン	500kpps (kHz)	フォトカプラによる入力7点＋側リミット信号 (各軸1点) －側リミット信号 (各軸1点) 原点信号 (各軸1点) / 非常停止 (全軸共通1点)	2~4mA / DC+24V±10%	EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology )	CoE (CANopen over EtherCAT)	位置制御 / 原点復帰 / 連続ドライブ / 補間	200μsec~ (マスタ仕様による)	SDO：SDO Request、SDO Response、Abort message PDO：可変PDO対応	100BASE-TX (IEEE802.3) / 100Mbps (全二重)	ライン / Ethernet カテゴリ5e以上のSTPケーブル	DC+24V ±10％	ドライバ部：Max. 6A 制御部：Max.120mA	0~45℃ / 10~80%RH (結露のないこと)	CTDR-0514ES-2LS：58 (W) ×146 (D) ×112 (H) (ただし、突起物は含まず)	530g