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シリーズ
トルクメータ 回転トルクメータ ロータリーエンコーダオプション UTMⅢ (R)取扱企業
ユニパルス株式会社| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 電源入力 | 消費電流 | 出力レンジ | 応答性 | パルス出力 | デジタルフィルタ | ロータリエンコーダオプション | 許容過負荷 | 非直線性 | ヒステリシス | 繰返し性 | 動作温度範囲 | ゼロ点の温度影響 | 出力の温度影響 | 測定可能上限回数 | ねじりばね定数 | 定格ねじれ角 | 慣性モーメント | 全長 | シャフト径 | 重量 | 付属ケーブル | CEマーキング適合 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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UTMⅢ-0.05Nm (R) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
100mA以下 |
±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz |
検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り) |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
5,000rpm |
5.55Nm / rad |
9.01× 10-3 rad (0.516°) |
1.39×10-6kgm2 |
93mm |
φ5mm |
約190g |
6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線 |
EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 |
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UTMⅢ-0.1Nm (R) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
100mA以下 |
±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz |
検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り) |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
5,000rpm |
11.08Nm / rad |
9.02× 10-3 rad (0.517°) |
1.40×10-6kgm2 |
93mm |
φ5mm |
約190g |
6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線 |
EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 |
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UTMⅢ-0.2Nm (R) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
100mA以下 |
±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz |
検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り) |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
5,000rpm |
23.73Nm / rad |
8.43× 10-3 rad (0.483°) |
1.41×10-6kgm2 |
93mm |
φ5mm |
約190g |
6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線 |
EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 |
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UTMⅢ-0.5Nm (R) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
100mA以下 |
±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz |
検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り) |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
5,000rpm |
88.32Nm / rad |
5.66× 10-3 rad (0.324°) |
1.90×10-6kgm2 |
103mm |
φ8mm |
約210g |
6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線 |
EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 |
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UTMⅢ-1Nm (R) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
100mA以下 |
±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz |
検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り) |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
5,000rpm |
169.41Nm / rad |
5.90× 10-3 rad (0.338°) |
1.93×10-6kgm2 |
103mm |
φ8mm |
約210g |
6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線 |
EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 |
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UTMⅢ-2Nm (R) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
100mA以下 |
±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz |
検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り) |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
5,000rpm |
333.57Nm / rad |
6.00× 10-3 rad (0.344°) |
1.83×10-6kgm2 |
103mm |
φ8mm |
約210g |
6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線 |
EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 |
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|
UTMⅢ-5Nm (R) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
100mA以下 |
±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz |
検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り) |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
5,000rpm |
831Nm / rad |
6.02× 10-3 rad (0.345°) |
4.18×10-6kgm2 |
116mm |
φ12mm |
約320g |
6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線 |
EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 |
|
|
UTMⅢ-10Nm (R) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
100mA以下 |
±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz |
検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り) |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
5,000rpm |
1,492Nm / rad |
6.70× 10-3 rad (0.384°) |
4.28×10-6kgm2 |
116mm |
φ12mm |
約320g |
6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線 |
EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 |
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|
UTMⅢ-20Nm (R) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
150mA以下 |
±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz |
検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り) |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
5,000rpm |
4,390Nm / rad |
4.56× 10-3 rad (0.261°) |
2.85×10-6kgm2 |
167mm |
φ20mm |
約780g |
6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線 |
EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 |
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|
UTMⅢ-50Nm (R) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
150mA以下 |
±10V負荷抵抗：5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
1 Hz ~ 1 kHz (設定により変更) PASS 5 kHz |
検出方式:光学式エンコーダ1回転3,600パルス出力出力形式:ラインドライバ出力相:A、B相回転方向:正転 (LOAD側から見て時計回り) 逆転 (LOAD側から見て反時計回り) |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
5,000rpm |
7,578Nm / rad |
6.60× 10-3 rad (0.378°) |
2.92×10-6kgm2 |
187mm |
φ20mm |
約780g |
6芯ロボットケーブル2m先端柳線12芯ロボットケーブル2m先端柳線 |
EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 |
