MINAS A6Sシリーズ | FA・一般産業用モータ ACサーボモータ・アンプ MINAS A6Sシリーズ
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入力電源 100V系主回路電源

単相　100 V (＋10 ％－15 ％) ~120 V (＋10 ％－15 ％) 50 Hz / 60 Hz

入力電源 100V系制御回路電源

単相　100 V (＋10 ％－15 ％) ~120 V (＋10 ％－15 ％) 50 Hz / 60 Hz

入力電源 200V系主回路電源 A枠～D枠

単相/三相　200 V (＋10 ％－15 ％) ~240 V (＋10 ％－15 ％) 50 Hz / 60 Hz

入力電源 200V系主回路電源 E枠～H枠

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単相　200 V (＋10％－15％) ~240 V (＋10％－15％) 50 Hz / 60 Hz

入力電源 200V系制御回路電源 E枠～H枠

単相　200 V (＋10％－15％) ~240 V (＋10％－15％) 50 Hz / 60 Hz

使用周囲条件温度

使用温度0 ℃~55 ℃ (凍結なきこと) 保存温度－20 ℃~65 ℃ (最高温度保証：80 ℃ 72時間ただし結露なきこと)

使用周囲条件湿度

使用時・保存時共に20 ％~85 ％ RH以下 (結露なきこと)

使用周囲条件標高

海抜1,000 m以下

使用周囲条件振動

5.88 m/s2以下，10 Hz ~60 Hz

制御方式

IGBT PWM 方式正弦波駆動

エンコーダフィードバック

23 bit (8388608 分解能) 7 本シリアルアブソリュートエンコーダ

外部スケールフィードバック

A/B 相・原点信号差動入力、シリアル通信

インターフェイスコネクタ制御信号入力

汎用10 入力汎用入力の機能はパラメータにより選択

インターフェイスコネクタ制御信号出力

汎用6 出力汎用出力の機能はパラメータにより選択

インターフェイスコネクタアナログ信号入力

3 入力 (16 bitA/D 入力1、12 bitA/D 入力2)

インターフェイスコネクタアナログ信号出力

2 出力 (アナログモニタ出力2)

インターフェイスコネクタパルス信号入力

2 入力 (フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力) フォトカプラ入力により、ラインドライバ I/F・オープンコレクタ I/Fの両方に対応可ラインレシーバ入力により、ラインドライバ I/Fに対応可

インターフェイスコネクタパルス信号出力

4 出力エンコーダフィードバックパルス (A・B・Z 相) 、または外部スケールパルス (EXA・EXB・EXZ 相) をラインドライバで出力。 Z 相、またはEXZ 相パルスはオープンコレクタ出力もあり。

通信機能 USB

パソコン等を接続してパラメータの設定、状態モニタなどが可能。

通信機能 RS232

上位コントローラとの1：1通信が可能。

通信機能 RS485

上位コントローラとの1：n通信が可能。 (Modbus対応)

セーフティ機能

機能安全に対応するための端子

前面パネル

①ボタン 5個 ②LED 6桁

回生

A枠, B枠, G枠, H枠：内蔵回生抵抗なし (外付けのみ) C枠~F枠：回生抵抗内蔵 (外付けも可)

ダイナミックブレーキ

A枠~G枠：内蔵 H枠：外付けのみ

制御モード

①位置制御 ②速度制御 ③トルク制御 ④位置/速度制御 ⑤位置/トルク制御 ⑥速度/トルク制御 ⑦フルクローズ制御の7モードをパラメータにより切替

制御入力

①サーボオン入力 ②アラームクリア入力 ③ゲイン切替入力 ④正方向駆動禁止入力 ⑤負方向駆動禁止入力 ⑥強制アラーム入力 ⑦イナーシャ切替入力

制御出力

①サーボアラーム出力 ②サーボレディ出力 ③外部ブレーキ解除信号 ④速度到達出力 ⑤トルク制限中信号出力 ⑥ゼロ速度検出信号 ⑦警告出力 ⑧アラームクリア属性出力 ⑨サーボオン状態出力

