トルクメータ回転トルクメータロータリーエンコーダオプション UTMⅢ (R)-UTMⅢ-0.05Nm (R)

トルクメータ回転トルクメータロータリーエンコーダオプション UTMⅢ (R)-UTMⅢ-0.1Nm (R)

トルクメータ回転トルクメータロータリーエンコーダオプション UTMⅢ (R)-UTMⅢ-0.2Nm (R)

トルクメータ回転トルクメータロータリーエンコーダオプション UTMⅢ (R)-UTMⅢ-0.5Nm (R)

トルクメータ回転トルクメータロータリーエンコーダオプション UTMⅢ (R)-UTMⅢ-1Nm (R)

トルクメータ回転トルクメータロータリーエンコーダオプション UTMⅢ (R)-UTMⅢ-2Nm (R)

トルクメータ回転トルクメータロータリーエンコーダオプション UTMⅢ (R)-UTMⅢ-5Nm (R)

トルクメータ回転トルクメータロータリーエンコーダオプション UTMⅢ (R)-ユニパルス株式会社

トルクメータ回転トルクメータロータリーエンコーダオプション UTMⅢ (R)-UTMⅢ-10Nm (R)

トルクメータ回転トルクメータロータリーエンコーダオプション UTMⅢ (R)-UTMⅢ-20Nm (R)

トルクメータ回転トルクメータロータリーエンコーダオプション UTMⅢ (R)-UTMⅢ-50Nm (R)

トルクメータ回転トルクメータロータリーエンコーダオプション UTMⅢ (R)
ユニパルス株式会社

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この製品について

UTMⅡの5倍の応答性に加え、トルク発生から出力までの時間も大幅に短縮。

ノイズに強いデジタル出力の追加や、ボディサイズもスリム化。

1/10,000の分解能、500%の許容過負荷などの高機能はそのままに、新型「UTMⅢ」が登場。

光学式エンコーダ3,600分割 角度変化に伴うトルク変動検出に最適。

最高回転速度は、5,000 rpmになります。

■1回転で3,600パルスを出力角度変化に伴うトルク変動検出に最適
・測定レンジ:0.05 ～ 500 Nm
・光学式エンコーダ

トルク信号  (アナログ±10 V)  と回転角信号  (A相、B相 ラインドライバ出力)  を出力

※他に型番有り

型番
この商品には10種類の型番があります

シリーズ
トルクメータ回転トルクメータロータリーエンコーダオプション UTMⅢ (R)

取扱企業
ユニパルス株式会社

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トルクメータ回転トルクメータロータリーエンコーダオプション UTMⅢ (R) 品番10件

フィルター

品番	価格 (税抜)	電源入力	消費電流 100mA以下 150mA以下	出力レンジ	応答性	パルス出力	デジタルフィルタ	ロータリエンコーダオプション	許容過負荷	非直線性	ヒステリシス	繰返し性	動作温度範囲	ゼロ点の温度影響	出力の温度影響	測定可能上限回数	ねじりばね定数 5.55Nm / rad 11.08Nm / rad 23.73Nm / rad 88.32Nm / rad 169.41Nm / rad 333.57Nm / rad 831Nm / rad 1,492Nm / rad 4,390Nm / rad 7,578Nm / rad	定格ねじれ角 9.01× 10-3 rad (0.516°) 9.02× 10-3 rad (0.517°) 8.43× 10-3 rad (0.483°) 5.66× 10-3 rad (0.324°) 5.90× 10-3 rad (0.338°) 6.00× 10-3 rad (0.344°) 6.02× 10-3 rad (0.345°) 6.70× 10-3 rad (0.384°) 4.56× 10-3 rad (0.261°) 6.60× 10-3 rad (0.378°)	慣性モーメント 1.39×10-6kgm2 1.40×10-6kgm2 1.41×10-6kgm2 1.90×10-6kgm2 1.93×10-6kgm2 1.83×10-6kgm2 4.18×10-6kgm2 4.28×10-6kgm2 2.85×10-6kgm2 2.92×10-6kgm2	全長 93mm 103mm 116mm 167mm 187mm	シャフト径 φ5mm φ8mm φ12mm φ20mm	重量約190g 約210g 約320g 約780g	付属ケーブル	CEマーキング適合
UTMⅢ-0.05Nm (R)	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz	検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り)	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	5,000rpm	5.55Nm / rad	9.01× 10-3 rad (0.516°)	1.39×10-6kgm2	93mm	φ5mm	約190g	6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3
UTMⅢ-0.1Nm (R)	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz	検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り)	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	5,000rpm	11.08Nm / rad	9.02× 10-3 rad (0.517°)	1.40×10-6kgm2	93mm	φ5mm	約190g	6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3
UTMⅢ-0.2Nm (R)	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz	検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り)	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	5,000rpm	23.73Nm / rad	8.43× 10-3 rad (0.483°)	1.41×10-6kgm2	93mm	φ5mm	約190g	6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3
UTMⅢ-0.5Nm (R)	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz	検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り)	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	5,000rpm	88.32Nm / rad	5.66× 10-3 rad (0.324°)	1.90×10-6kgm2	103mm	φ8mm	約210g	6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3
UTMⅢ-1Nm (R)	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz	検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り)	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	5,000rpm	169.41Nm / rad	5.90× 10-3 rad (0.338°)	1.93×10-6kgm2	103mm	φ8mm	約210g	6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3
UTMⅢ-2Nm (R)	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz	検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り)	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	5,000rpm	333.57Nm / rad	6.00× 10-3 rad (0.344°)	1.83×10-6kgm2	103mm	φ8mm	約210g	6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3
UTMⅢ-5Nm (R)	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz	検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り)	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	5,000rpm	831Nm / rad	6.02× 10-3 rad (0.345°)	4.18×10-6kgm2	116mm	φ12mm	約320g	6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3
UTMⅢ-10Nm (R)	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz	検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り)	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	5,000rpm	1,492Nm / rad	6.70× 10-3 rad (0.384°)	4.28×10-6kgm2	116mm	φ12mm	約320g	6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3
UTMⅢ-20Nm (R)	要見積もり	DC 24 V ±15%	150mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz	検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り)	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	5,000rpm	4,390Nm / rad	4.56× 10-3 rad (0.261°)	2.85×10-6kgm2	167mm	φ20mm	約780g	6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3
UTMⅢ-50Nm (R)	要見積もり	DC 24 V ±15%	150mA以下	±10V負荷抵抗：5 kΩ以上	5kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz	検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り)	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	5,000rpm	7,578Nm / rad	6.60× 10-3 rad (0.378°)	2.92×10-6kgm2	187mm	φ20mm	約780g	6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3