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補完機能付4軸 モーションコントロールボード MC8043P取扱企業
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| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 制御軸数 | PCIバスインターフェイス データビット値 | PCIバスインターフェイス I/O占有アドレス | PCIバスインターフェイス 割り込み | 補間機能 2軸/3軸直線補間 | 補間機能 円弧補間 | 補間機能 2軸/3軸ビットパターン補間 | その他の補間機能 | XYZU各軸共通仕様 ドライブパルス出力 | エンコーダA相/B相/Z相入力 | XYZU各軸共通仕様 位置カウンタ | XYZU各軸共通仕様 コンベアレジスタ | XYZU各軸共通仕様 自動原点出し | XYZU各軸共通仕様 割り込み機能 (補間の除く) | XYZU各軸共通仕様 外部信号によるドライブ操作 | XYZU各軸共通仕様 外部減速停止/即停止信号 | XYZU各軸共通仕様 サーボモータ用入力信号 | XYZU各軸共通仕様 汎用出力信号 | XYZU各軸共通仕様 ドライブ状態信号出力 | XYZU各軸共通仕様 オーバーランリミット信号入力 | XYZU各軸共通仕様 緊急停止信号入力 | ソフトウェア Windows98 2000 XP用 | 動作湿度範囲 | 電源電圧 | 外部電源電圧 | 基板外径寸法 | I/Oコネクタ形式 | 付属品 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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|
MC8043P |
要見積もり |
4軸 |
16 |
16 プラグ＆プレイ機能により決定 |
IRQ プラグ＆プレイ機能により決定 |
補間範囲：各軸 -1,147,483,646~+2,147,483,646、補間速度：1~4MPPS、補間位置精度：±0.5LSB以下 (全補間範囲内で) |
補間範囲：各軸 -1,147,483,646~+2,147,483,646、補間速度：1~4 MPPS、補間位置精度：±1LSB以下 (全補間範囲内で) |
1~4MPPS (ただしCPUデータセットアップ時間に依存) |
任意軸選択可能、線速一定、連続補間、補間ステップ送り |
出力回路：差動ラインドライバ (26C31) 出力、出力速度範囲：1PPS~4MPPS、出力速度精度：±0.1％以下 (設定値に対して) |
入力回路：高速フォトカプラ入力、差動ラインドライバとの接続可能、2相パルス/アップダウンパルス入力選択可能、2相パルス 1, 2, 4逓倍選択可能 |
論理位置カウンタ (出力パルス用) ビット長：32bit、実位置カウンタ (入力パルス用) ビット長：32bit 常時書き込み、読み出し可能 |
COMP＋レジスタ/COMP−レジスタ 2個、位置カウンタとの大小をステータス出力及び信号出力、ソフトウェアリミットとして動作可能 |
ステップ1 (高速原点近傍サーチ) →ステップ2 (低速原点サーチ) →ステップ3 (低速エンコーダZ相サーチ) →ステップ4 (高速オフセット移動) を順次自動実行 各ステップの有効/無効、検出方向選択可能 |
割り込み発生要因：ドライブパルス出力時/位置カウンタ≧COMP−変化時/位置カウンタ＜COMP−変化時/位置カウンタ＜COMP＋変化時 他 |
EXPP、EXPM信号による定量/連続ドライブが可能、入力回路：フォトカプラ＋IC内蔵積分フィルタ |
IN0~ 3各軸4点 (IN0はエンコーダZ相入力用) 、入力回路：フォトカプラ＋IC内蔵積分フィルタ (IN0は高速フォトカプラ入力) いずれの信号も有効/無効、論理レベルの選択可能 |
ALARM (アラーム) 、INPOS (位置決め完了) 、入力回路：フォトカプラ＋IC内蔵積分フィルタ いずれの信号も有効/無効、論理レベルの選択可能 |
OUT4~7各軸4点 (ドライブ状態出力と端子共用) 、出力回路：74LS06出力 (オープンコレクタ出力) |
ASND (加速中) 、DSND (減速中) 、CMPP (位置≧COMP＋) 、CMPM (位置＜COMP−) ドライブ状態は、ステータスレジスタでも読み出し可能 |
＋方向、−方向各1点 、入力回路：フォトカプラ＋IC内蔵積分フィルタ 論理レベル選択可能 即停止/減速停止選択可能 |
全軸でEMGN1点。全軸のドライブパルスを即停止 、入力回路：フォトカプラ＋IC内蔵積分フィルタ 基板上のジャンパーで論理レベル選択可能 |
デバイスドライバ+DLL、VC++サンプルプログラム、VBサンプルプログラム、評価ツールプログラム |
0℃~＋45℃ (結露しないこと) |
＋5V ±5％ (消費電流：700mA max) |
＋12~24V |
174.6×106.7mm (コネクタ、金具部は含まず) |
FX2B-100PA-1.27DS (ヒロセ) |
FX2B-100SA-1.27DS (ヒロセ) 1.2mケーブル付き |
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