ZPA (Zero Pressure Accumulation)
BlackBear TechHive Japan株式会社

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この製品について

自律制御された工場や倉庫のコンベヤは、搬送中に製品を運搬、仕分け、分配、結合する機能を備えています。ZPA (Zero Pressure Accumulation) は、コンベヤを搬送速度の異なる小さなゾーンに分けて管理します。各ゾーンは上流と下流のコンベヤゾーンに接続され、柔軟に上流からの製品を受け入れます。

フォトアイセンサーで製品の到達・離脱を確認し、仕分け・分配・結合の運搬要件に応じて製品が下流に搬送されることを確認します。ブレーキ制御により、滞留が生じても無理な衝突によって潰れ、落下、誤送が発生することはありません。

■メリット・省電力モータとゾーン制御を組み合わせて、低消費電力と静粛性の向上を実現。
・ゾーンごとの管理とゾーンプランニングにより、コンベヤ工程ルートの自由度が向上。
・コントロールカードに組み込んだ複数の制御モードにより、コンベヤゾーンの作業をコントロールカードの配線のみで簡単に完了。
・使いやすいコントロールカード通信インタフェースにより、ゾーン分けの複雑なコンベヤや大規模コンベヤも管理可能。
・安全規格に準拠した、安全な低電圧コントロールカード。
・配線も操作も簡単なシンプルなシステム。

特徴
■滞留 (アキュームレーション) 搬送物がコンベヤシステムに入り、ゾーンを埋めていく搬送物がコンベヤに入ると、下流ゾーンへと流れていきます。次のゾーンのフォトアイが遮断されると、現在のゾーンのMDRが停止して搬送物を保持し、衝突を防ぎます。

■ZPAシンギュレーション (SING) モードによる搬送物の排出滞留されたコンベヤ上でフォトアイの検知範囲外に搬送物が移動すると、前のゾーンから搬送物を流し、再びすべてのゾーンが満載されるまで続けます。

■ZPAスラッグ (SLUG) モードによる搬送物の排出滞留されたコンベヤ上でフォトアイの検知範囲外に搬送物が移動すると、上流ゾーンからすべての滞留搬送物を流し、次のゾーンが占有されるまで続けます。

■バック・トゥ・バック検出SINGモードとSLUGモードの組み合わせ、またはSINGモードのみによるゾーン制御で、間隔が狭まった搬送物を個別ゾーンに振り分けることができます。

■長尺物検出2つのゾーンのモータコントロールカードが同時にローラを作動させて、長尺物を流します。