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Metoree
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XELA Robotics株式会社
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ロボデックス2025 (東京ビッグサイト)に出展
XELA Robotics株式会社のニュース
2025.4.3
ロボデックス2025 (東京ビッグサイト)に出展
*弊社Webサイト内、"ブログ&ニュースフィード メディア掲載情報"に記載あり
2025年1月に東京ビッグサイトで開催されたRoboDEX 2025で、私たちは2つのインタラクティブなデモを通じて、私たちの触覚センシング技術の能力を紹介しました。これらのデモは、私たちのソリューションが、ロボットが複雑な作業を、精度、適応性、そして人間のようなタッチで行うことを可能にすることを強調するものでした。
私たちのデモは、触覚センシングの技術的な強みを紹介するだけでなく、これらの機能がさまざまな業界の実世界の課題にどのように対応しているかを示すためにデザインされました。
uSkinを統合したインタラクティブなデモ
UR5eとHand-E:重量推定と繊細な物体ハンドリングを実演し、正確な力制御を披露。
ROBOTIQ 2F-85 グリッパー:壊れやすい物体のハンドリングとスリップ検知に重点を置き、リアルタイムの触覚フィードバックを重視。
その他のショーケース
デモだけでなく、私たちはプレゼンテーションも行った:
アレグロハンド&リープハンドuSkinセンサーを搭載した完全一体型ロボットハンド。
両面センサー:両面の接触を検出するソリューション。
薄型センサー:スペースが限られているアプリケーション用に設計された超小型触覚センサー。
カスタム小型指先センサー:特殊なロボットグリッパーやハンド用にカスタマイズされたソリューション。
デモから実世界への応用へ
これらのデモは、触覚センシングがリアルタイムのフィードバックを提供することでロボットのハンドリングを向上させ、ロボットが幅広い用途でそれぞれの物体のユニークな特性に適応できるようにすることを実証した:
倉庫でのピースピッキング
uSkinの触覚センサーにより、ロボットは重さや硬さを検知し、未知の物体に対してグリップを調整することができます。落下の危険性を予測し、把持を改良し、スリップをリアルタイムで検知して、スリップと過剰な力の両方を防止します。これにより、安全かつ正確で信頼性の高いハンドリングが実現し、作業効率が向上します。
小型部品組立
小型部品の組み立てにおいて、uSkinはリアルタイムのミスアライメント検出を可能にし、ロボットがネジ止めや挿入位置を正確に調整できるようにする。対象物の形状を検出することで、ロボットは自己学習により様々な形状に適応できる。ワイヤーハーネスの組み立てでは、力と位置のモニタリングにより、エラーのない確実な接続を実現し、信頼性と精度を高めます。
デリケートなピッキングと選別
壊れやすい対象物に対しては、uSkinが繊細な把持を可能にし、未知の対象物に対して力を調整する。重量と硬さを測定することで、ロボットは熟した果物を選別し、収穫の質を最適化することができる。さらに、スリップ検知によって落下を防ぎ、無駄を省いて収穫量を増やすことで、自動化をよりスマートで効率的なものにする。
従業員と代理店の募集
また、私たちのビジョンに共感してくださる方々との交流の機会も設けました。私たちのブースでは、私たちのビジネスを支えてくれる従業員や代理店を募集する告知を掲示しました。ロボット工学とイノベーションに情熱をお持ちの方、下記リンクからのご応募をお待ちしております!
RoboDEX2025は、当社の最新技術を多様な聴衆と共有し、業界の専門家とつながる絶好の機会となりました。
ブースにお立ち寄りいただいた皆様、デモにご協力いただいた皆様、ありがとうございました。