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AGVをプログラムレスに制御　KEY×CON+ (キーコンプラス)-株式会社モノリクス

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この製品について

■製品概要

・KEY×CON（キーコン）に交差点制御、シャッター制御、単線相互制御、渋滞緩和等の機能を追加 ・AGVに載せるだけで交差点の交互通行制御等がカンタンにできる ・AGVのより自由なレイアウトが可能に

■こんな方におすすめ

・複数台走行するキーカートの分岐合流コースを作成したい ・2ラインが交差するレイアウトを作成したい ・安価に交差点制御を実現したい ・AGVが渋滞を起こしてしまうので等間隔に走行させたい

■特徴

・交差点制御機能を活かして、防火シャッター検出制御、クイックシャッター開閉制御、単線相互制御、渋滞緩和が可能 ・レシーバーは工事不要でかんたんに取付 ・パレット台車やカゴ台車用連結治具も別途準備可能 ・カーブや加減速設定はキーカートの基本制御機能通り ・リモコンは乾電池、レシーバーはキーカートの電源より受電 ・応答速度により停止制動距離は変動します ・最大27台のキーカートまでコントロール可能 ・キーカートのショートタイプ・標準 (低床) タイプともに使用可能 ・海外の電波法に対応可 (相手の国によってカスタマイズ対応は必要になりますが、概ね対応は可能です)

■KEY×CON+の構成例

KEY×CONリモコン（親機） 搭載機（レシーバー） QRコードセンサー・ブラケット類 QRコードマーカー: 80枚×1セット ※床にマーカーとして貼り付けます。表面を保護フィルムで加工した特殊なシートです。 ※キーカート進行方向左側にQRコードを設置 (キーカート用磁気走行テープからは100mmほど離していただき、進行方向に対して数字が手前になるように貼ります)

■KEY×CON+で交差点制御をする仕組み

<キーカート搭載後の基本動作> 1. 入口マークを認識すると搭載機から「侵入信号」を電波発信 2. 出口マークを認識すると搭載機から「退出信号」を一時発信し電波を停止 <交差点制御の後先順位を決める> ・入口マークを先に認識した側のキーカートを走行させる ・後に入口マークを認識した側のキーカートを停止させる ・先行車が出口を認識し通貨したら、後続のキーカートを再発進する ・発信される電波の有無で先行・後行を決定する 動画：https://www.youtube.com/watch?v=GH0gjxQTtEw

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    AGVをプログラムレスに制御　KEY×CON+ (キーコンプラス)

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