Add-on
IPG Automotive株式会社

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この製品について

■概要プロセス支援のためのソリューション、詳細モデル、または道路をパラメータ化するためのツール。CarMaker製品ファミリのソフトウェアソリューションは、特定の要件をサポートするためのさまざまな拡張機能を提供します。当社のadd-onをお使いいただくことで、開発プロセスにおける課題を克服し、お客さまに合った利用をしていただけます。

■PhysicalSensorModels「PhysicalSensorModels」では、カメラ、レーダ、ライダ、超音波など、環境認知に必要な標準的なセンサ技術すべての詳細な物理センサモデルを提供します。生データにアクセスすることで、シミュレーション環境の認知アルゴリズムとオブジェクトリストまでの信号チェーン全体をモデル化することができます。CarMaker製品ファミリにデフォルトで組み込まれている理想センサモデルとHi-fiセンサモデルと共に「PhysicalSensorModels」を活用してシミュレーションを実行することで、最新のADASや自動運転機能開発やテストが更に便利になります。

■HereMapInterface高速道路の単線区間から市街地の道路網全体まで、HereMapsが提供する地図サービス「HD LiveMap」や「ADASRP」からシミュレーション環境に経路をインポートすることができます。車線情報や標高プロファイルを含むルートに加え、交通標識や信号機の位置などの詳細も、地図に記載されていれば取り込むことができます。現実の道路をベースにしたバーチャルシナリオは簡単に構築することができます。

■SimNetCarMaker、TruckMaker、MotorcycleMakerは、ドライバモデルである「IPGDriver」を含む詳細な車両モデルのシミュレーションを実行できます。道路利用者は、簡略化された車両モデルで表現されます。「SimNet」は、プラトーン走行やV2Xなど、複数の詳細な車両モデルを必要とする場合に適したソリューションです。

また、「SimNet」では、センサを完全に装備し、ドライバモデルによって制御される複数の車両モデルの協調シミュレーションと相互通信が可能です。トラックや二輪車など、異なる車種の相互通信も可能で、その際、当社の車両モデル品質は保持されます。