マルチマシンスケジューリング協働システム YOUIFleet-YOUIFleet

マルチマシンスケジューリング協働システム YOUIFleet
Youibot Robotics Co., Ltd.

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この製品について

YOUIFleetは、複数のロボットが相互に通信するよう管理し、タスクを割り当てるシステムです。また、各レベルの業務システムと接続することもできます。

YOUIFLEETは、タスクコマンド業務システムの問題を処理した後、現場のすべてのロボットの作業状況に基づいて、モバイルロボットへのタスク割り当て、パス計画の最適化、交通管制を同時に実行します。YOUIFleetを使用すると、運搬ロボットの設定、マップの記録・編集、タスクの編集、タスクの設定・実行を迅速に行うことができ、ロボットの配置・スケジューリングが支援されます。

■システムの優位性・リフレクター搭載レーザーナビゲーション、リフレクターを使用しないレーザーナビゲーション、QRコードナビゲーションなど、各種ナビゲーション方式に対応
・複数のナビゲーション方式が混在するパス計画をサポート
・ダイナミックエリアの交通管制を実行
・複数タイプのロボットとクロスシナリオのハイブリッドスケジューリング
・完全なAPI統合ビジネスシステム、動的タスク割り当て
・モバイルロボットのトップモジュールのタスク実行とデータ収集を支援
・分散配置や多数のロボットをスケジューリングするための拡張を支援

ロボットのモバイル操作に特化したマルチロボット協働管理・制御システムです。モバイルタスクの統合を容易にする、各種制御コンポーネントを提供します。

■マルチセンサーアクセス音と光による環境認識が行なえます。

■デバイスとの接続複数のロボットと接続することができます。

■産業/協働ロボットアームマルチ作業を構成します。

■マップ管理搬送物質・搬送ユニット管理、ロジスティックトラッキング、物質確認、データ統計に対応します。

■クロスプラットフォームの運用オンラインビジュアル編集、マップ・パス描画、タスク割り当てなどの導入・メンテナンスを容易に実行できます。

■マルチロボットスケジューリング1枚のマップで最大100台以上のロボットスケジューリングに対応します。

■コンポーネント制御協働/産業ロボットアーム制御、2D/3Dビジュアルポジショニング、搬送、リフティング、フォーク、ピッキング、ハンドリングなど。