位置制御制御入力

①偏差カウンタクリア ②指令パルス禁止入力 ③指令分周逓倍切替 ④制振制御切替 ⑤トルクリミット切替 ⑥制御モード切替

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この製品について

基本情報
■さらにすばやく、かしこく、使いやすく進化。パワーアップしたコンパクトアンプ。CE、UKCA、UL/cUL、TUV、Korean KCを取得しています。

特長
■すばやく正確な動きを実現した、高速応答・高精度位置決め。CPUなどハードウェアの更新に加えて、当社独自のアルゴリズムを搭載することで、さらなる高速な応答性を実現。また、共振による微振動や機械の揺れによる振動などを自動除去することで、高精度な位置決めも実現しています。

■カンタンすばやくセッティング、整定時間を従来比約64％減少。進化した新フィットゲインにより、調整時間を大幅に短縮。適応ノッチフィルタ機能や各種ゲインを自動で設定・調整できます。

■生産性を向上させる、応答周波数3.2 kHzを実現。応答周波数3.2 kHzを実現。従来比139％の実現で、より一層の高速動作が可能となり、生産性がさらに向上します。

■寿命診断・劣化診断モータ、アンプの寿命や装置の劣化限界を警告出力します。

その他アンプ機能
■負荷変動抑制制御ワークの荷重変化などによるイナーシャの変動に対応し、最適なゲインテーブルを自動設定。これにより、マシンの動作を常に安定させます。

■摩擦トルク補償機能機械系摩擦の影響を低減し、応答性を向上。常に一定に働くオフセットトルクを補償する偏荷重補償、動作方向に応じて向きが変わる動摩擦補償、指令速度により変化する粘性摩擦補償の設定が可能。

■自動／手動 制振フィルタセットアップ支援ソフトでの自動設定に対応した制振フィルタを搭載。制振フィルタは、指令入力から固有振動周波数成分を除去し、停止時の軸の揺れを大幅に低減します。制振フィルタの同時使用は、従来の2つから3つ (2自由度制御モード有効時は従来の1つから2つ) へ、設定が有効な周波数範囲も0.5 Hz～300.0 Hzと拡大しました。

■自動／手動 ノッチフィルタ簡単に自動で設定できるノッチフィルタを搭載。煩わしい振動周波数の測定を必要とせず、振動を自動的に検出し、ノッチフィルタを設定します。ノッチフィルタにより、装置の機械共振による音や振動を大幅に低減し、速い応答動作を実現します。A6ファミリーは、5つのノッチフィルタを搭載。それぞれ、50 Hz～5,000 Hzの設定周波数で、深さ調整も可能です。

型番
MINAS A6Sシリーズ

シリーズ
FA・一般産業用モータ ACサーボモータ・アンプ MINAS A6Sシリーズ

取扱企業
パナソニックインダストリー株式会社

カテゴリ

アンプ・増幅器

サーボアンプ

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FA・一般産業用モータ ACサーボモータ・アンプ MINAS A6Sシリーズ MINAS A6Sシリーズの性能表

