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クールマッスル3+ CM3+-CM3+-17S50A
クールマッスル3+ CM3+-マッスル株式会社

クールマッスル3+ CM3+
マッスル株式会社

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この製品について

■コントロールIC搭載、自律分散型サーボシステム

クールマッスル3+はモータ制御に必要なドライバやコントローラなどの機器に加え、動作状況や外部環境に応じた条件分岐処理、演算処理が可能な周期演算処理機能が搭載された一体型サーボシステムです。モータ自体が自律して動作することが可能となり、システム全体のローコスト化に貢献します。

■自律分散型制御によるスリム化

従来の一般的なシステムではPLCが全ての機器を一括で制御を行っていました。複雑な制御を統括管理する必要がある場合は適切ですが、簡易な機器や小型のシステムを制御する場合でも高価なPLCを用いることがよくあります。 CM3+であれば自律分散制御が可能となり、PLC側の負担を減らすことができ、上位システムの簡素化やコスト削減、配線の省略を実現します。

■位置決め動作中に動作分岐処理 マルチタスク処理が可能な全く新しいモータ

CM3+のプログラムには、位置決め動作などの動作シーケンスについて記述する『モーションバンク』と、全体のシーケンスについて記述する『ロジックバンク』の2種類があり、これらのプログラムは同時に実行することができます。これら2つのプログラムにより動作状況や外部環境に応じた条件分岐処理、演算処理が可能となりより幅広い制御開発が可能となります。 使い慣れたインターフェイスから簡単な指令で精密、高速、高トルクを安価に実現

■最もシンプルな動作

ネットワーク構成はシリアル通信を採用しており、規格はRS232Cで行います。通信ができる環境であれば特別な機器やソフトは必要ありません。

■多軸ネットワークを省配線で

ネットワーク構成はデイジーチェイン方式を採用しており、モータ同士をケーブルで接続するだけで、最大15軸の多軸ネットワークを構築できます。

■様々な制御方法に対応

運転データを設定し、上位から運転データの選択、実行が可能です。I/O、RS232C、Modbus (RTU) /RS-485通信が選択可能です。

■サーボモータを上回るトルク性能

サーボモータをトルク制御する場合、定格トルク (最大トルクに対して約30%のトルク) を使用します。一方CM3+では最大トルクに対して約80%のトルクが制御できます。モータサイズが小さくなり、より安価にトルクコントロールシステムを実現します。

  • シリーズ

    クールマッスル3+ CM3+

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クールマッスル3+ CM3+ 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) モーターサイズ モータ出力 (W) 最高回転数 (min-1) 定格トルク (N・m) 最大トルク (N・m) ロータ慣性モーメント (kg・m2) 許容負荷慣性モーメント 速度・位置検出器 パルス指令分解能 入力電圧 (Vdc) 重量 (g)
クールマッスル3+ CM3+-品番-CM3+-17S50A

CM3+-17S50A

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42mm

60

5,000

0.25

0.32

0.036×10^-4

ロータ慣性モーメントの10倍

高精度インクリメンタル磁気式回転角センサ

300~12,000[pulse/回転]からパラメータで選択可

+24

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会社概要

マッスル株式会社は、1988年に設立した産業用機器に使用されるシステムのトータルソリューションを提供するメーカーです。 社名は人間の筋肉のように、しなやかに動くロボットを作りたいという理念からなり、得意とするモーター...

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  • 本社所在地: 大阪府
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