リアルタイムの3D測量が可能汎用LiDARシステム TDOT 7 NIR-TDOT 7 NIR

リアルタイムの3D測量が可能汎用LiDARシステム TDOT 7 NIR
株式会社アミューズワンセルフ

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この製品について

■TDOTシステムとリーグル製レーザーユニットを統合、高性能レーザースキャンシステムとして誕生弊社が誇るドローン搭載用レーザースキャナシステム「TDOT」と秒間最大300,000点※100ラインのRIEGL社製「miniVUX-3UAV」を統合。TDOTシリーズの最大の特徴である高性能GNSS/INS複合航法システムによるフライトと測量に特化した点群データ出力までをシームレスに行うプロセスが可能。

LTE無線通信を用いた高精度リアルタイム測位解析や可視カメラとサーモグラフィカメラによる温度情報の点群データへの付加など、待望の機能を備えたレーザースキャナシステム「TDOT 7 NIR」が誕生しました。※100kHz、200kHz、300kHzのレーザーパルス繰り返しレート (PRR) が選択可能です。PRRによって測定レート、FOVは変動します。

■より高い測量パフォーマンスの実現へ、ドローンの位置・姿勢・方位を高精度に測位、データ出力レートを向上させた、高性能GNSS/INS複合航法システムを内蔵レーザー測量では、レーザー光が対象物からどれだけの時間をかけて戻ってきたのかを1秒間に何万回も計算しなければなりません。その際、レーザー光を照射する位置はGNSSで測りますが、1秒間に数10回しか測ることができず、対象物の位置に大きな誤差が発生します。 

またレーザー光の照射角度の測定誤差に対象物までの距離を掛けた大きさに相当する位置のズレを発生させます。 そのため対象物が遠いほど、レーザー光の照射角度の誤差が小さなものであっても、対象物の正確な座標を知ることができなくなります。 そこで、加速度計でドローンの動きを捉え、ジャイロセンサで時々刻々と変化するドローンの姿勢を検出します。 

これらIMU (慣性計測装置) とGNSSを組み合わせたものはGNSS/INS複合航法 (慣性航法) システムと言われ、お互いの長所を活かすことで、高精度の測量システムが完成します。TODTシリーズのINSは、1秒間に数万回のレーザー光の照射をしながらも、数10mmの高精度な測量を実現させるためのスペックを備えています。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
リアルタイムの3D測量が可能汎用LiDARシステム TDOT 7 NIR

取扱企業
株式会社アミューズワンセルフ

カテゴリ

センサー

LiDARセンサー

測定機器

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リアルタイムの3D測量が可能汎用LiDARシステム TDOT 7 NIR 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	製品サイズ (約)	製品重量 (約)	通信周波数帯	GNSS	レーザースキャナモジュール	標準装備	アタッチメント	INS仕様位置精度	INS仕様ヘディング	INS仕様ピッチ/ロール	INS仕様速度	オプションサーマルカメラ解像度	オプションサーマルカメラFOV	RIEGL miniVUX-3UAV パルスレート	RIEGL miniVUX-3UAV スキャン速度	RIEGL miniVUX-3UAV FOV	RIEGL miniVUX-3UAV リターン数	レーザー波長	付属品
	TDOT 7 NIR	要見積もり	W315×H140×D110mm	RIEGL miniVUX-3UAVの場合：2.4kg	2.4GHz、LTE	GPS、GLONASS、Galileo、QZSS (みちびき) 、BeiDou	RIEGL miniVUX-1 UAV/RIEGL miniVUX-3UAV いずれかを選択	NVIDIA JETSON、LTEモジュール、可視カメラ	GLOWシリーズ/DIJ SKYPORTいずれかを選択	5mm	0.03°	0.006°	0.01m/秒	640H×512V	95°H	最大300,000Hz	最大100Libe/s	最大360°	最大5	近赤外線	TDOT 7 NIR本体 GNSSアンテナ TDOT GATE WAY 専用ハードケースプレビューアプリケーション「TDOT PrePROCESSING」取扱説明書