商品画像	価格 (税抜)	入力電源 100V系主回路電源	入力電源 100V系制御回路電源	入力電源 200V系主回路電源 A枠～D枠	入力電源 200V系主回路電源 E枠～H枠	入力電源 200V系制御回路電源 A枠～D枠	入力電源 200V系制御回路電源 E枠～H枠	使用周囲条件温度	使用周囲条件湿度	使用周囲条件標高	使用周囲条件振動	制御方式	エンコーダフィードバック	外部スケールフィードバック	インターフェイスコネクタ制御信号入力	インターフェイスコネクタ制御信号出力	インターフェイスコネクタアナログ信号入力	インターフェイスコネクタアナログ信号出力	インターフェイスコネクタパルス信号入力	インターフェイスコネクタパルス信号出力	通信機能 USB	通信機能 RS232	通信機能 RS485	セーフティ機能	前面パネル	回生	ダイナミックブレーキ	制御モード	制御入力	制御出力	位置制御制御入力
	要見積もり	単相　100 V (＋10 ％－15 ％) ~120 V (＋10 ％－15 ％) 50 Hz / 60 Hz	単相　100 V (＋10 ％－15 ％) ~120 V (＋10 ％－15 ％) 50 Hz / 60 Hz	単相/三相　200 V (＋10 ％－15 ％) ~240 V (＋10 ％－15 ％) 50 Hz / 60 Hz	三相　200 V (＋10 ％－15 ％) ~240 V (＋10 ％－15 ％) 50 Hz / 60 Hz	単相　200 V (＋10％－15％) ~240 V (＋10％－15％) 50 Hz / 60 Hz	単相　200 V (＋10％－15％) ~240 V (＋10％－15％) 50 Hz / 60 Hz	使用温度0 ℃~55 ℃ (凍結なきこと) 保存温度－20 ℃~65 ℃ (最高温度保証：80 ℃ 72時間ただし結露なきこと)	使用時・保存時共に20 ％~85 ％ RH以下 (結露なきこと)	海抜1,000 m以下	5.88 m/s2以下，10 Hz ~60 Hz	IGBT PWM 方式正弦波駆動	23 bit (8388608 分解能) 7 本シリアルアブソリュートエンコーダ	A/B 相・原点信号差動入力、シリアル通信	汎用10 入力汎用入力の機能はパラメータにより選択	汎用6 出力汎用出力の機能はパラメータにより選択	3 入力 (16 bitA/D 入力1、12 bitA/D 入力2)	2 出力 (アナログモニタ出力2)	2 入力 (フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力) フォトカプラ入力により、ラインドライバ I/F・オープンコレクタ I/Fの両方に対応可ラインレシーバ入力により、ラインドライバ I/Fに対応可	4 出力エンコーダフィードバックパルス (A・B・Z 相) 、または外部スケールパルス (EXA・EXB・EXZ 相) をラインドライバで出力。 Z 相、またはEXZ 相パルスはオープンコレクタ出力もあり。	パソコン等を接続してパラメータの設定、状態モニタなどが可能。	上位コントローラとの1：1通信が可能。	上位コントローラとの1：n通信が可能。 (Modbus対応)	機能安全に対応するための端子	①ボタン 5個 ②LED 6桁	A枠, B枠, G枠, H枠：内蔵回生抵抗なし (外付けのみ) C枠~F枠：回生抵抗内蔵 (外付けも可)	A枠~G枠：内蔵 H枠：外付けのみ	①位置制御 ②速度制御 ③トルク制御 ④位置/速度制御 ⑤位置/トルク制御 ⑥速度/トルク制御 ⑦フルクローズ制御の7モードをパラメータにより切替	①サーボオン入力 ②アラームクリア入力 ③ゲイン切替入力 ④正方向駆動禁止入力 ⑤負方向駆動禁止入力 ⑥強制アラーム入力 ⑦イナーシャ切替入力	①サーボアラーム出力 ②サーボレディ出力 ③外部ブレーキ解除信号 ④速度到達出力 ⑤トルク制限中信号出力 ⑥ゼロ速度検出信号 ⑦警告出力 ⑧アラームクリア属性出力 ⑨サーボオン状態出力	①偏差カウンタクリア ②指令パルス禁止入力 ③指令分周逓倍切替 ④制振制御切替 ⑤トルクリミット切替 ⑥制御モード切替

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この製品について

■さらにすばやく、かしこく、使いやすく進化。パワーアップしたコンパクトアンプ。

■すばやく正確な動きを実現した、高速応答・高精度位置決め。

■カンタンすばやくセッティング、整定時間を従来比約64％減少。

■生産性を向上させる、応答周波数3.2 kHzを実現。

■寿命診断・劣化診断

■負荷変動抑制制御

■摩擦トルク補償機能

■自動／手動 制振フィルタ

■自動／手動 ノッチフィルタ

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