Solmotion　ロボットのビジョンガイドシステム SOLOMON Technology Corporation

Solmotionは作業対象のオブジェクトの位置を自動的に認識し、それに合わせてロボットに作業をさせることができるシステムです。製造プロセスにおける位置精度の要求レベルを大幅に減少させ、迅速にオブジェクトの位置・角度を認識して対応することが可能です。まさにロボットに目と頭脳を与えられていると言えます。反応も素早く、未知のオブジェクトにも賢く対応できます。 Solomon独自のAIテクノロジーは、2Dと3Dの計算方式を組合せ、ニューラルネットワークでロボットをトレーニングさせます。見る（ビジョン）、考える（AI）のみならず、動く（コントロール）ことをも制御させます。この優れた機能によりSolmotionはグローバルビジョンシステムデザインコンペティションの金賞を獲得しました。 Solomonのビジョンシステムは20社以上のロボットメーカとコントローラーに対応しています。これによりユーザーは新しいプロジェクトのためにロボットを対応したものに切り替えさせたりインテグレートさせる手間やコストを除くことができます。生産ラインをどのように変化させようとも、Solmotionは柔軟に対応できます。同時に生産環境の改善、ゼロモジュール達成、在庫ゼロのスマートファクトリーの実現を助け、システムインテグレーターとエンドユーザーに決定的なビジョンソリューションを提供します。 Why Solmotion? ・オペレーターのオンライン操作時間を短縮 ・固定治具のコストと保管スペース削減 ・生産ライン変更の作業時間短縮 ・配置や固定具などにより生じる累積公差を減少 3Dビジョンと機械学習を組み合わせたSolomonのビジョンガイドロボットは、製造現場での柔軟性と生産性を向上させます。 システム構成 ●ビジョン ・3Dストラクチャードライト ・タイムオブフライト(ToF) ・アクティブステレオビジョン ・アクティブステレオビジョン ●アプリケーション ・切断 ・塗装 ・溶接 ・被覆加工 ・バリ取り ・釘打ち ・研磨 ・ドリリング ・フライス加工 ・検査 ・接着剤塗布 ・エッジのトリミング ●ロボット 主な4機能 ①AI画像検査の応用 Solmotionに内包されている精密画像検査用AIソフトウェア(Solvision)と組み合わせることでVGRとしての活用の幅を広げることができます。従来式の自動光学検査(AOI)ソフトウェアと比較して対応能力が高く、知能も優れており、検査用照明を精密に当てる必要もありません。外観に規則性がなかったり、定義が困難な特徴や目標に対しての対応が可能です。検査後はその位置情報やI/Oデータを直接ロボットアームの動作へつなげられます。 応用例 ： 焼付け塗装の欠陥検出、金型修理、溶接ビードの検出、金属表面の傷の検出、食品の外観検査等 ②オブジェクトの配置精度を要求しません 毎回高精度で決まった場所に加工対象物を配置する必要がないので、固定治具などは必要ありません。オブジェクト認識のための一部の特徴部分さえスキャン範囲内にあれば、オブジェクト全体の位置・傾き角度を認識できます。得られた位置データに基づき、あらかじめ用意された動作経路をオブジェクトにあてはめる、もしくは新たに動作経路を生成することができます。この特徴により柔軟性の高い生産工程を確立できます。少量多品種、多品種混合の生産現場で実力を発揮します。 応用例 ： 各種ロボットアームでの加工作業等 ③自動でロボット動作経路を生成 自動経路生成機能を使えば、マニュアルでロボットの経路をティーチングする必要はありません。AI学習機能を利用し、オブジェクトのエッジを認識させ、それに合わせたロボットの動作経路を生成できます。状況に応じて経路内での加工角度を変化させることも可能です。図では経路を点で示していますが、それぞれを滑らかにつないで経路を完成させます。マニュアルでの経路作成のティーチング時間削減が可能です。少量多品種、製品のサイズ違い、マイナーチェンジのある製品製造に柔軟に対応できます。 応用例 ： 切断、シーリング、バリ取り、コーティング剤塗布等 ④3D形状比較検査の応用 3Dポイントクラウドデータに基づき、実際のオブジェクトと3D CADデータの形状の差異をディスプレイ上で形状データに反映させることができます。また、差異のある部分の寸法や体積を計測でき、ロボットに研磨作業をさせる場合などでの作業経路を自動で生成することができます。 応用例 ： 検査測定、研磨、修繕、フライス削り、3Dプリント 産業 Solomonは長きにわたりAI 3Dビジョンについて研究し、世界各国の様々な産業で販売実績を積み重ねております。0.5cmサイズの極小部品、数十mの大型機具などにも対応。Solomonは完璧に近いスマート製造・物流のソリューションを提供し、世界各地の製造現場でコスト削減に貢献しております。我々Solomonはあらゆる分野の製造業において高い顧客満足度を達成できると確信しています。 特徴 ・CAD / CAMソフトウェアのインテグレートをサポートできます ・ユーザーフレンドリーな編集機能 ・グラフィカルインターフェイスのクイック編集プログラムロジック ・プロジェクト管理/ロボットプログラムのバックアップ ・自動的にオブジェクトを認識し、経路を生成 ・主要ロボットメーカー、PLCに対応 ・自動/手動で点群情報を編集 ・ROS自動障害物回避機能